GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY IN HOA VĂN DÙNG PLC 1. Các yêu cầu công nghệ của hệ thống máy in: Khung máy in không được phép nâng lên khi dao đang gạt. Trong các chương trình in nếu dao đang nằm bên trái thì sẽ được gạt sang phải và ngược lại. Băng chuyền không được dòch chuyển khi khung đã được hạ xuống và không được hạ khung khi băng chuyển đang dòch chuyển. Khi động cơ kéo băng chuyền quay được một vòng thì tương ứng băng chuyền dòch chuyển được 1 cm. Trước khi hạ khung băng chuyền dòch chuyển với 2 tốc độ nhanh, chậm. Băng chuyền dòch chuyển nhanh khi số đếm chưa đạt 266240 và dừng lại khi số đếm đạt 307200. 2. Qui đònh một số tiếp điểm và cuộn dây trong chương trình điều khiển a. Các nút ấn gọi chương trình: • Rửa băng I0.0 • Gắn lưới I0.1 • In một lần I0.2 • In hai lần I0.3 • Dừng I0.4 b. Các công tắc hành trình • Giới hạn khung nâng I1.2 • Giới hạn khung hạ I1.3 • Giới hạn dao gạt bên trái I2.0 • Giới hạn dao gạt nhanh bên trái I2.1 • Giới hạn dao gạt bên phải I2.2 • Giới hạn dao gạt nhanh bên phải I2.3 c. Các ngõ ra • Nâng khung Q0.0 • Hạ khung Q0.1 SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 1 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp • Băng chuyền chạy nhanh Q0.2 • Băng chuyền chạy chậm Q0.3 • Dao gạt sang trái, nhanh Q0.4 • Dao gạt sang trái, chậm Q0.5 • Dao gạt sang phải, nhanh Q0.6 • Dao gạt sang phải, chậm Q0.7 • Nam châm Q1.0 • Phanh hãm điện Q1.1 • Động cơ rửa băng chuyền Q2.0 Sử dụng bộ đếm HSC 1 với các ngõ vào I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 I0.6 nối vào ngõ ra của Rotary Encoder SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 2 GIỚI HẠN KHUNG HẠ DELAY 1 GIÂY HẠ KHUNG START GẠT DAO SANG PHẢI GIỚI HẠN DAO BÊN PHẢI DỪNG Yes No No Yes GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp 3. Lưu đồ giải thuật các chương trình a. Chương trình gắn lưới: SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 3 Yes START NÂNG KHUNG GIỚI HẠN KHUNG NÂNG BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN ĐỘNG CƠ RỬA HOẠT ĐỘNG CÓ TÍN HIỆU DỪNG ? DỪNG No No Yes DELAY 3 GIÂY GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp b. Chương trình rửa băng chuyền: SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 4 START NÂNG KHUNG GIỚI HẠN KHUNG NÂNG BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ NHANH BỘ ĐẾM ĐẾM ĐẾN 266240 ? BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ CHẬM BỘ ĐẾM ĐẾM ĐẾN 307200 ? (1 ) (2 ) Yes No Yes No Yes No GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp c. Chương trình in một lần: SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 5 TÁC ĐỘNG VÀO PHANH HÃM (1 ) HẠ KHUNG GIỚI HẠN KHUNG HẠ DALAY 1 GIÂY TÁC ĐỘNG VÀO NAM CHÂM DELAY 1 GIÂY DAO GẠT NHANH GIỚI HẠN DAO GẠT NHANH ? (2 ) (3 ) (2) Yes No Yes No GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 6 DAO GẠT CHẬM (2) GIỚI HẠN GẠT DAO (3) DỪNG DAO No Yes START NÂNG KHUNG GIỚI HẠN KHUNG NÂNG BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ NHANH I II III No Yes GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp d. Chương trình in hai lần: SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 7 BỘ ĐẾM ĐẾM ĐẾN 266240? BĂNG CHUYỀN DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ CHẬM BỘ ĐẾM ĐẾM ĐẾN 307200? TÁC ĐỘNG VÀO PHANH HÃM HẠ KHUNG GIỚI HẠN KHUNG HẠ DALAY 1 GIÂY TÁC ĐỘNG VÀO NAM CHÂM I II III Yes No Yes No Yes No IV III GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 8 IV III DELAY 1 GIÂY DAO GẠT NHANH SANG TRÁI DAO GẠT CHẬM GIỚI HẠN DAO GẠT NHANH ? GIỚI HẠN GẠT DAO DỪNG DAO DELAY 2 GIÂY DAO GẠT NHANH SANG PHẢI Yes No Yes No V VI III GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 9 GIỚI HẠN GẠT DAO NHANH DAO GẠT CHẬM, SANG PHẢI GIỚI HẠN GẠT DAO? Yes No Yes No DỪNG DAO V VI III NGẮT DỪNG CÁC CHƯƠNG TRÌNH KHÁC START DAO Ở GIỚI HẠN BÊN PHẢI? DỪNG ĐƯA DAO VỀ GIỚI HẠN BÊN PHẢI Yes No GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp e. Chương trình dừng: SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 10 [...]...GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG 4 Đồ án tốt nghiệp Chương trình điều khiển dạng LAD SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 11 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Đồ án tốt nghiệp Trang 12 GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Đồ án tốt nghiệp Trang 13 GVDH: VŨ ĐỖ . CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY IN HOA VĂN DÙNG PLC 1. Các yêu cầu công nghệ của hệ thống máy in: Khung máy in không được phép. điểm và cuộn dây trong chương trình điều khiển a. Các nút ấn gọi chương trình: • Rửa băng I0.0 • Gắn lưới I0.1 • In một lần I0.2 • In hai lần I0.3 • Dừng