Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo Đồ án tốt nghiệp bộ môn cơ sở thiết kế máy
Thursday, May 2, 2013 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giáo viên hướng dẫn : ThS. Nguyễn Thị Hồng Cẩm Sinh viên thiết kế : Hoàng Mạnh Cường Lớp : K39ME KHOA : CƠ KHÍ BỘ MÔN : CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY NEXT EXIT Thiết kế hệ dẫn động Môtơ - Hộp giảm tốc hành tinh 2 cấp Lập quy trình công nghệ gia công bánh răng Trung tâm Z31 Mở đầu NI DUNG TI Chuyên đề Phần 1 : Chọn động cơ – Phân phối tỷ số truyền cho hộp hành tinh 32 0212 31 0111 AA Show Phần 2 : Tính toán thiết kế các bộ truyền bánh răng Phần 3 : Thiết kế các chi tiết đỡ nối Phần 4 : Thiết kế vỏ hộp và chọn chế độ bôi trơn Show Show Show Back Back Home M U Truyền động bánh răng hành tinh so với truyền động bánh răng thường có rất nhiều ưu điểm như: - Tỷ số truyền lớn - Từ một trục chủ động có thể truyền năng lượng tới một số trục bị động với vận tốc góc thay đổi trong thời gian làm việc (như hệ dẫn động các bánh xe ô tô) - Khuôn khổ kích thước nhỏ gọn (chỉ bằng 1/3 hay 1/4 khối lượng của hệ dẫn động bánh răng thường có cùng công suất truyền dẫn - Truyền động hành tinh còn dùng để tổng hợp chuyển động, sử dụng khá rộng trong máy cắt kim loại, trong hệ dẫn động điều chỉnh vô cấp, trong các thiết bị đo lư ờng. Ngoài ra hệ dẫn động hành tinh còn có một số công dụng đặc biệt như: - Truyền công suất lớn giữa hai trục đồng trục với nhau. - Với hệ hành tinh cũng có thể thực hiện được truyền động theo một chiều (tải không thuận nghịch bằng cách lợi dụng hiện tượng tự hãm). NEXT Home Phn 1 : Chn ng c Phõn phi t s truyn cho hp hnh tinh 32 0212 31 0111 AA - Công suất trên trục ra: P 01 = 7,2 (kw) - Chọn hiệu suất sơ bộ của hộp, chọn sơ bộ số vòng quay động cơ 1500 đc đb ( / )n vg ph= - Kiểm tra điều kiện mở máy đc đc đmm b P P> - Kiểm tra điều quá tải Phõn phi t s truyn cho h hnh tinh 2 cp Phân phối tỷ số truyền cho các cấp là một bước rất quan trọng trong việc tính toán thiết kế hộp giảm tốc nói chung và hộp giảm tốc hành tinh nói riêng. Việc phân phối tỷ số truyền của hệ cho các cấp trong hệ có ảnh hư ởng lớn đến kích thước, khối lượng, giá thành và khả năng làm việc của hộp. Hiện nay có một vài phương pháp phân phối tỷ số truyền trên cơ sở giải bài toán tối ưu với hàm mục tiêu được lựa chọn thoả mãn các chỉ tiêu đề ra như: khối lượng và kích thước nhỏ gọn, hiệu suất làm việc cao . đồng thời phải thoả mãn các ràng buộc về điều kiện bền, điều kiện động học và điều kiện kết cấu (điều kiện lắp, điều kiện đồng trục, điều kiện kề). 32 0212 31 0111 AA Phân phối tỷ số truyền cho hệ hành tinh 2 cấp 32 0212 31 0111 AA Cơ sở phân phối tỷ số truyền: - Xuất phát từ yêu cầu kích thước nhỏ gọn và độ bền tiếp xúc đều của các cấp bánh răng [ ] [ ] ).(. ) ( 12 1 1 3 1 0111 3 311 11 + − = PP KPqd T wbd ψ [ ] [ ] ).(. ) ( 12 1 2 3 2 0222 3 322 12 + − = PP KPqd T wbd ψ [ ] [ ] 12 11 12 11 T T T T = [ ] [ ] ))(( ))(( . 11 11 21 3 1 21 3 2 3 12 11 + + = PPP PPP c T T ))(( 11 21 ++= PPi h [ ] [ ] )( 1 2 12 11 += P T T )( ))(( 1 11 1 3 2 21 3 1 3 + = PP PPP c [ ] + = )( ))(( 1 11 1 3 2 21 3 1 3 PP PPP c là độ chính xác yêu cầu. [ ] T yờu cu kớch thc nh gn ta xỏc nh P 2 theo i h v ng c 3 trờn th 5.5a [1] Lưu đồ thuật toán: [...]... toán và tỷ số truyền thực tế i 4% Nếu i 4% thì cần giảm Z1 Theo số bánh vệ tinh đã chọn, tính Z2 theo điều kiện đồng trục: Z 2 = E [ ( Z 3 Z 1 ) / 2] Lưu đồ thuật toán tính chọn số răng Điều kiện lắp : C3 = Z + Z1 Z 3 + Z1 E 3 q q Điều kiện đồng trục: Z 3 Z1 Z 3 Z1 C2 = E 2 2 Z 3 i10 (1 + 3 ) Z1 i = 3 i10 Back NEXT Phn 2 : Tớnh toỏn thit k cỏc b truyn bỏnh rng Về cơ bản tính toán... bánh răng ăn khớp trong nhằm mục đích chọn vật liệu hoặc kiểm nghiệm Thường chọn vật liệu có độ bền và độ rắn cao để chế tạo các cặp bánh răng nên dạng hỏng gãy vỡ rất nguy hiểm Do đó, sau khi thiết kế bánh răng theo độ bền tiếp xúc phải chú ý kiểm tra đảm bảo độ bền uốn của răng Vì có thể có các phương án phối hợp các cặp bánh răng ăn khớp của truyền động hành tinh như hình vẽ, nên khi tính toán... ni Tính chọn ổ Tính kiểm nghiệm trục Tính toán khớp nối Next Tính chọn ổ NEXT Tính kiểm nghiệm trục Ft32-22 Flt Fr32-22 Z22 Z32 Fr12-22 Flt Ft12-22 Z12 Ft Sơ đồ mô hình hoá lực tác dụng lên trục Sau khi vẽ thiết kế trục và tính toán các lực tác dụng lên trục ta tiến hành tính kiểm nghiệm trục bằng phần mềm Mechanical Desktop 6.0 Sơ đồ đặt lực NEXT Tính toán khớp nối Kiểm nghiệm điều kiện bền dập: 2T... A0212 cp Số răng các bánh răng được chọn phải đảm bảo các yêu cầu vể tỷ số truyền, độ bền uốn của răng và các đặc điểm kết cấu của truyền động hành tinh, đó là các yêu cầu về: điều kiện đồng trục, điều kiện lắp, điều kiện kề Điều kiện đồng trục 2 3 a12 = a23 0 r1 + r2 = r3 r2 Z1 + 2 Z 2 = Z 3 1 Hình 3: Cơ cấu 2k-0 Điều kiện lắp a2 Trục đối xứng của các rãnh răng của tất cả bánh vệ tinh phải trùng... đối xứng của các rãnh răng của tất cả bánh vệ tinh phải trùng với trục đối xứng của các răng bánh trung tâm ăn khớp với các bánh vệ tinh Z1 Các bánh vệ tinh lắp cách nhau Z2 1 góc thì cung vòng chia l Z3 chắn phải là bội số của bước răng P : l = k với k là số nguyên P Z1 + Z 3 =k q Điều kiện kề Khi số bánh vệ tinh q tăng lên, có thể xảy ra trường hợp vòng đỉnh của chúng cắt nhau Z1 Khả năng này... cơ bản tính toán độ bền bánh răng trong truyền động hành tinh cũng giống như cách tính độ bền bánh răng trong truyền động thường Một số điểm khác như sau: Vì trong truyền động A lực tác dụng khi ăn khớp và môđun của các cặp bánh răng ăn khớp là như nhau, trong khi đó cặp bánh răng ăn khớp trong có độ bền cao hơn nên khi dùng vật liệu như nhau, chỉ cần tính độ bền của cặp bánh răng ăn khớp ngoài (1... chn ch bụi trn Sơ đồ bôi trơn NEXT 1 Phõn tớch chi tit gia cụng Show 2 Xỏc nh dng sn xut Show 3 Quy trỡnh cụng ngh Show Home Back Phõn tớch chi tit gia cụng 1 iu kin lm vic 0.02 A 1.6 2.5 1.25 2.5 0.02 A ỉ188 +0.08 0 A 0 ỉ244-0.03 Bánh răng trung tâm cấp chậm Z31 đư ợc cố định với vỏ hộp và tiếp nhận tải trọng từ bánh vệ tinh Z21 làm cho cần đầu ra O1 quay Bánh răng không quay, bộ truyền đư ợc bôi... 1) Z 2 u12 = = 2 Z1 Với bánh răng không dịch chỉnh : Với bánh răng dịch chỉnh, điều kiện kề có dạng: 4 2 1 + Sin( ) q Z1 mZ 1 p 1 Sin( ) q 2 4(1 + X 2 + / m)Z1 i10 1 Sin( / q)Cos / Cos tw 3 Chọn số răng các bánh răng Từ trị số của P xác định được khi phân tỷ số truyền và số răng Z1 cho trước hoăc bằng số răng tối thiểu Zmin hoặc từ điều kiện bền uốn Tính số răng bánh trung tâm Z3: 3 Z 3 =... hình học và tính độ bền cần bổ sung các chỉ số n và l để kí hiệu bánh nhỏ và bánh lớn n l l n l n Loi c cu A B 3k A 3k B truyn tớnh toỏn dwn U=Z1/Z2 dw1 1-2 dw2 3-2 dw2 Tni Nni Nli Khi Z2Z1 60(|n1i-n0i|)qthi Z2/Z1 Nni/(uq) T1i/q Khi Z2
