Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn docx
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn docx
... )−=−=−−ppHpGZzpHpGpeZpHpGpGZpTZOH)()(.1)().(.1)().().(18 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngII. Ổn định của hệ gián đọan 1. Điều kiện ổn định trong mặt phẳng z+ Trong mặt phẳng phức ... áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode như trong hệ tuyến tính liên tục. (PDT >0 và BDT >0) 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngd. Ổn định dùng Quỹ đạo ... GH(z) = Z{G(p).H(p)} 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự động3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiển kín...
- 14
- 397
- 0
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn ppt
... )−=−=−−ppHpGZzpHpGpeZpHpGpGZpTZOH)()(.1)().(.1)().().(18 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngII. Ổn định của hệ gián đọan 1. Điều kiện ổn định trong mặt phẳng z+ Trong mặt phẳng phức ... áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode như trong hệ tuyến tính liên tục. (PDT >0 và BDT >0) 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự độngd. Ổn định dùng Quỹ đạo ... GH(z) = Z{G(p).H(p)} 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.Điều khiển tự động3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiển kín...
- 14
- 512
- 2
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf
... Hệ hở ổn định. Hệ kín sẽ ổn định khi biểu đồ Nyquist (biểu đồ cực) của hệ hở không bao hoặc đi qua điểm (-1,j0).Trường hợp 2: Hệ hở không ổn định và có r cực ở PMP Hệ thống kín M(p) sẽ ổn định ... 180o + φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên ... e-pT # 1 – pT.7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự độngDnD3D23. Tiêu chuẩn ổn định HurwitzĐiều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các định thức Hurwitz...
- 19
- 554
- 3
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc
... 180o + φ(ωc) Hệ thống kín sẽ ổn định nếu hệ thống hở có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.⇒>>00BDTPDT hệ thống ổn định. 15 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên ... e-pT # 1 – pT.7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự độngDnD3D23. Tiêu chuẩn ổn định HurwitzĐiều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các định thức Hurwitz ... 0).8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .Điều khiển tự động4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống.- Nếu vượt qua lượng dự trữ đó thì hệ...
- 19
- 675
- 2
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ngắt của vi điều khiển doc
... khi chương trình khác đang thực thi. Ví dụ: vi điều khiển đang thực hiện chương trình chính thì có dữ liệu từ hệ thống khác gởi đến thì vi điều khiển ngừng chương trình chính để thực hiện chương ... trình khác (còn gọi là chương trình phục vụ ngắt ISR) và sau khi thực hiện xong vi xử lý trở lại thực hiện tiếp chương trình chính. Quá trình làm gián đoạn vi xử lý thực hiện chương trình chính ... Chương 7 KHẢO SÁT NGẮT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN I. Giới thiệu. II. Tổ chức ngắt. III. Xử lý ngắt. Chương 7: Hoạt động ngắt...
- 10
- 801
- 10
Tài liệu Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển doc
... 0 PC (or PDTR) A Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51 Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú 54III. KHẢO SÁT TẬP LỆNH VI ĐIỀU KHIỂN MCS51: Để khảo sát tập lệnh thì phải ... 1 chu kỳ máy Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51 Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú 5916. Lệnh chuyển dữ liệu tức thời 16 bit vào thanh ghi con trỏ dữ liệu : Cú ... trong thanh ghi dptr vào thanh ghi A. 21. Lệnh chuyển dữ liệu từ thanh ghi A vào ô nhớ ngoài gián tiếp (8 bit đòa chỉ) : Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51 Lý thuyết & thực...
- 40
- 749
- 3
Tài liệu Chương 3: Khảo sát timer-counter của vi điều khiển doc
... phần mềm hoặc tạo ngắt. Hoạt động thu nhận dữ liệu của timer T2 được trình bày ở hình 5-6. Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 ... của timer/counter. VIII. Timer /counter T2 của họ MCS52. Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 Hình 5-4. Sơ đồ chân của 89C52 với ngõ vào ... động của timer T2 ở chế độ tự động nạp lại. Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú 98 Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều khiển MCS51-52 2. Chế độ thu nhận: Khi 12/=RLCP thì...
- 12
- 942
- 12
Tài liệu Chương 6: Khảo sát truyền dữ liệu doc
... Chương 6 KHẢO SÁT TRUYỀN DỮ LIỆU CỦA VI ĐIỀU KHIỂN I. Giới thiệu. II. Thanh ghi điều khiển truyền dữ liệu nối tiếp. III. Các kiểu truyền dữ liệu nối tiếp. IV. ... thanh ghi truyền dữ liệu. V. Truyền dữ liệu trong hệ thống nhiều vi xử lý. VI. Tốc độ truyền dữ liệu nối tiếp. Chương 6: Truyền dữ liệu. ... khiển ghi dữ liệu lên thanh ghi sbuf thì dữ liệu đó sẽ được truyền đi, nếu hệ thống khác gởi dữ liệu đến thì sẽ được lưu vào thanh ghi đệm sbuf. Sơ đồ khối của hệ thống truyền dữ liệu như hình...
- 12
- 408
- 1
Tài liệu Chương 9 : Dẫn nhiệt ổn định docx
... 95.Chơng 9. dẫn nhiệt ổn định 9.1. định luật fourier và hệ số dẫn nhiệt 9.1.1 Định luật fourier và hệ số dẫn nhiệt Dựa vào thuyết động học phân tử, Fourier đã chứng minh định luật cơ bản ... dF.ntQ= Định luật Fourier là định luậtcơ bản để tính lợng nhiệt trao đổi bằng phơng thức dẫn nhiệt. 9.1.2 Hệ số dẫn nhiệt Hệ số của định luật Fourier gradtq=, W/mK đợc gọi là hệ số ... với qv = 0 Khi vật ổn định nhiệt, 0t=, phơng trình có dạng 0t2=. Trong vách phẳng rộng vô hạn và ổn định nhiệt có = const, trờng nhiệt độ t(x) đợc xác định theo phơng trình 0dxtd22=....
- 12
- 1,439
- 18
9-Khao sat on dinh he thong (23).doc
... CươngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... CươngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn ... PartImaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT:Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn đònh:• Các hệ số aj...
- 21
- 1,194
- 0
Từ khóa: khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tụctài liệu chuyên đề khảo sát hàm sốtài liệu về phiếu khảo sát khách hàng về omotai lieu de thi khao sat chat luong hki lop 6tài liệu ổn định hệ thống điệntài liệu toán 7Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ