Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... 600001002003004005006007008009001000BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.1.3.Mô phỏng ... 60000100200300400500600700800900Scope 1 :252.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank...

27
2,405
0

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

... lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳngMô phỏng- Điều khiển phản hồi.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH2Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp đường cong tiếp tuyến.Từ đồ thị hàm quá ... lược điều khiển có thể sử dụng.• Điều khiển phản hồi.• Điều khiển tầng.- Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển ... Điều khiển tầng.Mô phỏng• Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển...

9
1,658
61

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b. Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược. + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng. Vì sách lược ... 700001002003004005006007008009001000Đồ thị với bộ điều khiển PI.Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống này để điều chỉnh mức chất lỏng trong bình ổn định ở giá trị đặt. Bộ điều khiển chỉ có thể tác động tới ... với bộ điều khiển PID.0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000100200300400500600700800900 Nhận xét: khi có bộ chống bão hòa thì đã giảm bớt độ quá điều chỉnh. Chất lượng bộ điều khiển...

43
2,427
30

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... phỏng quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 ... pha15 The end 23a. Vẽ sơ đồ khốib.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào raBÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a.12c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận xét: Hệ không ổn ... dạng quan hệ vào raẤn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hởa. Vẽ sơ đồ khối3BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN1. Khâu bão hòaa. Vẽ sơ đồ khốib. Cài đặt thông...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.5. d= 1 hàm tiến ... của độ suy giảm d đến đặc tính quá độ của khâu bậc hai:1. d=0 thì hàm ở biên giới ổn định 2. d=0.25 hàm tiến tới ổn định nhưng thời gian quá độ dài và có độ quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến ... số không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ...

21
1,853
38

Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình

... Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình, xây dựng một mô hình Simulink để xác định các tham số cần thiết trong mô hình trên. Kiểm tra lại mô hình. 2. Từ yêu cầu của bài toán và đối tượng điều khiển ... buổi thí nghiệm của học viên.Học viên cần ôn lại và nghiên cứu kỹ các kiến thức cơ sở cần thiết cho bài thí nghiệm (xem Mục đíchbài thí nghiệm) .Học viên phải thực hiện trước bài thí nghiệm ... không chấp nhận photocopy) và mang đi trong buổi thí nghiệm. 5 Nhiệm vụ trên phòng thí nghiệm Trước mỗi buổi thí nghiệm, cán bộ hướng dẫn thí nghiệm (CBHDTN) kiểm tra bài chuẩn bị của tất cả...

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương.20NQ kkI e==∑-Bộ điều khiển: 10 111( )1Rnr r zG zp z−−−=+ Ta chọn p1=-1.- Đối tượng điều khiển: 1 ... hợp vòng điều khiển tốc độ quay.Theo phương pháp Dead-Beat ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là Gkin(z-1)=L(z-1)*B(z-1)Ta có hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển tốc ... số hai phương trình của N(z)- chọn r0 = 25Các |zi | < 1, ta tìm được r1 = -24.7Vậy bộ điều khiển: ( )1125 24.5z1RG zz−−−=−3. Mô phỏng khảo sát với bộ điều khiển thu đượca....

18
1,709
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... Sinh viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều khiển để đạt ... L(z-1)=1448.1+2757.1z-1 -Từ đó ta xác định được bộ điều khiển GR(z-1) =1 11 1( ). ( )1 ( ). ( )L z A zL z B z   % Chương trình Matlab tìm bộ điều khiển: >>l0=1448.1;l1=2757.1;...

36
1,453
11

Xem thêm