ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình cho bài toán điều khiển cân bằng

Thiết kế bộ điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực

... dựng mô hình tổng quát hệ thống giảm chấn tích cực sử dụng động tuyến tính Thiết kế điều khiển dập tắt dao động sử dụng điều khiển PD mờ thích nghi Thiết kế điều khiển lực điều khiển dòng cho ... d Xây dựng mô hình hệ thống giảm chấn tích cực thực tế phòng thí nghiệm môn Đo lường – Điều khiển, khoa điện tử Hệ thống điều khiển Matlab/Simulink điều khiển thực, thuật toán điều khiển viết ... hai điều khiển là: Bộ điều khiển dập tắt dao động, điều khiển nhận tín hiệu x s(t) tính toán lực cần thiết để đưa tới tác động vào hệ thống giảm chấn Bộ điều khiển thứ hai điều khiển LBM, điều khiển...

24
1,598
3

Bài toán của bạn là mô hình hóa động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử

... áp điều khiển) điện áp hai cực (chổi than) động Nếu không đo động sử dụng hàm truyền Trường hợp đo điện trở phần ứng điện cảm phần ứng tính sau: Từ công thức tính (hằng số thời gian phần ứng) ứng) ... tính sử dụng vi điều khiển PIC AVR để nhận liệu Bạn tham khảo trang web Một động dc minh họa sơ đồ khối sau: Hàm truyền phần ứng viết gọn thành dạng: dòng phần ứng (A), hiệu số điện áp phần ứng ... (Chú ý: Cách viết dấu thập phân sử dụng hệ Anh-Mỹ.) Bài toán nhận dạng động chiều gợi ý chưa thấy làm trao đổi tiếp Tôi xin trình bày phần mô thuật toán để tìm tham số động Để thí nghiệm...

4
524
3

đánh giá hiệu quả của các hộ sản xuất lúa theo mô hình cánh đồng lớn ở tỉnh hậu giang

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... hộ đạt hiệu kỹ thuật tối ƣu (hiệu kỹ thuật 1) mô hình có hiệu kỹ thuật cao hộ đạt hiệu kỹ thuật tối ƣu mô hình (hiệu kỹ thuật 1) Tỷ số siêu kỹ thuật bình quân (MTR trung bình) cho biết đƣờng ... kg/1.000m2 Cùng với khác biệt mô hình CĐL lƣợng giống sử dụng có ý nghĩa thống kê mức 1% ta kết luận vụ đông xuân lƣợng giống sử dụng mô hình thấp mô hình Thực tế mô hình vụ đông xuân đa số hộ dùng ... lệ sử dụng giống xác nhận mô hình 100%, mô hình 58%, chênh lệch 42%, chênh lệch tỷ lệ sử dụng giống xác nhận vụ hè thu có ý nghĩa thống kê 1%, cho thấy tỷ lệ sử dụng giống xác nhận mô hình cao...

67
413
1

Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... cng chớnh l lớ em ó la chn ỏn " Thit k mụ hỡnh ca t ng cho gara ụ tụ " Vỡ vic thit k gara vi ca t ng cho ụtụ l iu ht sc cn thit phc v tt hn cho cuc sng ngi Do ca t ng cú th úng m mt cỏch t ng nờn ... trỏnh cho ca khụng chuyn ng vt quỏ hnh trỡnh Quan sỏt ca chuyn ng em thy ca chuyn ng vi hai cp tc Khi m ca ca m vi tc nhanh kp thi m trỏnh tỡnh trng ngi phi ch i ca m gõy cm giỏc khú chu cho ... KIU IU KHIN iu khin chuyờn gia giỏm sỏt iu khin mm iu khin dóy CHC NNG a) Thay cho iu khin r le b) Thi gian m c) Thay cho cỏc panell iu khin mch in d) iu khin t ng, bỏn t ng, bng tay cỏc mỏy v cỏc...

72
1,994
12

Mô hình hóa động cơ không đồng bộ một pha có một vòng ngắn mạch

Danh mục: Tài liệu khác

... cd dt d(ωr / ωb ) 2H = Mem + M co − M cd dt Mô (9) (10) Sử dụng phương trình (6) ÷ (10) ta xây dựng sơ đồ mô hình 3: Hình Hình 4a Hình 4b Dùng sơ đồ mô động không đồng pha có vòng ngắn mạch có: ... ta suy ra: Mq = M k= (1) (2) M d = kM q w Bcosδ θ δ wA wB Hình 1: Cấu trúc động wA w qr w drw Bsinδ d Hình 2: Mô hình động Phương trình cân bằmg điện áp dây quấn là: dλ qs1 u qs1 = i qs1rqs1 + ... mô men với giá trị δ = 0.4 δ = 0.55 hình 4a 4b Nhận xét kết luận Qua mô động với giá trị δ khác ta nhận thấy đặc tính M(ω) thay đổi không đáng kể Như có nghĩa vòng ngắn mạch có tác dụng tạo mô...

5
1,198
7

Mô hình hoá động cơ không đồng bộ một pha có một vòng ngắn mạch

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

5
846
4

CHẾ TẠO MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... U3 U4 M(I) Mc Hình 4.5 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập giảm điên áp đặt vào phần ứng độ - Ta thấy thay đổi điên áp (giảm áp) mômen ngắn mạch động giảm tốc độ động giảm ứng với phụ tải ... chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng Trong mô hình ta sử dụng động kích từ nam châm vĩnh cửu có công suất 30ww sử dụng phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp cấp cho mạch ... Yêu cầu khí Yêu cầu mô hình phải giống với cửa thật hình thức chất lượng hoạt động , phải chắn gọn gàng Do đó, việc thiết kế kết cấu khí cho mô hình phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cửa thật: Khung...

69
1,809
5

Mô Hình hóa Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cữu trên matlab - simulink.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trò công cụ mạnh phục vụ mô hình hóa mô hệ thống kỹ thuật Kỹ thuật – Vật lý sở sơ đồ cấu trúc dạng khối Cùng với SIMULINK, Stateflow Blockset tạo cho ta khả mô hình hóa mô automat trạng thái hữu ... θ Hình 3.6 Mô hình khối chuyển đổi αβ – dq Mô hình động M« pháng ®éng c¬ ®ång bé b»ng Matlab vµ Simulink 21 Tæng hîp ®iÖn c¬ NguyÔn Quèc Huy §T§47 – §H1 Hình 3.7 Mô hình ĐCĐB – KTVC 3.2 Kết mô ... gia công xác ) Trong ứng dụng đó, MĐĐB- KTVC gần tuyệt đối sử dụng kèm theo thiết bị điều khiển (ví dụ: nghịch lưu có điều chỉnh) chất lượng cao 1.1 Phân loại phạm vi ứng dụng a Phân loại Ngày...

25
1,671
37

Mô hình hóa động cơ không đồng bộ rotor dây quấn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (2.14) (2.15) (2.16) Chương 3: Mô hình hóa Matlab-Simulink 3.1 Xây dựng mô hình Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng mô hình động không đồng sau: Hình 3.1 mô hình máy điện hệ tọa độ αβ ... nguồn nuôi cấp điện cho Stator, phía rôtor đặt điện áp Ta có mô sau Hình 3.2 mô hinh mô trình khởi động động KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động : Như hình 3.1 System : chuyển ... lượng Điều Khiển công suất hữu công vô công máy phát cách lợi hại Hệ phương trình (1.7) , (1.10) sử dụng chủ yếu làm mô hình đối tượng để thiết kế hệ thống ĐK máy phát Cũng dễ dàng thu mô hình...

10
874
2

Giáo trình mô hình hóa động cơ 1 chiều

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... quấn bước đủ, lực tác dụng lên hai cạnh tác dụng phần tử fa = f-a = Be(α)IcL Các lực hướng theo hướng quay tạo mô men: ma = 2rBe(α)IcL (11) Mô men tổng tác dụng lên phần ứng là: ns M em = a ∑ ... 96 §2 MÔ MEN ĐIỆN TỪ Ta tính mô men máy điện chiều dòng điện phần tử I c Lực tác dụng lên cạnh tác dụng vị trí α từ trường Be(α) là:    fa = ∫ I ... để điều chỉnh tốc độ ta thay đổi từ thông, điện áp đặt vào động hay điện trở dây quấn phần ứng §5 CÁC VÍ DỤ MÔ PHỎNG Khởi động mang tải máy phát kích thích song song: Trong ví dụ ta thực mô phong...

4
716
3

Mô hình hóa động cơ rotor lồng sóc 3 pha

Danh mục: Tài liệu khác

... xung, phương pháp có nhiều ưu điểm: - vừa điều chỉnh điện áp ra, lai vừa điều chỉnh tần số - điện áp gần với hình sin - sử dụng chỉnh lưu không điều khiển đầu vào nghòch lưu làm tăng hiệu sơ ... điện trở)  Stator có kết tròn đối xứng Việc đặt điện áp Rotor xuất phát từ kết cấu ngắn mạch mạch điện phía rotor  Tham số mô hình  Bỏ qua tổn hao ma sát Mô hình động không đồng rotor lồng sóc: ... tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn đònh, sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III .Mô hình nghòch lưu băm...

14
1,133
7

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

Danh mục: Kỹ thuật

... thông số điều khiển PID xác định phương pháp Ziegler-Nichols thứ hai Mô Matlab/Simulink: 14 Hình 3.8 Mô điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Hình 3.9 Khối PWM 15 Hình 3.10 ... trình điều khiển rời rạc định nghĩa sau: 20 3.3.4 Mô điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Matlab/Simulink: Sơ đồ nguyên lý: Hình 3.20 Nguyên lý xây dựng điều khiển trượt điều ... trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng 21 Hình 3.21 Mô hình điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Matlab/Simulink Kết mô Matlab/Simulink: Hình 3.22 Đáp ứng tốc...

26
1,184
2

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... toỏi cho ngi s dng, ú l: ca thng ch úng m dc cú tỏc ng ca ngi vo nú Vỡ vy m dựng ca thng lm tn thi gian v gõy cm giỏc ngi cho ngi s dng Vic thit k mt loi ca tin ớch hn, a nng hn, phc v tt hn cho ... cng chớnh l lớ em ó la chn ỏn " Thit k mụ hỡnh ca t ng cho gara ụ tụ " Vỡ vic thit k gara vi ca t ng cho ụtụ l iu ht sc cn thit phc v tt hn cho cuc sng ngi Do ca t ng cú th úng m mt cỏch t ng nờn ... ó giỳp ngi dựng, to thun li cho ngi hon thnh cụng vic m khụng b cn tr B mụn t ng húa Th ba, s dng ca t ng s giỳp ngi dựng nú tn thi gian úng m ca tc l tit kim cho h mt khong ti gian dự l rt...

73
1,102
3

Đề tài Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho cara ô tô với kỹ thuật PLC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ch-ơng trình Kiểu điều khiển Điều khiển chuyên gia giám sát Điều khiển dãy chức a) Thay cho điều khiển rơ le b) Thời gian đếm c) Thay cho panell điều khiển mạch in d) Điều khiển tự động, bán ... tập lớn ứng dụng điều khiển ch-ơng trình 38 PLC_CQM1 Bài : điều khiển tín hiệu đèn giao thông 38 Bài : điều khiển dây truyền đóng gói 43 Bộ môn tự động hóa Phần : thiết kế mô hình cửa ... thống điều khiển logic thông th-ờng thực hiên điều khiển tổng thể đ-ợc, điều khiển ch-ơng trình hoá điều khiển máy vi tính trở nên cần thiết Bảng sau so sánh hệ điều khiển lôgic cổ điển điều khiển...

69
667
1

xây dựng mô hình toán động cơ không đồng bộ và kiểm chứng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 17 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện System2: mô hình quy đổi rôto về starto: 3.2 Kết quả mô phỏng sau: a Tốc độ Page 18 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện b Mô men Page 19 Đồ án môn học: Tổng ... điện áp bằng Ta có mô hình sau Page 16 Đồ án môn học: Tổng hợp hệ điện Hình 3.2 mô hinh mô phỏng trình khởi động động KĐB Rotor dây quấn ngắn mạch Rôtor System1 :mô hình động : Như ... Xây dựng mô hình Từ phương trình 2.13, 2.14,2.15,2.16 ta xây dựng mô hình động không đồng bộ sau: Hình 3.1 mô hình máy điện hệ tọa độ αβ Bổ sung thêm nguồn nuôi cấp điện cho Stator,...

20
892
4

thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động với kỹ thuật plc

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... tập lớn ứng dụng điều khiển chơng trình 38 PLC_CQM1 Bài : điều khiển tín hiệu đèn giao thông 38 Bài : điều khiển dây truyền đóng gói 43 Phần : thiết kế mô hình cửa tự động cho gara ... II- mục đích việc chế tạo mô hình .47 Chơng II : cấu tạo hoạt động mô hình .48 I - tính toán chi tiết mô hình .48 II - lập chơng trình hoạt động cho mô hình 59 1- sơ đồ khối ... chiều môt pha thành dong điện chiều có cách + Chỉnh lu hình tia + Chỉnh lu cầu Với hai cách chia chỉnh lu có điều khiển chỉnh lu không điều khiển + Chỉnh lu có điều khiển đợc dùng van điều khiển...

86
607
0

đồ án điện tử công suất '''' dòng điện mở máy của động cơ không đồng bộ ''''

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thị điện áp điều khiển dòng điện pha A,điện áp pha A: Đồ thị góc điều khiển α : Dạng góc điều khiển hình vẽ,lúc khởi động cho góc tăng để giảm điện áp giảm dòng điện qua động sau giảm góc để ... điều khiển thường có biên độ từ 2V đến 10V, độ rộng xung thường tu 20µs đến 100 µs) Các thông số liên quan đến hình dạng xung điều khiển minh họa hình vẽ: b) Đảm bảo tính đối xứng kênh điều khiển ... sơ đồ điều khiển Tristor độ cho phép xung kênh khác phải phạm vi cho phép với giá trị điện áp điều khiển c) Đảm bảo cách ly mạch điều khiển va mạch lực với khâu biến áp xung, thường sử dụng khâu...

41
727
1

Đồ án tốt nghiệp -:Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... toỏi cho ngi s dng, ú l: ca thng ch úng m dc cú tỏc ng ca ngi vo nú Vỡ vy m dựng ca thng lm tn thi gian v gõy cm giỏc ngi cho ngi s dng Vic thit k mt loi ca tin ớch hn, a nng hn, phc v tt hn cho ... cng chớnh l lớ em ó la chn ỏn " Thit k mụ hỡnh ca t ng cho gara ụ tụ " Vỡ vic thit k gara vi ca t ng cho ụtụ l iu ht sc cn thit phc v tt hn cho cuc sng ngi Do ca t ng cú th úng m mt cỏch t ng nờn ... ó giỳp ngi dựng, to thun li cho ngi hon thnh cụng vic m khụng b cn tr B mụn t ng húa Th ba, s dng ca t ng s giỳp ngi dựng nú tn thi gian úng m ca tc l tit kim cho h mt khong ti gian dự l rt...

73
682
1

Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

68
430
1

mô hình sem cấu trúc tuyến tính cho marketing ngân hàng

Danh mục: Ngân hàng - Tín dụng

... kỹ thuật phân tích nhân tố khẳng định (CFA) mô hình SEM cho phép linh động tìm kiếm mô hình phù hợp mô hình đề nghị Trang 20 Chƣơng 2: Thực trạng dịch vụ ngân hàng điện tử kết nghiên cứu Mô hình ... tra mối quan hệ phức hợp mô hình Khác với kỹ thuật thống kê khác ch cho phép ước lượng mối quan hệ riêng phần cặp nhân tố (phần tử) mô hình cổ điển mô hình đo lường , S M cho phép ước lượng đồng ... Conroy,1994 Đặc biệt mô hình c ng ứng dụng nhiều mô hình thỏa mãn khách hàng : ngành dịch vụ thông tin di động (M.-K Kim et al / Telecommunications Policy 28 (2004) 145–159) Công dụng lợi mô hình cấu trúc...

79
819
4