đồ án tốt nghiệp robot

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf

... Sơ đồ khối các phần tử điều khiển tự động Hình 2.1: Sơ đồ chức năng hệ thống điều khiển Đồ án tốt nghiệp 18 Robot ngày càng thay thế nhiều lao động Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. ... tin học với các ngôn ngữ bậc cao, robot công nghiệp đã có mặt trên nhiều công đoạn lắp ráp phức tạp. Robot di động ngày càng trở nên phổ biến. Đồ án tốt nghiệp 17 rất cao. Mỗi khâu ... tạo Robot đồng thời thống kê các thuật ngữ về Robotic, để hiểu được về IR trước hết chúng ta quan sát sở đồ cấu trúc và chức năng của IR như sau: Hình 1-1. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. ...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: ROBOT LEO CẦU THANG

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

đồ án tốt nghiệp robot bám đối tượng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

72
1,340
0

Thuyet minh Đồ Án Tốt Nghiệp Robot lau nhà potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

132
1,610
44

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... phận chủ yếu của Robot công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế ... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot “Robotics” đã trở thành...

82
2,217
13

Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (2.25) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ ... x()= 0552838698}h toán chnh thay thếình phi tuyint,line]); huyển ế giá trị vàyến. ào Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 38 ... h toán cha có : ố: p rotzp] iển chuyểnđộng: c định hướ6 phương tĐối tthao yd xd huyển n động củaớng cua trình 6 ẩn tượng tác a Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển...

90
1,071
5

Đồ án tốt nghiệp đại học Robot hút bụi

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

82
3,338
140

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Danh mục: Báo cáo khoa học

... fxutdt==== 2x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... phận chủ yếu của Robot công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp : Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rosum’s Universal Robot “ của...

83
1,091
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... zj rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như trước ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào...

83
1,575
12

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khung robot với 3 khớp xoay rubik4. Thời gian thực hiện:Ngày giao nhiệm vụ: 07/9/2011 Ngày hoàn thành: 31/12/2011Nội dung nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp đãđược thông qua Bộ MônNgày tháng nămBộ ... Ngày hoàn thành: 31/12/2011Nội dung nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp đãđược thông qua Bộ MônNgày tháng nămBộ môn Cơ Điện Tử(ký và ghi rõ họ tên)Ngày tháng nămNgười hướng dẫn(ký và ghi rõ họ tên)CLB ... KHÍ CHẾ TẠO MÁYBỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬBÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỀ TÀI:Thiết kế và thi công robot xoay rubikDesign and fabrication of a Rubik Solver Robot Giáo viên hướng dẫn : KS Nguyễn Minh TriếtSinh...

99
1,682
6

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 ... toán : toán. bài toán  ...  và  Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.    DC 12V 3000Rpm Bánh xe   0.7 Kg  19...

64
3,572
11

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 6f=−− −−=∑ Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 27 ... robot MMp quay có thhình 1.6). Kv…v… h toán chình 1.5 LasMR khảo hể thao tácKhâu cuối chuyển ser Roboticsát là mộtc trong của robot c. t Đồ án tốt nghiệp ... h toán chng.Ta có phẽ đi từ A(8= 1200, q3=huyển hương trìn80,139,596=-600, q4= nh 6) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chƯơng trình Đồ án tốt nghiệp 5 Hình 1-2. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. Trong sơ đồ trên, các đường chỉ mối quan hệ thông tin thuận, thông tin chỉ huy nhiệm vụ Robot. Các đường ... việc để trở thành các robot tinh khôn nhờ áp dụng các kết quả nghiên cứu về hệ điều khiển nơron và trí khôn nhân tạo 1.4.4.2 Cơ-tin-điện tử và robot công nghiệp. Đồ án tốt nghiệp 2 1.2.1 ... triển vào những năm 70 và đánh dấu bằng hội nghị quốc tế lần thứ 6 về “ thiết kế chế tạo và ứng dụng robot công nghiệp Chicago năm 1972, sau Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều...

134
1,052
1

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

Danh mục: Kỹ thuật

... động: Khi có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho ... màu đen để hấp thụ ánh sáng. Khi robot đi lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát ra từ robot không phản xạ lại như bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ 1 phần làm sai lệch độ sáng giữa 2 cảm biến. ... nó.=>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện trở nó giảm xuống và khi gặp vạch đen (băng keo đen) thì ánh sáng sẽ khó phản xạ nên quang trở nhận ít ánh sáng =>trở nó tăng....