... công đầu việcnghiêncứu cách hệ thống hoàn thiện toán nghiêncứutínhổnđịnh nghiệm phương trình vi phân nhà toán học người Nga A.Lyapunov Vào năm 1982, ông công bố kết nghiêncứutínhổnđịnh ... V(2.3) (t, ϕ) Dựa phiếm hàm ta có số định lý ổnđịnh sau: Trong phần sử dụng phiến hàm Lyapunov V = V (t, ϕ) xác định miền Ω = R+ × C để nghiêncứutínhổnđịnhổnđịnh tiệm cận phương trình vi phân ... nghiệm tầm thường x ≡ hệ (2.3) ổnđịnh tiệm cận Chứng minh Từ định lý ta suy nghiệm x ≡ ổnđịnh Ta chứng minh x ≡ phương trình (2.3) ổnđịnh tiệm cận Do nghiệm x ≡ ổnđịnh nên tồn δ0 = δ0 (H) > cho...
... ổnđịnh ngày đợc quan tâm nghiêncứuứngdụngvào mô hình kỹ thuật Từ xuất toán nghiêncứutínhổnđịnh hóa hệ điều khiển toán Mục đích luận văn nghiêncứutínhổnđịnh nghiệm hệ phơng trình ... x0 < y (t1 ) x (t1 ) 1.1.1.4 Định nghĩa Nếu số định nghĩa không phụ thuộc vào thời điểm ban đầu t0 tínhổnđịnh (ổn định tiệm cận) đợc gọi ổnđịnh (ổn định tiệm cận đều) Nhận xét: Giả sử ... đầu Tínhổnđịnhtính chất chủ yếu lý thuyết địnhtính hệ phơng trình vi phân Nó đợc bắt đầu nghiêncứu từ cuối kỷ 19 công trình xuất sắc nhà toán học Nga A M Liapunov Cho đến nay, tínhổn định...
... vi phân 1.2 Tínhổn định, ổnđịnh tiệm cận hệ vi phân tuyến tính, tuyến tính dừng, phi tuyến 1.3 Phương pháp hàm Lyapunov để nghiêncứutínhổn định, ổnđịnh tiệm cận 1.4 Ổnđịnhtính tiệm cận ... E xác định âm Vậy hệ (1.14) ổnđịnh tiệm cận với xác suất 22 CHƯƠNG TOÁN TỬ KHUYẾCH TÁN VÀ ỨNGDỤNG ĐỂ NGHIÊNCỨUTÍNHỔNĐỊNH CỦA PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN NGẪU NHIÊN Khi nghiêncứutínhổnđịnh hệ ... CHƯƠNG 1: TÍNHỔNĐỊNH CỦA HỆ VI PHÂN .3 1.1 Các khái niệm lý thuyết ổnđịnh .3 1.2 Tínhổnđịnh hệ vi phân tuyến tính 1.3 Tínhổnđịnh hệ vi phân tuyến tính 1.4 Ổnđịnh hệ...
... Lyapunov) Cùng với định lý vừa trình bày có định lý Lyapunov tínhổnđịnh tiệm cận không ổnđịnh phương trình vi phân tuyến tính có nhiễu nhỏ Nhờ định lý áp dụng để nghiêncứutínhổnđịnh chuyển động ... +∞ Hệ 2.2.1 Nếu phương trình (2.2) ổnđịnh (ổn định tiệm cận) (2.4)-(2.5) nghiệm x(t) ≡ (2.3) ổnđịnh (ổn định tiệm cận) Nếu phương trình (2.2) ổnđịnh (ổn định tiệm cận), B(t) liên tục với t ... tham khảo 58 Lời nói đầu Việcnghiêncứutínhổnđịnh phương trình vi phân (PTVP) có ý nghĩa quan trọng lý thuyết địnhtính phương trình vi phân, đồng thời có nhiều ứngdụng mô hình thực tế Vì năm...
... 22 1.4.3 Định lý thứ Lyapunov ổnđịnh 22 1.4.4 Định lý thứ hai Lyapunov ổnđịnh tiệm cận 23 1.4.5 Định lý thứ ba Lyapunov không ổnđịnh 24 1.5 Sự ổnđịnh mũ ... (1.1) ổnđịnh tiệm cận theo nghĩa Lyapunov t → +∞ Chứng minh Từ định lý ta có nghiệm x(t) ≡ phương trình (1.1) ổnđịnh Ta chứng minh nghiệm tầm thường ổnđịnh tiệm cận Do nghiệm x(t) ≡ ổnđịnh ... hàm đơn vị tổng quát η(t − t0 ) = t ≥ t0 t < 40 + 2.3 2.3.1 Lý thuyết ổnđịnh theo Lyapunov Các khái niệm ổnđịnh Để nghiêncứutínhổnđịnh phương trình vi phân hàm thường áp dụng phương pháp...
... SVC 0.6 X/2 0.4 X/2 ~ Hệ thống điện E', Xđ 0.2 SVC 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Hình 2.4: Đặc tính công suất truyền tải hệ thống có SVC iu ú cú ngha l gii hn ca trng thỏi n nh bõy gi ti gúc ... (3) Pt (2) A1 di A1 (2) dc dmax dcr 180 (b) SVC di dc dmax dcr 180 (a) có dùng SVC Hình 2.5: Đặc tính công suất có SVC Nu sau s c gúc quay ln nht ca rotor t c max nh hn gúc gii hn ca rotor cr thỡ ... nh b van thyristor c tớnh iu chnh liờn tc ca TCR th hin trờn hỡnh 2.9 U t I TCR t Hình 2.9: Đặc tính điều chỉnh liên tục TCR * c tớnh lm vic ca TCR: TCR cú kh nng iu khin, iu chnh cỏc thụng s...
... rắng m(t) ≤ hệ (2.29) ổn định, m(t) < hệ (2.29) ổnđịnh tiệm cận Theo Vậy với m(t) ≤ hệ (2.28) ổn định, với m(t) < hệ (2.28) ổnđịnh tiệm cận 35 2.3 Nghiêncứutínhổnđịnh phận nghiệm phương ... trễ có xung ứngdụng rộng rãi nghiêncứu phương trình vi phân trễ có xung xuất Bài viết chủ đề vào năm 1986 A.Anokhin (xem [4]) Trong năm gần đây, nghiêncứutínhổnđịnh nghiệm ứngdụng phương ... (1.18) ổnđịnh tiệm cận Chứng minh Từ định lí ta suy nghiệm tầm thường phương trình (1.18) ổnđịnh Bây ta chứng minh nghiệm tầm thường ổnđịnh tiệm cận Do nghiệm tầm thường phương trình (1.18) ổn định...
... hiệu V(1.2.12)(t, ) Dựa vào phiếm hàm ta có số định lí ổnđịnh sau: Trong phần sử dụng phiếm hàm Lyapunov V = V (t, ) xác định miền = R+ ì C để nghiêncứutínhổnđịnhổnđịnh tiệm cận ph-ơng trình ... bày định lý tínhổnđịnh nghiệm 39 hệ ph-ơng trình động lực tuyến tính có nhiễu thang thời gian sau ví dụ ứngdụng Tuy nhiên để hỗ trợ cho phần tính toán tr-ớc ví dụ chứng minh định lý tínhổnđịnh ... tầm th-ờng x hệ (1.2.12) ổnđịnh tiệm cận Chứng minh Từ định lí ta suy nghiệm x ổnđịnh Bây ta chứng minh x ph-ơng trình (1.2.12) ổnđịnh tiệm cận 14 Do nghiệm x ổnđịnh nên tồn (H) > cho với...
... SVC 0.6 X/2 0.4 X/2 ~ Hệ thống điện E', Xđ 0.2 SVC 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Hình 2.4: Đặc tính công suất truyền tải hệ thống có SVC iu ú cú ngha l gii hn ca trng thỏi n nh bõy gi ti gúc ... (3) Pt (2) A1 di A1 (2) dc dmax dcr 180 (b) SVC di dc dmax dcr 180 (a) có dùng SVC Hình 2.5: Đặc tính công suất có SVC Nu sau s c gúc quay ln nht ca rotor t c max nh hn gúc gii hn ca rotor cr thỡ ... nh b van thyristor c tớnh iu chnh liờn tc ca TCR th hin trờn hỡnh 2.9 U t I TCR t Hình 2.9: Đặc tính điều chỉnh liên tục TCR * c tớnh lm vic ca TCR: TCR cú kh nng iu khin, iu chnh cỏc thụng s...
... SVC 0.6 X/2 0.4 X/2 ~ Hệ thống điện E', Xđ 0.2 SVC 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Hình 2.4: Đặc tính công suất truyền tải hệ thống có SVC iu ú cú ngha l gii hn ca trng thỏi n nh bõy gi ti gúc ... (3) Pt (2) A1 di A1 (2) dc dmax dcr 180 (b) SVC di dc dmax dcr 180 (a) có dùng SVC Hình 2.5: Đặc tính công suất có SVC Nu sau s c gúc quay ln nht ca rotor t c max nh hn gúc gii hn ca rotor cr thỡ ... nh b van thyristor c tớnh iu chnh liờn tc ca TCR th hin trờn hỡnh 2.9 U t I TCR t Hình 2.9: Đặc tính điều chỉnh liên tục TCR * c tớnh lm vic ca TCR: TCR cú kh nng iu khin, iu chnh cỏc thụng s...
... 0.8 0.6 SVC X/2 X/2 Hệ thống điện E', Xđ 0.2 20 40 SVC 60 80 100 120 140 160 180 Hình 2.4: Đặc tính công suất truyền tải hệ thống có SVC iu ú cú ngha l gii hn ca trng thỏi n nh bõy gi ti gúc ... (3): Lúc sau cố (2) dc A1 dmax dcr 180 (b) SVC di dc dmax dcr 180 (a) có dùng SVC Hình 2.5: Đặc tính công suất có SVC Nu sau s c gúc quay ln nht ca rotor t c max nh hn gúc gii hn ca rotor cr thỡ ... nh b van thyristor c tớnh iu chnh liờn tc ca TCR th hin trờn hỡnh 2.9 U t I TCR t Hình 2.9: Đặc tính điều chỉnh liên tục TCR * c tớnh lm vic ca TCR: TCR cú kh nng iu khin, iu chnh cỏc thụng s...
... Do đó, mục đích đề tài nhằm nghiêncứutínhổnđịnh quay vòng lo i xe bus β tầng sử dụng TP.HCM tỉnh Đồng th i việcnghiêncứu đề tài nhằm bổ sung tư liệu nghiêncứu làm s để lựa chọn mẫu xe ... h n đề tài Để gi i vấn đề trên, đề tài Nghiêncứutínhổnđịnh quay vòng loại xe bus tầng sử dụng TP.HCM tỉnh” nghiêncứu tập trung vào nội dung sau: Tính toán thông số quay vòng xe Điều ... 3.2 Tính chất n định mặt cắt ngang 46 3.2.1 Tính chất n địnhtĩnh 46 3.2.2 Tính chất n định đ ng 48 3.3 Sự n định xe phanh 53 3.3.1 Sự hãm cứng bánh...
... 3: TÍNH CHẤT ỔNĐỊNH CỦA Ô TÔ 39 3.1 Tính chất ổnđịnh mặt cắt dọc 39 3.1.1 Tính chất ổnđịnhtĩnh 39 3.1.2 Tính chất ổnđịnh động 42 v 3.2 Tính chất ổnđịnh ... 46 3.2.1 Tính chất ổnđịnhtĩnh 46 3.2.2 Tính chất ổnđịnh động 48 3.3 Sự ổnđịnh xe phanh 53 3.3.1 Sự hãm cứng bánh xe 53 3.3.2 Ổnđịnh phanh ... khỏe thành đạt iii TÓM TẮT Luận văn nghiêncứutínhổnđịnh chuyển động xe trạng thái quay vòng xe bus tầng thông qua việc sử dụng thông số kỹ thuật xe để tính toán hệ số đặc trưng kết cấu (K)...