... tự dùngđể đo lờng góc sai lệch tháp pháo mặt phẳng nằm ngang K1 = - BAQ - Biến áp quay dùngđể biến đổi góc sai lệc thành điện áp xoay chiều K = 50 - KĐĐT - Khuyếch đại điện tử nhạy pha dùngđể ... Khuếch đại điện tử nhạy pha dùngđể khuếch đại sơ tín hiệu sai lệch - KĐR - Khuếch đại rơ le dùngđể khuếch đại tín hiệu sai lệch - KĐMĐ - Khuếch đại máy điện Dùngđể khuếch đại tín hiệu mặt công ... Bài tập lớn-lý thuyết điều chỉnh tự động A Đặt vấn đềĐể khảo sát, tính toán nghiên cứu cho hệ thống điềukhiển tự động nh đề yêu cầu ta đề cập vận dụng kiến thức học chơng trình, lựa chọn sử dụng...
... Von-Neumann cấu trúc nhớ liệu nhớchươngtrình Đối với kiến trúc Von-Neuman, nhớ liệu nhớchươngtrình nằm chung nhớ, ta tổ chức, cân đối cách linh hoạt nhớchươngtrìnhnhớ liệu Tuy nhiên điều có ý nghĩa ... ngắt xảy ra, đếm chươngtrình đến địa 0004h (Interrupt vector) Bộnhớchươngtrình không bao gồm nhớ stack không địa hóa bởib đếm chươngtrình * Bộnhớ liệu Bộnhớ liệu PIC nhớ EEPROM chia làm ... khối điềukhiển bao gồm dao động 13MHz, CPU Memory - Bước : Khối điềukhiển hoạt động truy cập vào nhớ Memory để lấy chươngtrìnhđiềukhiển máy - Bước : CPU đưa lệnh quay lại IC nguồn đểđiều khiển...
... V VN HNH TNG I 46 2.7.1 Qun lý thit b u cui 46 2.7.2 Vn hnh v bo dng tng i .47 CHƯƠNG 3: CấU TRúC PHầN MềM TổNG ĐàI DEFINITY 50 3.1 CU TRC PHN MM TNG I DEFINITY G3i 50 3.1.1 ... 3.3.2 Hot ng chớnh ca lnh Action Commands 69 3.3.3 Khai bỏo nhúm trung k (Trunk Group) 70 CHƯƠNG 4: THủ TụC THAY ĐổI Xử Lý CUộC GọI 72 4.1 TH TC THAY I X Lí CUC GI 72 4.2 X Lí CUC...
... pháp điềukhiển máy bay cánh cố định máy bay trực thăng đểđiềukhiển 1.2 Hệ thống điềukhiển máy bay Máy bay sử dụng hệ thống điềukhiển không người lái dùng dân Máy bay sử dụng hệ thống điềukhiển ... bay nhỏdùng giải trí người ta điềukhiển thông qua sóng radio Phạm vi điềukhiển sóng radio từ 3-5 km CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN MÁY BAY Điềukhiển chúc - ngóc máy bay Điềukhiển hướng ... Nội dungChương I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN MÁY BAY Chương II: LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN MÁY BAY Chương III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂNChương IV: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT...
... chọn phương pháp điều khiển, tiến hành làm mạch điềukhiển viết chươngtrìnhđiềukhiển cho mơ hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng Thực nghiệm, kiểm tra hồn thiện mơ hình nhà để xe tự động ... xung vào Động bước điềukhiển theo ba cách: Điềukhiển Full step, cách điềukhiển có hai khả năng, thứ xung điềukhiển xuất có cuộn pha cấp điện (hình 2.28a), thứ hai có xung điềukhiển hai cuộn ... với khả thứ Điềukhiển Half step, cách điềukhiển sử dụng hai khả cách điềukhiển Full step, nghĩa xung điềukhiển xuất cuộn pha cấp điện ln phiên theo khả thứ khả thứ hai Cách điềukhiển cho phép...
... VỀ CHƯƠNGTRÌNH CON SUB (SUBROUTINE) TẠI SAO PHẢI SỬ DỤNGCHƯƠNGTRÌNH CON? Trong chươngtrình nhỏ, bạn sử dụngchươngtrình OB1 để lập trình mà không cần chươngtrình Tuy nhiên các chươngtrình ... Gọi chươngtrình từ chươngtrình ( chươngtrình chính, chươngtrình ngắt, chươngtrình khác) BIẾN CỤC BỘ (LOCAL VARIABLE) - Biến cục là các biến có ảnh hưởng chươngtrình có lệnh - gọi từ chương ... khăn chươngtrình tạo để giải khó khăn ƯU ĐIỂM CỦA CHƯƠNGTRÌNH CON Chươngtrình sử dụng khối nhỏ nên việc quản lý và sử lỗi đơn giản Có thể gọi lại chươngtrình này chươngtrình chính, chương...
... Communication module) 33 3.1.4 Bộnhớ .33 3.1.5 Vòng quét chươngtrình 35 3.1.6 Trao đổi liệu CPU module mở rộng 36 3.1.7 Cấu trúc chươngtrình .37 3.1.8 Bộ thời gian (Timer) ... NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ CHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN TRẠM TRỘN BÊ TÔNG XI MĂNG " Với việc ứng dụng kỹ thuật điềukhiển PLC Đây đề tài có tính thiết thực với thân em trình công tác, lao động Với ... (PC) PLC 61 4.2.7.2 Thiết lập cấu hình truyền thông 62 CHƯƠNG 5: SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN, BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO/RA, CHƯƠNGTRÌNHĐIỂUKHIỂN 5.1 Sơ đồ thuật toán 67 5.2 Bảng phân công...
... Chương 4: Ứng dụng hệ SCADA phần mềm WinCC để mô trạm trộn bê tông xi măng • Chương 5: Sơ đồ thuật toán, bảng phân công đầu vào/ra chươngtrìnhđiềukhiển • Phụ lục THỜI GIAN: ♦ Ngày nhận nhiệm ... CÔNG TY CÔNG TRÌNH ĐÔ THỊ III NỘI DUNG PHẦN THUYẾT MINH: • Chương 1: Tổng quan công nghệ bê tông xi măng • Chương 2: Cảm biến cấu chấp hành • Chương 3: Giới thiệu tổng quan PLC S7-300 • Chương 4: ... cầu Trong trình thực em tích luỹ số kiến thức để nhanh chóng nắm bắt công nghệ trạm trộn bê tông, qui trình vận hành, cách điều chỉnh, phương pháp xử lý cố sửa chữa sai sót, hỏng hóc để đáp ứng...
... tốt nghiệp Chương Bus âëa chè Bộ đệm Bus điềukhiểnBộnhớchươngtrình EEPROM tuỳ chọn Bộnhớchươngtrình EEPROM Nguồn pin Bộ đệm CPU vi xử lý Clock Bộnhớ hệ thống ROM Bộnhớ Dữ liêu RAM ... 3.1.4 Bộ nhớ: Dung lương nhớ nói lên khả nhớ PLC đo đơn vị Kbyte số tối đa dòng lệnh có viết chươngtrình - Bộnhớ S7 -300: Bộnhớ chia làm ba vùng: + Vùng chương trình: miền nhớđể lưu giữ lệnh chương ... DB 2,… Chươngtrình khối liên kết với lệnh gọi khối, chuyển khối Xem phần chươngtrình khối chươngtrình S7-300 cho phép gọi chươngtrình lồng nhau, tức từ chươngtrình gọi đến chươngtrình khác...
... có nhớ ROM ROM phần quan trọng thiết bị, thường nhà sản xuất ghi sẵn nội dung Ngoài có nhớ với dung lượng đủ lớn đểchứa lệnh xử lý, nhớ RAM Các câu lệnh chươngtrình đưa vào nhớtrình ghi nhớ ... trúc chươngtrình 84 Hình 3.8 Giao diện chươngtrình mô 85 Hình 3.9 Menu Exit kết thúc chươngtrình .85 Hình 3.10 menu mô tín hiệu 85 Hình 3.11 Giao diện chươngtrình ... khí kiểm tra hệ thống điềukhiển khí áp suất đạt đến khoảng định trước trình bơm dừng lại Tại thời điểm này, mạch audio khối RF khối audio hệ thống điềukhiển tín hiệu điềukhiển hệ thống tín hiệu...
... 2 Chươngtrìnhđiều khiển: — Chươngtrình có nhiện vụ điềukhiển hoạt động thang máy cách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào — Công việc khối chươngtrìnhđiềukhiển thiết ... trình trạng thái hoạt động thang máy để đưa hệ thống điềukhiểnchươngtrình thông qua hệ thống khối ngỏ vào — — Những tín hiệu chươngtrìnhđiềukhiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điềukhiển ... quét chươngtrình nhanh — Do việc kiểm tra tiếp nhận tín hiệu ngỏ vào gần liên tục — Sau xử lý xong tín hiệu, khối tín hiệu xuất tín hiệu điềukhiển cho khối ngỏ — Trong trình thang hoạt động, chương...
... Chươngtrình dừng: START NGẮT DỪNG CÁC CHƯƠNGTRÌNH KHÁC DAO Ở GIỚI HẠN BÊN PHẢI? No ĐƯA DAO VỀ GIỚI HẠN BÊN PHẢI Yes DỪNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 10 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp Chương ... nghiệp c Chươngtrình in lần: START NÂNG KHUNG GIỚI HẠN KHUNG NÂNG No Yes BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ NHANH BỘ ĐẾM ĐẾM ĐẾN 266240 ? No Yes BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ CHẬM BỘ ĐẾM ... Encoder SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp Lưu đồ giải thuật chươngtrình a Chươngtrình gắn lưới: START HẠ KHUNG No GIỚI HẠN KHUNG HẠ Yes DELAY GIÂY GẠT DAO SANG PHẢI...
... gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điềukhiển giám sát cấp bao gồm điềukhiển PLC ,bộ điềukhiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết ... thiu loi PLC S7-300 ca hóng Siemen ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộnhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng...