0

đồ án thiết kế bộ nguồn nạp tự đông cho ác qu

Đồ án tốt nghiệp-  thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Điện - Điện tử - Viễn thông

... khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển chuyển động cho Robot tự hành Thiết kế tính SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo qu đạo cho Robot tự hành Phân chia ... gồm bánh chủ động bánh bị động bánh chủ động vừa có tác dụng cung cấp mômen chuyển động cho xe vừa có tác dụng làm bánh lái Bánh bị động có tác dụng dẫn hớng giúp xe cân Bánh xe bị động Bánh xe ... theo qu đạo cho Robot tự hành Thông tin từ quang học Bộ điều khiển Bộ chuyển động Bộ phản hồi vận tốc SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo qu đạo cho Robot...
  • 95
  • 1,109
  • 4
Đồ án Thiết kế bộ nguồn điện áp một chiều gồm 2 sơ đồ chỉnh lưu

Đồ án Thiết kế bộ nguồn điện áp một chiều gồm 2 sơ đồ chỉnh lưu

Tự động hóa

... T t1 ữ t2: Uk = Cho phộp phỏt xung BCL2 ICL1 = Dũng qua BCL1 = 0, P=0 To tr tK = t2 - t1 Q=0 + T t2 tr i Uk = Cho phộp phỏt xung BCL2 ICL1 = Dũng qua BCL1 = 0, ICL2 = Cú dũng qua BCL2 P=0 Khụng ... I HC QUY NHN N TT NGHIP 24 - Ul Đồng hoá Sóng ca So sánh Uđk Tạo xung UGT Phân chia xung Hình 19 Sơ đồ điều khiển theo pha đứng Khối Ul Đồng hoá ... chnh U cho ti - Khi cú mt lý no ú ta phi o chiu ng c thỡ b bin i phi i trng thỏi cho B ny ang lm vic phi dng li cho b bin i lm vic Vic iu khin chuyn i trng thỏi lm vic l mt nhim v k thut quan trng...
  • 93
  • 593
  • 1
đồ án  “ thiết kế  bộ chỉnh lưu chạy động cơ điện một chiều ”

đồ ánthiết kế bộ chỉnh lưu chạy động cơ điện một chiều ”

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lm cho T5 b khoỏ li mt cỏch t nhiờn vỡ Va> Vc Lỳc ny T6 v T1 cho dũng chy qua, v in ỏp trờn ti l: Ud=Uab=Va-Vb; ó Khi = = + cho xung iu khin m T2 T2 m nú lm cho T6 b khúa li tng t trờn ó Qu ... ng c roto quay n tc n, t in ỏp Ukt no ú lờn dõy qun kớch t thỡ dõy qun kớch t cú dũng in ik v ú mch t ca mỏy s cú t thụng , tip ú mch phn ng thỡ dõy qu n phn ng s cú dũng in i chy qua tng tỏc ... K46 Đồ án môn học ĐTCS Thầy giáo hớng dẫn : Mnh Cng Gúc m c tớnh t im chuyn mch t nhiờn ( giao im ca cỏc na hỡnh sin) Gi thit T5 , T6 ang dn cho dũng chy qua VF = Vc ; VG= Vb ó Khi = = + cho...
  • 20
  • 531
  • 1
Đồ án  thiết kế bộ nạp ắc qui tự động

Đồ án thiết kế bộ nạp ắc qui tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trỡnh c qui cp in cho mch ngoi c gi l qu trỡnh phúng in + qu trỡnh c qui d tr nng lng c gi l qu trỡnh np in +Phn ng hoỏ hc biu din qu trỡnh chuyn hoỏ nng lng a :Qu trỡnh bin i nng lng c qui axit: ... sau 20 gi c qui s y 1.3.4 :So sỏnh c quy kim v c quy axit S khỏc c bn ca c quy kim v c quy axit c trỡnh by bng sau: c quy axit - Kh nng qu ti khụng cao, dũng c quy kim - Kh nng qu ti rt ln ... np c qui t ng õy l phng phỏp np cho phộp chn c dũng np thớch hp vi mi loi c qui, bo m cho c qui c no õy l phng phỏp s dng _ cỏc xng bo dng sa cha np in cho c qui hoc np s cha cho cỏc c qui b...
  • 52
  • 1,100
  • 3
Thiết Kế Bộ Nguồn Nạp Ắc Qui Tự Động

Thiết Kế Bộ Nguồn Nạp Ắc Qui Tự Động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dung đồ án thiết kế nguồn nạp ắc qui tự động dùng linh kiện bán dẫn Qua thời gian thực đồ án với giúp đỡ tận tình thầy giáo em hồn thành đồ án Tuy nhiên lĩnh vực tương đối khó em nên chắn đồ án ... gian nạp Đồ thị q trình nạp: Hình 1-3.Đặc tính nạp cuả ắc qui Mỗi bình ác qui gồm nhiều ngăn ác qui đơn ghép thành ,có đầy đủ đặc tính tượng trưng cho bình ác qui.Do nghiên cứu q trình nạp ác qui ... I=0, tỏ ác qui chưa đủ khả làm nguồn cung cấp cho tải cần phải có dòng chiều từ bên ngồi cấp cho ác qui.Q trình dùng dòng chiều từ bên ngồi cấp cho ác qui gọi q trình nạp điện cho ác qui Nếu...
  • 72
  • 958
  • 7
Đồ án - Thiết kế bộ CL của nguồn UPS

Đồ án - Thiết kế bộ CL của nguồn UPS

Điện - Điện tử

... dng in nng Qu trỡnh c qui cp in cho mch ngoi c gi l qu trỡnh phúng in, qu trỡnh c qui d tr nng lng c gi l qu trỡnh np in 3.1 Qu trỡnh bin i nng lng c qui axit: Trong c qui axit cú cỏc bn cc ... kin in t c qui l ngun cung cp in cho cỏc ng c ng Trong thc t cú nhiu loi c qui nhng ph bin nht l hai loi c qui chỡ v c qui axit 2.2 Cu tao v c im ca cỏc loi c qui: Cu trỳc ca mt c qui n gin gm ... cp ngun DC choNL, AQ ng thi vi h thng iu khin qu trỡnh phúng np AQ II)ACQUI 2.1.Khỏi nim acqui c qui l mt ngun in c tr nng lng in di dng hoỏ c qui l mt ngun in mt chiu cung cp in cho cỏc thit...
  • 46
  • 509
  • 6
Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Báo cáo khoa học

... điều khiển chuẩn xác việc thiết kế mạch điều khiển đơn giản, gọn nhẹ Chương Thiết kế mạch điều khiển minh chứng cho điều 36 Chương III C THIẾT KẾ MẠ T ẠCH LỰ ỰC Sơ đ mạch lực sau: đồ n ăm Chọn tần ... tạo điện áp tam giác cho ta điện áp tựa có dạng tam giác thuận tiện cho khâu so sánh Khâu tạo điện áp tựa thực chất bao gồm khâu khâu phát xung đồng khâu tạo xung cưa (dạng tam giác) Khâu định tần ... giản Mặt khác cách điều khiển cho phép đảo chiều động dễ dàng đảo chiều (chuyển chế độ làm việc) ta việc điều chỉnh γ II.3.3 Chọn van bán dẫn 35 Trong sơ đồ chopper lớp E ta chọn van bán dẫn IGBT...
  • 70
  • 1,120
  • 1
Đồ án thiết kế bộ cung cap nguồn ups ppt

Đồ án thiết kế bộ cung cap nguồn ups ppt

Tài liệu khác

... nguồn cho khâu đồng pha +Cung cấp nguồn ổn áp cho IC , tạo xung răng,điện áp lấy để làm điện áp so sánh +Cung cấp nguồn cơng suất cho biến áp xung hoạt động a.Chọn linh kiện : - Để ổn áp nguồn cho ... ~ = = chỉnh lưu /nạp acquy • Trong q trình vận hành bình thường ,nguồn lưới cung cấp trực tiếp cho tải thong qua lọc F mà khơng qua nghịch lưu • Khơng đáp ứng với phụ tải như:các trung tâm máy ... chính.Sơ đồ dung cho cơng suất trung bình cao(>40KVA) 5.Các thành phần UPS: ĐK tay Chuyển mạch tónh HTCC2 HTCC1 Tải Chỉnh Lưu Nghòch lưu Ắc quy Page Đồ án điện tử cơng suất - Nguyễn kiên Trung tự động...
  • 58
  • 702
  • 6
thiết kế bộ nguồn nạp acquy tự động cho bệnh viện bạch mai

thiết kế bộ nguồn nạp acquy tự động cho bệnh viện bạch mai

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đồ án điện tử công suất Nguồn nạp ác qui tự động CHơng I Giới thiệu acquy cách nạp acquy I.1 Mục đích sử dụng ắc qui Đoàn Khánh Toàn TBĐ_ĐT3-K49 Đồ án điện tử công suất Nguồn nạp ác qui tự ... TBĐ_ĐT3-K49 20 Đồ án điện tử công suất Nguồn nạp ác qui tự động Chơng II Giới thiệu nguồn cấp chiều nạp ác qui Đoàn Khánh Toàn TBĐ_ĐT3-K49 21 Đồ án điện tử công suất Nguồn nạp ác qui tự động II.1 ... Đồ án điện tử công suất Nguồn nạp ác qui tự động Chơng II Lựa chọn tính toán mạch động lực Đoàn Khánh Toàn TBĐ_ĐT3-K49 36 Đồ án điện tử công suất Nguồn nạp ác qui tự động IIi.1 Lựa chọn sơ đồ...
  • 93
  • 339
  • 0
đồ án Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc không đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ nam châm vĩnh cửu với các số liệu cho trước

đồ án Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc không đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ nam châm vĩnh cửu với các số liệu cho trước

Điện - Điện tử - Viễn thông

... - Dõy qun phn ng: l phn sinh s.. v cú dũng in chy qua Dõy qun phn ng thng lm bng dõy ng cú bc cỏch in Trong mỏy in nh, dõy qun phn ng cú tit din trũn cũn mỏy in c trung bỡnh v ln, dõy qun phn ... t roto, thỡ di tỏc dng ca t trng ny dõy qun s sinh momen in t trờn trc mỏy kộo roto quay Vỡ vy, chiu quay ca mỏy trựng vi chiu quay ca momen in t Theo quy tc bn tay trỏi, momen in t lc A C S ... ng c chy theo chiu no thỡ ta s ch cho mt cp van chy, cp cũn li s khoỏ + Mun ng c quay thun cho S1, S2 dn, S3, S4 ngh A C S Lí THUYT + Mun ng c quay nghch cho S1, S2 ngh, S3, S4 dn b Phng phỏp...
  • 65
  • 684
  • 0
Đồ án: Thiết kế bộ nghịch lưu PWM 5KW

Đồ án: Thiết kế bộ nghịch lưu PWM 5KW

Cơ khí - Vật liệu

... 2.4.3.2 Thiết kế lọc cho chế độ tần số cực tiểu 64 2.4.4 Tính toán dòng điện cần thiết để chọn IGBT .65 2.4.5 Tính toán dòng điện cung cấp cho mạch nghịch lu 70 2.5 Thiết kế cuộn kháng ... TBĐ1 - K46 Đại học Bách khoa H Nội Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nghịch lu PWM 5kW chơng tổng quan nghịch lu Sự cần thiết nghịch lu Điều khiển động điện l nhiệm vụ quan trọng thiết kế truyền động điện ... 14 Đại học Bách khoa H Nội Đồ án tốt nghiệp Thiết kế nghịch lu PWM 5kW Hình 1.11 : Sơ đồ khối nghịch lu gián tiếp 2.2.2 Bộ nghịch lu nguồn dòng điện - chỉnh lu có điều khiển 2.2.2.1 .Bộ nghịch lu...
  • 140
  • 1,366
  • 4
Tài liệu Đồ án:Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số ppt

Tài liệu Đồ án:Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số ppt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đức_ĐT1001 50 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐẾM TẦN SỐ 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI Với mục đích đề tài thiết kế hệ đếm tần số cách sử dụng vi điều khiển hiển thị kết LCD, ta có sơ đồ khối ... Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG - THIẾT KẾ BỘ ĐẾM TẦN SỐ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHÍNH QUY NGÀNH : ... Đức_ĐT1001 13 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần Số 1.1.1 Sơ đồ khối bảng mô tả chức chân PIC16F877A Hình 1.1 PIC 16F877A Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 14 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Bộ Đếm Tần...
  • 65
  • 961
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008