... A-4437 Đồántốt nghiệp: Tính toán thiếtkế máy ủi, công suất động cơ 112 kWHình 2.15 Biểu đồ quan hệ Q-L tùy theo góc quay lưỡi ủi ϕ SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-4446 Đồántốt nghiệp: ... bánh răng côn (8), khi này chuyển động quay của bánh SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-4418 Đồántốt nghiệp: Tính toán thiếtkế máy ủi, công suất động cơ 112 kWCHƯƠNG 2TÍNH TOÁN THIẾT ... A-449 Đồántốt nghiệp: Tính toán thiếtkế máy ủi, công suất động cơ 112 kWHình 3.3 Sơ đồ tính lưỡi ủi Sau khi đã vẽ được sơ đồ tính và nhập các giá trị trong SAP ta có các biểu đồ sau:Hình...
... kết tủa sẽlắng tự nhiên.- Thiết bị: sử dụng thiết bị lắng trọng lực Hình 3.7 – Thiết bị lắng trong [21]GVHD: TS. Trương Thị Minh Hạnh SVTH: Nguyễn Ngọc Công Minh Đồ ántốtnghiệp - 40 - Thiết ... quản trong thời gian dài.- Thiết bị: Sử dụng thiết bị sấy thùng quay.GVHD: TS. Trương Thị Minh Hạnh SVTH: Nguyễn Ngọc Công Minh Đồ ántốtnghiệp - 27 - Thiếtkế nhà máy đường hiện đại- Thông ... NMHH)Ap mật chè sau LKT(100- Ap NMHH) Đồ ántốtnghiệp - 34 - Thiếtkế nhà máy đường hiện đạiCHƯƠNGIV: CÂN BẰNG VẬT CHẤTCác số liệu ban đầu ( theo nhiệm vụ thiết kế) - Hàm lượng đường sacaroza 12,18...
... Trang - 24 - Thiết kế trang Web quản lý Công chức – Tiền lươngCHƯƠNG II: THIẾTKẾ CƠ SỞ DỮ LIỆUII.1. Mô hình quan niệm dữ liệu:SVTH: Nguyễn Thị Thanh Liêm Trang - 36 - Thiết kế trang Web quản ... - Thiết kế trang Web quản lý Công chức – Tiền lươngSVTH: Nguyễn Thị Thanh Liêm Trang - 37 - Thiết kế trang Web quản lý Công chức – Tiền lương♦ Công đoạn báo cáo:Lập báo cáo chất lượng cán ... lịch đầy đủ của một cán bộ.Xét giảm biên chế.Lập báo cáo tăng – giảm biên chế.Lập báo cáo đội ngũ cán bộ chuyên môn nghiệp vụ.Xét nâng lương.Lập báo cáo danh sách cán bộ được nâng lương.Xét...
... như (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... ta có : Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 7 Hình 1.2: Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp Hệ thống truyền dẫn động...
... sinv−=JJ J (2.25) Đồ ántốtnghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiếtkế robot MMR - 9 - ♦ λ: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm ... tác trên vật đối với hệ tọa độ cố định. Đồ ántốtnghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiếtkế robot MMR - 11 - Trước hết ta thiết lập quan hệ giữa 2 hệ tọa độ xyz và ... sin x()= 0552838698}h toán chnh thay thếình phi tuyint,line]); huyển ế giá trị vàyến. ào Đồ ántốtnghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiếtkế robot MMR - 38...
... Đồántốt nghiệp Thiếtkế nhà máy bia năng suất 30 triêu lít/năm4. An toàn về điện 152 Kết luận 153 Tài liệu tham khảo 154 Nguyễn Quang Thiệu CNSHB K464 Đồ ántốt nghiệp Thiếtkế ... Thiệu CNSHB K4645 Đồ ántốt nghiệp Thiếtkế nhà máy bia năng suất 30 triêu lít/năm Thiết bị lọc đáy bằng: Thiết bị lọc đáy bằng là một thùng hình trụ (chế tạo bằng đồng hoặc thép trắng) ... 6,66 ì 0,995) Nguyễn Quang Thiệu CNSHB K4634 Đồ ántốt nghiệp Thiếtkế nhà máy bia năng suất 30 triêu lít/nămPhần vi : tính và chọn thiết bịI. Thiết bị phân xởng nghiền1. Cân nguyên liệu...
... nhưng em cho rằng việc thiếtkế một thiết bị nhỏ và quan trọng như vậy cũng là nền tảng cơ bản cho mọi thiếtkế các bộ ổn áp máy phát khác dù lớn. Nội dung Đồánthiếtkế của em bao gồm 4 chương, ... độ động cơ Đại học Bách khoa Hà nội ĐồánTốtnghiệp - Thiếtkế mạch ổn áp Máy phát SV: TBĐ Trg. 31 2. Lựa chọn phương án Theo yêu cầu của đồán với cấu hình là MFĐ3, công suất P = ... T1 T3 r c c c r r Ukt SV: TBĐ ĐồánTốtnghiệp - Thiếtkế mạch ổn áp Máy phát SV: TBĐ Trg. 3 Tuy công suất máy phát được giao thiếtkế (125kW) là rất nhỏ và không thực sự đóng...
... hành tinh 320212310111AAShowPhần 2 : Tính toán thiếtkế các bộ truyền bánh răngPhần 3 : Thiếtkế các chi tiết đỡ nốiPhần 4 : Thiếtkế vỏ hộp và chọn chế độ bôi trơnShowShowShowBackBackHome ... xứng của các rÃnh răng của tất cả bánh vệ tinh phải trùng với trục đối xứng của các răng bánh trung tâm ăn khớp với các bánh vệ tinh.Z3Z2Z1a2Các bánh vệ tinh lắp cách nhau 1 góc thì ... Thường chọn vật liệu có độ bền và độ rắn cao để chế tạo các cặp bánh răng nên dạng hỏng gÃy vỡ rất nguy hiểm. Do đó, sau khi thiếtkế bánh răng theo độ bền tiếp xúc phải chú ý kiểm tra đảm bảo độ...
... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... fxutdt==== 2x Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 43 =− +&211cxxFmm...
... Sơ đồ khối mạch điều khiển. Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản sau: Sơ đồ khối mạch điều khiển Với sơ đồ ... như sau: Khâu đồng pha có nhiệm vụ tạo điện áp tựa Urc (thường gặp là điện áp dạng răng cưa tuyến tính) trùng pha với điện áp anod của Tiristor. Khâu so sánh có nhiệm vụ so sánh giữa điện ... của các khâu như vậy tiến hành thiết kế, tính chọn các khâu cơ bản của ba khối trên. IV.3 Giới thiệu về linh kiện điều khiển. IV.3.1 Tạo xung răng cưa Sơ đồ 1:Dùng diode và tụ (Ta mô phỏng...
... = B2 Đồ ántốtnghiệpThiếtkế phần điện nhà máy nhiệt điện Nguyễn Thị Tuyết H7B – HTĐ 78Oát kế 341 1,8 1,8 Oát kế phản kháng 342/1 1,8 1,8 Oát kế tự ghi -33 8,3 8,3 Tần số kế -340 6,5 ... Đồ ántốtnghiệpThiếtkế phần điện nhà máy nhiệt điện Nguyễn Thị Tuyết H7B – HTĐ 75 Công suất qua kháng MVA Kháng 1 Kháng 2 Bình thường 5,25 5,25 Sự cố kháng 1 0 9,41 Sự cố kháng ... phân bố đồng đều cho cả hai biến điện áp theo bảng sau: Tên đồng hồ Ký hiệu Phụ tải BU pha AB Phụ tải BU pha BC W(P) VAR (Q) W(P) VAR (Q) Vôn kế B_2 7,2 Đồ ántốtnghiệpThiếtkế phần...