động cơ truyền động cho mỗi trục là động cơ bước điều khiển vô cấp

Giáo trình công nghệ sửa chữa máy - cơ cấu điều chỉnh vồ cấp potx

... Khoa Cơ khí Máy Các cấu điều khiển phân thành hai loại : Hình – 33 Cơ cấu điều khiển riêng rẽ Loại điều khiển riêng rẽ, tay gạt đóng mở phần tử máy Hình – 33 nêu hai kết cấu điển hình cấu điều khiển ... Khoa Cơ khí Máy Hộp tốc độ máy cắt kim loại dùng để truyền cơng suất từ động tới trục chính, truyền biến đổi mômen xoắn giới hạn cần thiết thay đổi số vòng quay trục Hộp tốc độ làm liền với cụm trục ... 0,04mm e) Lỗ lắp ổ đỡ trục truyền, trục loại trục khác phải đạt độ nhẵn bề mặt Và độ xác thiết kế : Lỗ lắp ổ đỡ trục truyền phải đạt độ xác cấp 2, lắp ổ đỡ trục chính xác cấp f) Vị trí tương quan...

33
1,066
13

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Danh mục: Kỹ thuật

... Người tổ chức hoạt động SV phân tích vấn đề - Người tổ chức hoạt động chốt lại vấn đề - Kết luận: Các bước kỹ RQĐ Bước 1: Xác định vấn đề Bước 2: Thu thập thông tin cần thiết vấn đề Bước 3: Liệt kê ... RQĐ giải tình sở vận dụng bước kỹ RQĐ Kỹ năng: Bước đầu SV vận dụng bước kỹ RQĐ tình đặt Chuẩn bị phương tiện điều kiện tổ chức - Chuẩn bị phương tiện để tổ chức hoạt động: Giấy A4, bút viết, ... nên chủ động lựa chọn cho phù hợp với thân Một là, phải nghe lời cha mẹ tạm thời xe đạp thời gian, sau thạo đường thành phố xe máy Hai là, trước mắt xe buýt thời gian, sau xe máy Ba là, phải...

Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... cụ bay điều khiển kênh, lượng điều khiển khơng phụ thuộc vào biên độ tín hiệu điều khiển mà phụ thuộc vào độ rộng xung điều khiển chu kỳ quay Do trình điều khiển, khí cụ bay ln quay quanh trục ... bay quanh trục dọc Điều dẫn đến khí cụ bay điều khiển kênh phải chịu lực tác động học lớn nhiều so với khí cụ bay điều khiển theo kênh, triệt tiêu ảnh hưởng góc kren γ điều khiển, có khả động tốt ... Nghiên cứu trình chuyển động tên lửa điều khiển rãnh Tạp chí KHKT Học viện kỹ thuật quân 1991 4.Tô Văn Dực, Nguyễn Văn Sơn Phân tích q trình lập lệnh điều khiển thiết bị bay điều khiển kênh Hội nghị...

Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động vạn năng điều khiển hộp số cơ khí thông qua bộ truyền vi sai bánh răng

Danh mục: Kỹ thuật

... lượng trục quay để tạo điều khiển hộp số Với cấu dẫn động vạn thông qua truyền vi sai bánh răng, điều khiển tín hiệu điện từ với cơng suất nhỏ Điều cho phép người lái điều khiển hệ thống truyền ... khiển tự động bán tự động hộp số có cấp 2.2.1 Các hộp số có cấp với trục cố định 2.2.1.1 Cơ cấu chuyển số 2.2.1.2 Bộ tự động chuyển số 2.2.2 Các hộp số tự động vô cấp dạng liên hợp - truyền động ... DÙNG CƠ CẤU DẪN ĐỘNG VẠN NĂNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ CƠ KHÍ 4.1 Sơ đồ cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số khí Hình 4.1 Sơ đồ cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số khí 1,2 Bánh trung tâm; Khớp chuyển số; Trục...

một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Danh mục: Kỹ thuật

... cho h n tính Mu n áp d ng cho h phi n ta ph i n tính hóa x p x mơ hình phi n c a xung quanh i m làm vi c i u ó d n t i ch t l ng h th ng thu c ch có th c m b o m t lân c n nh xung quanh i m làm ... Trên c s suy lu n nh v y, nhi u cơng trình ã c cơng b cho vi c thay hàm ng c (0.5) b ng vi c x p x nh h m hay m ng neural nh mơ t hình 0.6 Có th li t kê m t s cơng trình ó [11, 26, 38, 46, 48] ... t là: Xây d ng c mơ hình tốn t ng qt (2.8), (2.9) cho h truy n ng qua bánh r ng v i y y u t phi n b t nh nh bi n d ng àn h i, hi u ng khe h moment ma sát Xây d ng c nh lý 3.1 làm n n t ng cho...

Các thiết bị đóng cắt Các thiết bị truyền động Các van điều khiển và cơ cấu vận hành thủy lực Các van điều khiển và cơ cấu vận hành khí nén

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... n tử ều khiển Micrologic 2.0A g m có: -Đ ng h ỹ thuật số -B th v trí, reset b ng tay ti ểm phụ , ng mở) ti ểm báo s cố Thiết bị truyền động a) Động chiều Khái niệm M n m t chiều lo n làm vi c ... m t ng ch u l c tác dụng làm rôto quay, chiều c a l c ượ nh b ng quy t c bàn tay trái Khi ph n ược nửa vòng, v trí d n i chỗ cho Do có phi u góp chiề n d nguyên làm cho chiều l c t tác dụng không ... dây qu n kích t ược làm b n t , cu n dây nt ược m c nối ti p với + C c t chính: Là b phận sinh t ng g m có lõi s t c c t dây qu n kích t l ng lõi s t c c t Lõi s t c c t làm b ng nh ng thép...

Nguyên tắc và hiệu suất hoạt động của một số cơ chế điều khiển lưu lượng trong môi trường không đối xứng

Danh mục: Công nghệ thông tin

... tiên Cơ c h ế mạng điều khiển lưu lượng ! 2.1 Một số khái niệm cư ] 2.2 Điều khiển lưu lượng TC P 1.3 Thuật toán điểu khiển lưu lượng 1.3.1 Chuẩn diều khiển lưu lượng 19 1.3.2 Thuật (oán khới động ... chê diều khiển tác nghẽn mạng mức tluĩp có (lược điều (lo tầng ỈP chí đíim bão định tuyến, truyền clữ liệu klioiig tham gia vào trình điều khiển lỏi Giao thức TCP điểu khiển liin suất truyền bang ... đường truyền IMbps, thời gian truyền có tính đến lắc nghẽn lớn gấp dôi thời gian truyền lý tưởng Trường hợp E L I ' lớn, B L T = I giûv = Kbytes, loe độ truyền nhó thòi gian chờ đáng ké Cùng từ cơng...

tóm tắt luận án tiến sĩ một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Danh mục: Tiến sĩ

... kỹ RQĐ cho sinh viên thông qua tham vấn; Giáo dục kỹ RQĐ cho sinh viên thông qua hoạt động GDNGLL như: Giáo dục kỹ RQĐ cho sinh viên qua hoạt động thực tế, tham quan; giáo dục kỹ RQĐ cho sinh ... tình cảm, giá trị, động cơ, hệ thống KNS… Giáo dục kỹ RQĐ cho sinh viên trình tổ chức hình thành phát triển kỹ RQĐ cho SV thơng qua loại hình hoạt động khác Có thể giáo dục kỹ RQĐ cho SV qua đường ... gian cho sinh viên tổ chức câu lạc bộ, toạ đàm, hoạt động Để tạo điều kiện cho sinh viên tham gia hoạt động nhằm phát triển kỹ RQĐ, nhà trường cần đầu tư sở vật chất, phương tiện hỗ trợ hoạt động...

Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal

Danh mục: Tiến sĩ

... tạp phần hệ truyền động gây ra; Trên sở phân tích cơng trình cơng bố có liên quan đến vấn đề điều khiển hệ truyền động bám động van công suất nhỏ, phƣơng 45 pháp điều khiển hệ truyền động có xét ... thứ nghiên cứu điều khiển động van thứ hai nghiên cứu điều khiển hệ thống bám động van 1.6.1 Vấn đề điều khiển động van ĐCV đƣợc điều khiển nhiều phƣơng pháp khác Có thể tìm thấy số cơng trình có ... điều khiển véc tơ cho hệ truyền động sử dụng động công suất nhỏ Phân tích tổng quan phƣơng pháp điều khiển bù đặc tính tĩnh, đề xuất sử dụng phƣơng pháp điều khiển bù đặc tính tĩnh thay cho điều...

Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal (TT)

Danh mục: Tiến sĩ

... góc điều khiển TNMD kết hợp với BĐTT sử dụng động van công suất nhỏ 12 3.2 Điều khiển TNMD hệ truyền động bám góc sử dụng ĐCV cơng suất nhỏ Điều khiển modal triển khai rộng rãi hệ thống điều khiển ... pháp phổ biến thường dùng để điều khiển hệ thống là: điều khiển với mơ hình xấp xỉ tuyến tính điều khiển PI [52], [58]; điều khiển PI phản hồi trạng thái [59]; điều khiển thích nghi bù khe hở mạng ... Chương 1: Tổng quan hệ truyền động bám vấn đề nâng cao chất lượng hệ truyền động bám Chương 2: Điều khiển BĐTT động van công suất nhỏ hệ truyền động bám Chương 3: Điều khiển TNMD kết hợp BĐTT...

Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal

Danh mục: Tiến sĩ

... robot nhƣ là: điều khiển phản hồi tuyến tính hóa, điều khiển PD bù trọng trƣờng, điều khiển động lực học ngƣợc thích nghi, điều khiển trƣợt Dƣới xem xét cách ngắn gọn nguyên lý điều khiển để thấy ... thứ nghiên cứu điều khiển động van thứ hai nghiên cứu điều khiển hệ thống bám động van 1.6.1 Vấn đề điều khiển động van ĐCV đƣợc điều khiển nhiều phƣơng pháp khác Có thể tìm thấy số cơng trình có ... trình làm việc yêu cầu điều khiển vị trí robot lực mà robot sinh Đã có nhiều cơng trình nghiên cứu phƣơng pháp điều khiển khiển robot, kể đến phƣơng pháp điều khiển quỹ đạo chuyển động cho robot...

Nghiên cứu hoán cải cơ cấu điều khiển cấp nhiên liệu cho động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏ sử dụng nhiên liệu khí tự nhiên

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Hình 2.15 - Cơ cấu điều khiển lượng cấp nhiên liệu khí CNG 1 -Trục điều tốc; 2-Bộ điều tốc; 3-Van cấp nhiên liệu khí CNG;4Thanh truyền 51 Sơ đồ hốn cải cấu điều khiển cấp nhiên liệu động diesel ... cách từ điều tốc đến trục liên kết nhiên liệu; 4- Trục điều khiển nhiên liệu; 5-Thanh nhiên liệu bơm cao áp; 6-Bơm cao áp Khi tải động thay đổi trục điều tốc kéo truyền sang phải làm cho điều chỉnh ... diesel cấp vào động (Cố định trục điều khiển tác động vào nhiên liệu) Và cấu điều khiển cấp nhiên liệu phải bổ sung thêm phần tử để lượng nhiên liệu diesel cấp giới hạn điều tốc tiếp tục tác động...

Cơ sở điều khiển tự động

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... M) Đối tượng điều khiển thành phần tồn khách quan có tín hiệu đại lượng cần điều khiển nhiệm vụ điều khiển phải tác động lên đầu vào đối tượng điều khiển cho đại lượng cần điều khiển đạt giá ... VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi ... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch...

152
4,885
15

Cơ sở điều khiển tự động 1

Danh mục: Tự động hóa

... M) Đối tượng điều khiển thành phần tồn khách quan có tín hiệu đại lượng cần điều khiển nhiệm vụ điều khiển phải tác động lên đầu vào đối tượng điều khiển cho đại lượng cần điều khiển đạt giá ... VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi ... thống điều khiển tự động (ĐKTĐ) mối quan hệ chúng 1.1.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điển hình Một hệ thống ĐKTĐ gồm ba thành phần đối tượng điều khiển (Object - O), thiết bị điều khiển...

6
2,001
15

Cơ sở điều khiển tự động 2

Danh mục: Tự động hóa

... Thành lập phương trình trạng thái từ hàm truyền đạt cho trước * Nếu đặc tính động học hệ thống mô tả PTVP dạng: Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tự động a0 dn y dt + a1 n dn−1y dt n−1 + ... trạng thái phương trình là: ⎧ x = f ( x, u , t ) ⎪ ⎨ ⎪ y = g ( x, u , t ) ⎩ đó: x, x, f : vector n chiều u : vector r chiều (1.7) Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tự động y, g : vector m ... p y = y1 Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tự động u (t ) y B + t ∫0 ( y ) dτ + C + y (t ) A Hình 1.4 Sơ đồ cấu trúc trạng thái hệ * Nếu đặc tính động học hệ thống mô tả PTVP dạng: dy dmu...

6
1,623
13

Cơ sở điều khiển tự động 3

Danh mục: Tự động hóa

... cho Y U1 U3 U2 Y U1 (a) (b) Y U Z1 U2 U3 Y U Z2 Z2 Z1 (b) (a) Hình 1.15 Các cộng, điểm rẽ nhánh chuyển vị trí cho 17 Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tự động Ví dụ 1.1: Xác định hàm truyền ... qua khối có hàm truyền đạt khối * Từ sau trước khối: U1 U2 U1 Y W (a) 1W W U2 (b) Hình 1.12 Chuyển tín hiệu vào từ sau trước khối 16 Y Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Từ hình 1.12 ... có: W1 = U1 U W2 = U U1 … Wn = Y U n −1 Vậy hàm truyền đạt hệ thống: W ( p) = Y = W1.W2 Wn U 14 (1.27) Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tự động 1.3.2 Hệ thống gồm phần tử mắc song song...

6
1,183
10

Cơ sở điều khiển tự động 4

Danh mục: Tự động hóa

... + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo sai lệch ... Chương Mơ tả toán học hệ thống điều khiển tự động Bài 10: Cho hệ thống hình sau: U(p) W1(p) W2(p) W3(p) Tìm hàm truyền đạt hệ thống? Bài 11: Cho hệ thống hình sau Tìm hàm truyền đạt hệ thống? U(p) ... Sơ đồ khối hệ thống điều khiển điển hình? Bài 2: Thế hàm truyền đạt hệ thống? a Hàm truyền đạt hệ thống tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệ thống biểu diễn theo thời gian b Hàm truyền đạt hệ thống...

6
1,383
10

Cơ sở điều khiển tự động 6

Danh mục: Tự động hóa

... đổi tần số dao động điều hòa tác động đầu vào phần tử Nếu đầu vào phần tử cho tác động dao động điều hòa dạng: x ( t ) = Av sin (ωt ) (2.17) sau thời gian độ, đầu nhận dao động điều hòa có tần ... , phản ứng phần tử tín hiệu tác động đầu vào nhiễu xung đơn vị có ký hiệu δ ( t ) Mối liên hệ 1( t ) δ ( t ) là: 27 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục δ ( t ) = 1' ( t ) ... thống điều khiển tự động liên tục Tất phần tử mà đặc tính tĩnh khơng liệt vào bốn loại thuộc phần tử phi tuyến * Đặc tính động học phần tử: mơ tả thay đổi tín hiệu theo thời gian có tác động đầu...

6
1,199
9

Cơ sở điều khiên tự động 5

Danh mục: Tự động hóa

... khơng đạt giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k Muốn hệ dao động, hệ phải có tích động tích năng, ví dụ mạch R-L-C C tích L tích động + Hàm trọng lượng k(t) khâu dao động cho ta thấy, hàm độ h(t) ... 32 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục h (t ) k k (t ) αk t t Hình 2.6 Đặc tính thời gian khâu quán tính bậc * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k Tjω ... hồi; quay hồi chuyển phận lái máy bay… * Hàm truyền đạt khâu: Chuyển PTVP sang dạng toán tử p , ta được: 34 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục (T p2 + 2.ξ T p + 1) Y ( p...

6
1,262
8

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25