động lượng mômen động lượng và động năng của vật rắn
Báo cáo khoa học " PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA THANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG ĐỘNG LỰC " docx
... cân ổn định dạng động lực học, hệ ổn định chuyển động bé ˆ* hệ lân cận vị trí cân dẫn đến tăng dần biên độ chuyển động, tức U Như vậy, hệ ổn định định thức ma trận độ cứng động lực rút gọn ... có mômen quán tính I, môđun đàn hồi E, khối lượng phân bố đơn vị chiều dài A Thanh chịu nén lực có phương thẳng đứng P lực bảo toàn mang giá trị dương phần bị nén (hình 2) Phương trình dao động ... tích Xét toán ổn định công xôn có mômen quán tính I, môđun đàn hồi E, khối lượng phân bố đơn vị chiều dài A chịu nén lực đuổi P (hình 4) Ta có phương trình dao động (9) với điều kiện biên đầu...
- 6
- 883
- 4
Phân tích động học thuận Robot bằng phương pháp ma trận DenavitHartenberg
... trận biến đổi toạ độ Xét vật rắn B chuyển động hệ qui chiếu cố định Oxyz Lấy điểm A vật rắn B gắn chặt vào vật rắn hệ qui chiếu Auvw Lấy P điểm thuộc vật rắn rắn B hệ toạ độ vật lý ta có rP = rA+sAP ... Phơng trình chuyển động vật rắn quay quanh điểm cố định có dạng: = (t) ; = (t) ; = (t) Từ ta suy ra, vật rắn quay quanh điểm cố định có ba bậc tự Khi xác định vị trí vật rắn góc Euler, ta ... hình vẽ biểu thị ba góc quay Euler nh sau Vị trí vật rắn B quay quanh điểm O cố định đợc xác định vị trí hệ qui chiếu động Oxyz (gắn chặt vào vật rắn B) hệ qui chiếu cố định Ox 0y0z0 Giả sử giao...
- 29
- 1,626
- 4
báo cáo nghiên cứu khoa học 'nghiên cứu phản ứng chuyển ester dầu thực vật bằng phương pháp quá tới hạn methanol để tổng hợp biodiesel và thu glycerine độ tinh khiết cao'
... thực vật Tuy nhiên, trạng thái tới hạn, tuỳ thuộc vào áp suất nhiệt độ mà liên kết Hydro liên phân tử phân tử rượu độ phân cực chúng bị yếu cho phép dầu thực vật hòa tan phần hoàn toàn vào methanol ... 16,90 1,20 1,40 1,55 1,62 1,72 Khối lượng dầu dừa MeOH tương ứng theo tỷ lệ mol cho vào thiết bị phản ứng, sau bổ sung thêm lượng nước cất từ 0-10% so với khối lượng rượu Thiết bị phản ứng tự thiết ... trình bày bảng Bảng Điều kiện phân tích sắc kí HPLC Loại máy sắc kí Cột Detector UV Lưu lượng pha động Tỷ lệ pha động Thể tích tiêm mẫu Nhiệt độ HPLC MERCK HITACHI D7000 Lichrocart (250x4mm) Lichrospher...
- 7
- 562
- 3
Tiết 13: Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp phối hợp nhiều phương phápp
... B2: Dùng đẳng thức B3: Nhóm hạng tử + Để nhóm trở thành đẳng thức + Để nhóm có nhân tử chung Hoạt động nhóm: Phân tích đa thức sau thành nhân tử: Nhóm 1,3: 2x3y – 2xy3 – 4xy2 – 2xy Nhóm 2,4: 2 x...
- 12
- 352
- 0
Một số biện pháp giúp học sinh yếu môn toán lớp 8 “phần phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp dùng hằng đẳng thức
... thể đầu năm học (2012– 2013): Sĩ số học sinh Số học sinh giải Số học sinh chưa giải Số lượng Tỷ lệ (%) Số lượng Tỷ lệ (%) 48 21 43,75% 27 56,25% Cho thấy số học sinh chưa thực phép phân tích đa ... nhóm công thức lập phương cách làm giúp học sinh loại trừ bớt số công thức không phù hợp -Căn vào số lượng hạng tử đa thức cần phân tích : đa thức cần phân tích có hai hạng tử dùng công thức hiệu ... dụng chiều tổng thành tích đẳng thức để viết kết sau: -Dựa vào hình dạng hạng tử đẳng thức viết hạng tử đa thức cho giống viết kết dựa vào vế lại đẳng thức -Có thể làm tắt bước cách viết thẳng...
- 22
- 1,502
- 5
T11 Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp nhóm hạng tử
... thức x xy z + y x = 6, y = -4, z = 45 a) +) Phân tích đa thức thành nhân tử +) Thay giá trị biến vào đa thức tính ...
- 7
- 1,902
- 13
Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc
... khiển công việc đưa vật thể vào vị trí định trước (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đưa mũi khoan vào khoan vật thể sau quay vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình Chất lượng mũi khoan suất ... biệt tự động hoá trình sản xuất có bước phát triển tạo sản phẩm có hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành kinh tế tri thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất ... khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển thể qua hai trình sau: - Tự động...
- 28
- 2,133
- 8
Phân tích nanocomposite PC/MWCNT điều chế bằng phương pháp nóng chảy
... tăng hàm lượng MWCNT 26 PHÂN TÍCH THỰC NGHIỆM Kết thực nghiệm Module đàn hồi động (G') - (a) PC tinh khiết - (b) 2% khối lượng PC/MWCNT - (c) 5% khối lượng PC/MWCNT - (d) 7% khối lượng PC/MWCNT ... thực nghiệm Ảnh khuếch đại TGA từ 440C đến 540C của: - (a) PC tinh khiết - (b) 2% khối lượng PC/MWCNT - (c) 5% khối lượng PC/MWCNT - (d) 7% khối lượng PC/MWCNT nanocomposites 19 PHÂN TÍCH THỰC ... thực nghiệm Giản đồ TGA của: - (a) PC tinh khiết - (b) 2% khối lượng PC/MWCNT - (c) 5% khối lượng PC/MWCNT - (d) 7% khối lượng PC/MWCNT - Đường cong TGA PC nanocomposite với tốc độ gia nhiệt...
- 34
- 1,003
- 0
phân tích rủi ro trong kinh doanh bằng biểu đồ ma trận, risk analysis
... ma trận Rủi ro cao Rủi ro vừa Business Importance Kinh doanh Tác động nhỏ Tác động lớn Rủi ro thấp Rủi ro vừa Tác động nhỏ Tác động nhỏ Cơ hội thay đổi Chance of Change slide.tailieu.vn Phân tích ... ma trận Rủi ro cao Rủi ro vừa Business Importance Kinh doanh Tác động nhỏ Tác động lớn Rủi ro thấp Rủi ro vừa Tác động nhỏ Tác động nhỏ Cơ hội thay đổi Chance of Change slide.tailieu.vn Phân tích ... đồ ma trận Cao Thấp Khả xảy - Likelihood Vừa Vừa Cao Quan trọng Thấp Vừa Cao Thấp Thấp Vừa Tác động Impact Nhỏ Vừa Lớn slide.tailieu.vn Rủi ro vừa Rủi ro cao Rủi ro nghiêm trọng Might Rủi ro...
- 15
- 8,330
- 23
thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện
... lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển đợc thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điều khiển công việc đa vật thể vào vị trí định ... tế tri thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển ... (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đa mũi khoan vào khoan vật thể sau quay vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình Chất lợng mũi khoan suất làm việc phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển Quá...
- 24
- 1,189
- 2
Nghiên cứu xây dựng phương pháp chuẩn phân tích hoocmon clenbuterol trong thực phẩm bằng phương pháp sắc ký khối phổ (gc-ms)
... hoá Chiết tách Làm Làm giầu mẫu Phân tích Xử lý chiết tách mẫu: + Sản phẩm từ động vật: (Cần phá vỡ biểu bì động vật) - Thuỷ phân enzim - Nghiền nhỏ, đồng hoá 14 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp ... không bay Có hai loại sắc ký khí sắc ký khí lỏng (pha tĩnh chất lỏng) sắc ký khí rắn (pha tĩnh chất rắn) Mẫu đợc bơm vào buồng bơm mẫu có nhiệt độ cao đủ để mẫu hoá hơi, khí mang kéo cấu tử phân ... trọng, đợc bổ sung vào thức ăn chăn nuôi (TĂCN) lợn, gà, bò nhằm kích thích sinh trởng, tăng tỷ lệ nạc, nhằm giảm chi phí thức ăn Tuy nhiên, lợng Clenbuterol tồn d vật nuôi có tác động xấu đến sức...
- 46
- 1,201
- 2
PHÂN TÍCH DẦM THÉP - BÊ TÔNG LIÊN HỢP CÓ XÉT ĐẾN TƯƠNG TÁC KHÔNG TOÀN PHẦN CỦA LIÊN KẾT CHỊU CẮT BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG TRỰC TIẾP docx
... (12) TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KH&CN, TẬP 10, SỐ 11 - 2007 ' ' u n = u + y v"+ s ' (13) Thay (8), (9) vào (13) ta được: ' u n = l1 M + l N + l3 s' (14) Lấy tích phân phương trình (14) theo chiều dài ... biến dạng trượt s, s’ Xét phần tử dầm LH với trạng thái giải phóng liên kết tự hình Thay (8), (9) vào (5), ta được: N 1= q1 M + q N + q3 s ' (16) đó: q1 = SE1 AE − SE AE1 AE1 IE − SE1 SE SE12 AE ... qt sau:: s = C1e μz + C e − μz + s 0, p Trong đó: μ = k α (20) ; s 0, p : nghiệm riêng phụ thuộc vào tải tác dụng Trang 77 Science & Technology Development, Vol 10, No.11 - 2007 2.3 Thiết lập ma...
- 11
- 563
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25