... số: độ vọt lố nhỏ, sai số xác lập nhỏ 118ĐIỀU KHIỂN VÀỔNĐỊNH NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆTxiiNếu dây cặp nhiệt không được dài và ta phải sử dụng dây đồng để nối đến dụng cụ đo thì số chỉ của dụng cụ đo ... loại với vật liệu cặp nhiệt để bù trừnhiệt độ To, lúc này ta có:V = k.(T0 - T1)Với nhiệt độ T1 : nhiệt độ môi trường đặt dụng cụ đovà T1 ổnđịnhvàđo được.Điện áp từ cặp nhiệt ... của dụng cụ đo là hiệu số giữa nhiệt độđo T và nhiệt độ chỗ nối To,nhiệt độ To thường là không ổn định. Hình 2.3: Kết nối cặp nhiệt điện với dụng cụ đo Để khắc phục ta nên dùng dây nối dài...
... khối tổng quát của hệ thống đo lờng và điều khiển là:Từ sơ đồ khối tổng quát, dựa theo yêu cầu bài toán ta có sơ đồ khối cụ thể của mạch đovà điều khiển ánh sáng là:2Đối tượng cần đo bất ... V/byteVậy với 256 bước điện áp vào lớn nhất của ADC0809 là Vin = 5V.- Mạch tạo xung clock cho ADC 0809: Sử dụng mạch dao động dùng các cổng NOT để tạo dao động cho ADC như sau:6Website: ... khối tổng quát.III.Mạch nguyên lý,tính toánvà mạch in.IV.Lu đồthuật toán. V.Phần mềm điều khiển. 1Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368Khi nhiệt độ biến...
... XUNG TỪ HSC0 TỐC ĐỘ THỰC TẾ ĐƯA VÀO BỘ PID SO SÁNHLẤY GIÁ TRỊ NGÕ RA PID CHUYỂN THÀNH ĐỘ RỘNG XUNG TƯƠNG ỨNG ĐƯA XUNG ĐĨ VÀO PWM ĐIỀU XUNG ĐỘNG CƠLIÊN TỤC ĐỌC XUNG TỪ HSC VÀO ĐIỀU CHỈNH XUNG ... các tiêu chuẩn chất lượng khác nhau như độ chính xác, độổn định, đáp ứng q độ, độ nhạy, khả năng chống nhiễu Sau đây là một số tiêu chuẩn thường dùngđể đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển.3.2.1.Sai ... (H.2.1), hệ thống sẽ kém ổnđịnh hơn, độ dự trữ biên vàđộ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng.Hình 2.1 : S ự thay đổi dạng quỹ đạo quỹ đạo nghiệm số khi thêm cực vào hệ thống- Khi thêm...
... Pic16F877Ađểđovàổnđịnh nhiệt độbằngthuậttoánPID Nguyễn Anh Tuấn - 08D2 – Bách Khoa Đà Nẵng Page 1 ĐỀ TÀI NHÓM 5 ỨngdụngPic16F877Ađovàổnđịnh nhiệt độbằngthuậttoánPID ... được tốc độ của động cơ. - Dùng Opto PC817 để cách ly quang giữa mạch động lực và mạch điều khiển. Ứng dụngPic16F877Ađểđovàổnđịnh nhiệt độbằngthuậttoánPID Nguyễn ... chưa ổnđịnh nhiệt độ một cách tuyệt đối do chưa chọn được các hệ số Ki, Kp,Kd của bộ điều khiển PID một cách chính xác. Ứng dụngPic16F877Ađểđovàổnđịnh nhiệt độbằngthuậttoánPID ...
... cho phép đén sẽ bất sáng để tăng nhiệt độ III. Nguyên lý hoạt động:1 Nguyên lý chung: Để đo nhiệt độ, ta phải dùng một cảm biến nhiệt độ. ậ đây ta sử dụng Lm335. Khi nhiệt độ thay đổi điện áp ... chế độ 3, có thể cho timer 1 chạy và ngưng bằng cách chuyển nó ra ngoài và vào chế độ 3. Nó vẫn có thể được sử dụng bởi port nối tiếp như bộ tạo tốc độ baund hoặc nó có thể được sử dụng bằng ... đôi tốc độ baud, nếu được set thì tốc độ baud sẽ tăng gấp đôi trong các mode 1,2 và 3 của port nối tiếpKhông định nghĩaKhông định nghĩaKhông định nghĩaBit cờ đa dụng 1Bit cờ đa dụng 0Giảm...
... dần của tốc độ biến dạng dtd, và gọi là giai đo n từ biến không ổnđịnh (đo n AB trên hình IV-10a). Tiếp đó, đất chuyển sang giai đo n từ biến ổnđịnh với dtd=const (đo n BC). Và cuối cùng, ... W.Rankine và L.Prandtl để giải bài toán sau đây ( Hình IV-18). Trên đo n AB chịu tác dụng tải trọng thẳng ứng với cờng độ p, yêu cầu dựng mạng lới đờng trợt, xác định trạng thái ứng suất của nền và ... đại lợng và c gọi là các tham số toán học sức chống cắt của đất. Cho đến nay, định luật Coulomb vẫn có giá trị thực tiễn nhất định đối với việc tính toán cờng độ chịu tải vàổnđịnh của các...
... Npery: Số kỳ tính lãi trong một nămMINH HOẠ BẰNG HÀM EXCELHàm PMT: Thanh toán (trả nợ) đều Tôi vay ngân hàng 200 triệu với lãi suất 10% năm và dự định trả hết trong vòng 5 năm. Hỏi mỗi năm ... TẬNTổng quát:nnrrrAPV)1(1)1(nrrAPV)1(11 rrAPV ,LỊCH TRẢ NỢ Định nghĩa: Một khoản vay được hoàn trả bằng số tiền đều nhau, gồm nợ gốc và ... TẬN Định nghĩa: Giá trị hiện tại tương đương với tổng của các số tiền đơn giống nhau trong nhiều nhiều vô số kỳ liên tiếpVí dụ: Thu nhập dự kiến hàng năm của doanh nghiệp là 100 (tỷ) và...
... tụ bù dọc 500kV đến ổnđịnh điện áp của hệ thống điện Việt Nam và giải pháp ứngdụng thiết bị bù dọc điều khiển bằng thyristor TCSC (Thyristor-Controlled Series Capacitor) để nâng cao hiệu quả ... TÍNH TOÁN ẢNH HƯỞNG CỦA TỤ BÙ DỌC ĐẾN ỔNĐỊNH ĐIỆN ÁP CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM VÀ HIỆU QUẢ CỦA TCSC 3.1 Ảnh hưởng của tụ bù dọc 500kV đến ổnđịnh vận hành HTĐ Việt Nam 3.1.1 Kết quả tính toán ... điện xoay chiều và một chiều, Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng, Đà Nẵng, 2004. [2] Lã Văn Út, Phân tích và điều khiển ổnđịnh hệ thống điện, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội,...
... toán phẳng và bài toán không gian, thấm ổnđịnhvà không ổnđịnh Chính vì thế tôi đã ứngdụng phần mềm STEEP/W, SLOVE/W để đưa vào tính thấm và tính ổn định cho đập đất EaDie. 1.2. Mục tiêu ... tính toánổnđịnh trong mô hình 2.2.3.1. .Mục đích và nhiệm vụ của việc tính tổn định Xác định hệ số ổnđịnh nhỏ nhất của mái đập, từ đó chọn hệ số mái, kích thước đập hợp lý về kỹ thuậtvà ... nhiệt độ bình quân khá ổn định; song nếu xét trong thời đo n ngắn như trong 1 ngày đêm thì nhiệt độ lại dao động với biên độ khá lớn, tới 8 ÷ 10oC. 3.1.6.2. Độ ẩm không khí Sự dao động của...
... thiết bị sử dụng Có 2 hớng tác động để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ là : Tácđộng vào stato nh thay đổi số đôi cực, thay đổi điện áp, biền đổi tần số nguồnđiện vào ; tác động vào roto ... Dòng tác động tức thời I= 1000A. (có thể đảm bảo cho quá trình mở máy) + Với động cơ không đồng bộ công suất 43kW tốc độ rôto quay định mức cỡ,ta sử dụng bộ phát tốc cho áp ra ở tốc độđịnh mức ... chỉnhtốc độvà khống chế các quá trình quá độ khó khăn.I. Sơ đồ thay thế động cơ không đồng bộKhi nghiên cứu ta đa ra các giả thiết sau : Ba pha động cơ là đối xứng. Các thông số của động cơ...