định hướng phát triển của doanh nghiệp trong 5 năm tới 2014 2018
Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn
... a41 y4 + a51 y5 (3.12) Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.6 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y3 y2 y4 a41 a31 a21 a18 y8 y1 y5 a17 a51 a16 y7 y6 H.3_7: Nút điểm tổng, điểm phát 2) Trị ... ổn định) Người định giá u e c Thị trường Giá Thị trường + b1 Người cung H.1_21 ************* Chương I I. 15 Nhập Môn Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II: HÀM CHUYỂN VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA ... an b1, b2…bn thực vàn≥m = b m +1 (2 .5) Một r(t) với t≥to điều kiện đầu c(t) đạo hàm xác định thời điểm đầu t=t0, output c(t) với t≥t0 xác định phương trình (2 .5) Nhưng, quan điểm phân giải thiết...
- 137
- 1,712
- 0
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/small_rya1405275655.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx
... đương vai trò quan trọng phát triển tiến công nghệ Thực tế, tình sinh hoạt ngày có liên quan đến vài loại điều khiển tự động: máy nướng bánh, máy giặt, hệ thống audio-video Trong quan lớn hay xưởng ... bánh xác định màu sắc Một sơ đồ đơn giản hoá áp dụng nguyên tắc hồi tiếp cho máy nướng bánh tự động trình bày (H.1 _5) Bánh SW ~ Bộ phân tích màu Relay Gương Nút chỉnh màu Đường hồi tiếp H.1 _5 : Máy ... đến vị trí mong muốn Trong thực tế, tín hiệu điều khiển phát vi xử lý thúc bánh xe in từ vị trí đến vị trí khác đủ nhanh để in cách xác thời gian Chương I Nhập Môn Trang I .5 Cơ Sở Tự Động Học...
- 14
- 468
- 0
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/small_ilz1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx
... an b1, b2…bn thực vàn≥m = b m +1 (2 .5) Một r(t) với t≥to điều kiện đầu c(t) đạo hàm xác định thời điểm đầu t=t0, output c(t) với t≥t0 xác định phương trình (2 .5) Nhưng, quan điểm phân giải thiết ... H.2 _5 trình bày sơ đồ khối nhiều biến, với p input q output r1(t) r2(t) rp(t) Hệ thống đa biến c1(t) c2(t) cq(t) r(t) Hệ thống đa biến c(t) H.2_5b H.2_5a Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của ... s + s + s2 + 5s + ∆= + = s +1 s + s s(s +1) Trong đó: (2.43) Vậy: ⎡ 3s + s + s ( s + 1) ⎢ s ( s + 1)( s + ) ⎢ M (s ) = s + 5s + ⎢ ⎢ ⎣ ⎤ ⎥ s ⎥ 3s + ⎥ s ( s + 1) ⎥ ⎦ − (2.43) Những định lý biến...
- 14
- 364
- 0
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/small_amw1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx
... Khối Của Hệ Thống II.23 0.1 Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn II.14 : Xác định hàm chuyển hệ thống sơ đồ khối sau đặc H1 =1/G1 ; H2 =1/G2 + R G1 + + _ C + G2 + H1 H2 H3 II. 15 : Xác định C/R ... Xác định hàm chuyển dòng điện vào vị trí trục rotor 2 .5 : Một xung lực đặt vào ngõ vào hệ thống ngõ hàm thời gian e-2t Tìm hàm chuyển hệ 2.6 : Đáp ứng xung lực hệ tín hiệu hình sin Xác định ... ) = I(s ) s( Js + B ) Hàm chuyển : P(s) = 2 .5 : Hàm chuyển : P(s)=C(s)/R(s) Và R(S) =1, r(t)=δ(t) Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống II. 25 Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn P( s)...
- 14
- 513
- 1
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/small_nbf1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx
... hai phương trình phương trình định nghĩa biến trạng thái Trong trường hợp này, output c(t) định nghĩa biến trạng thái x1(t), (không phải luôn vậy) Vậy phương trình (4 .5) phương trình output Tổng ... x2(t0) xn(t0), xác định trạng thái đầu hệ t=t0 Vậy có tín hiệu vào t >= t0 rõ, trạng thái tương lai hệ thống hoàn toàn xác định Vậy, cách vật lý, biến trạng thái hệ tuyến tính định nghĩa tập hợp ... tính, không đổi theo thời gian Và đặc biệt bị giới hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, điều khiển thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết phải có phương pháp...
- 14
- 444
- 0
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/small_bU99lj2lgA.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx
... G(s) = + a3 s−1 + a2 s− + a1s−3 + a0 s4 (4 .54 ) (4 .55 ) Tử số G(s) tổng độ lợi đường trực tiếp cơng thức Mason Đồ hình trạng thái (ĐHTT) vẽ hình H.4_7 Trong độ lợi đường trực tiếp b3/s; b2/s2; b1/s3 ... 1s + a (4 .53 ) b0s −4 C(s) G(s) = = R(s) + a 3s −1 + a 2s −2 + a1s −3 + a 0s Vì hệ thống cấp 4, ta định nghĩa biến trạng thái (x1,x2,x3,x4) Gợi ý từ cơng thức Mason, ta tháy mẫu số (4 .53 ) xem cộng ... C(s) H.4 -5 Ghép nút lại Nhớ • • • x = x2 , x2 = x3 , x3 = x4 Ta có đồ hình trạng thái (4 .53 ) R(s) • X4 1/S - a3 x4 • X3 x3 1/S • X2 1/S x2 1/S • X1 x1 b0 C(s) - a2 - a1 - a0 H.4_6 Thí dụ 4 .5 : •...
- 14
- 402
- 0
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/small_jvq1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx
... (0) k k Trong y2(0) độ dời ban đầu khối lượng M Mặt khác, giải cho y2(t) từ phương trình trạng thái (5. 51) (5. 52) y1(t) xác định (5. 49) Thí dụ 5. 4: Hệ thống quay vẽ hình H .5_ 19 gồm đầu cố định ... (5. 53) dt M M fk(t)=f(t) (5. 54) Mạch điện tương đương với hệ vẽ hình H .5_ 18 + + e(t) iL ec L H .5_ 18 Nếu muốn tìm độ dời y1(t) điển mà y(t) áp dụng vào, ta dùng hệ thức: f (t ) f (t ) t (5. 55) ... )] = M (5. 50) dt dt Để viết phương trình trạng thái hệ thống, ta đặt: X1(t)=y2(t) dy (t ) X2(t)= dt Thì phương trình (5. 49) (5. 50) viết lại: dx1 (t ) (5. 51) = x (t ) dt dx (t ) B (5. 52) =− x...
- 14
- 400
- 0
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/small_dtp1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx
... TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG • • • • • • • ĐẠI CƯƠNG ĐỊNH NGHĨA TÍNH ỔN ĐỊNH KHAI TRIỂN PHÂN BỐ TỪNG PHẦN MẶC PHẲNG PHỨC VÀ SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ... phương trình (5. 66) đến (5. 69) nguyên nhân nguyên nhân Phương trình (5. 56) xem diat)/dt hậu trung gian ea(t) gây Trong phương trình (5. 57) ia(t) tạo nên moment Tm(t) Phương trình (5. 68) định nhgĩa ... dứt II ĐỊNH NGHĨA TÍNH ỔN ĐỊNH Một hệ thống ổn định đáp ứng xung lực giảm tới zero thời gian tiến tới vô cực * Thí dụ 6.1: cho đáp ứng xung lực vài hệ điều khiển sau Trong trướng hợp, xác định...
- 14
- 367
- 0
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/small_rcx1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt
... +j tính sau : arg GH’ = 450 – 900 = - 450 θD = 1800 – 450 = 1 350 H.7-7 - Góc xuất phát QTNS cực phức s = -1 -j tính sau : ’ 0 arg GH = 3 15 – 270 = 45 θD = 1800 + 450 = 2 250 2) Góc đến zero phức ... chứng tỏ S1=-0 ,5 điểm nằm QTNS, K=1 .5 arg GHS1 ) = ( 1 .5( 0 .5) = −1 −0 .5( 1 .5) Vậy thỏa tiêu chẩn suất pha, nên S1 nằm QTNS Ở H.7.1, điểm S1=-0 .5 nằm QTNS, cực vòng kín với K=1 .5 • Thí dụ 7.3: ... vi (s) s + ( + + )s + R 2C2 R 2C1 R1C1 R1C1R 2C2 (s + VI 15 Xác định hàm chuyễn tìm điều kiện để mạch sau ổn định Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.14 Cơ Sở Tự Động Học + Phạm Văn Tấn...
- 14
- 407
- 0
Bài thuyết trình hệ thống điều khiển chạy tự động cruise control system CCS
... từ đầu thập niên 1910 Công nghệ James Watt Matthew phát minh vào năm 1788 Boulton - Hệ thống điều khiển hành trình đại phát minh vào năm 19 45 kỹ sư khí khiếm thị Ralph Teetor Giới thiệu CHUNG ... điều khiển bướm ga thông minh điện tử.) Trong báo cáo nầy, nhóm trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động CCS điều khiển ECU CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS Công tắc công tắc điều khiển - ... tự động hồi vị CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS ECU điều khiển CCS - ECU nhận tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe công tắc khác -ECU gửi lệnh điều khiển tới chấp hành CÁC BỘ PHẬN CỦA CCS BỘ CHẤP HÀNH - - Bộ chấp...
- 41
- 2,999
- 13
Chương 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG (CRUISE CONTROL SYSTEM - CCS)
... khiển chạy tự động Laser (1) Cảm biến radar Laser 11 Có phận phát nhận tia Laser CPU cảm biến radar Laser Các tia Laser phát phận phát xạ phía trước sau tia Laser phản xạ nhờ thiết bị phản xạ ... tải việc điều chỉnh CCS bị ngắt Hình 14: Sơ đồ điều khiển li hợp từ Chiết áp phát góc quay đòn điều chỉnh gửi tín hiệu tới ECU điều khiển chạy tự động thời điểm ECU điều khiển chạy tự động lưu trữ ... đặt trước tốc độ thực tế ô tô ECU điều khiển chạy tự động xác định mức độ góc mở bướm ga để đạt tốc độ đặt trước dựa số liệu Hình 15: Bộ chiết áp CCS điều khiển ETCS-i ETCS-i (Electronic Throttle...
- 12
- 3,437
- 10
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... văn thạc sĩ -5- 3.1.1 KHI NIM 54 3.1.1.1 nh ngha 54 3.1.1.2 Phõn loi 54 3.1.1.3 Cỏc phng phỏp iu khin thớch nghi m 54 3.1.2 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI N NH 57 3.1.2.1 C s lý thuyt 57 3.1.2.2 ... lng ca h thng truyn ng cú khe h 51 2 .5 KT LUN CHNG 53 CHNG III: THIT K B IU KHIN M & M THCH 54 NGHI CHO H TRUYN NG Cể KHE H 3.1 CC PHNG PHP T HP B IU KHIN M NG 54 THCH NGHI S húa bi Trung tõm ... U m Xm (1 .51 ) i tng iu khin c mụ t: = A p (e, t).Yp + B p (e, t).U p Yp (1 .52 ) Trong ú: e = Xm - Yp (1 .53 ) Tớn hiu iu khin a vo h thng c iu khin: U p = K m X m K p Yp + K u U m (1 .54 ) Vi: Yp:...
- 97
- 778
- 1
Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến
... 11 ' 0.000000 25* 2 +0.0 050 55 + (1 + * , ) Hình 11 Đáp ứng hệ thống sử dụng điều khiển vòng đóng PD vói hàm truyền 'i(s)p0 = — 12 0.00000025J2 +(0.0 050 5 + tf D)s + (l + K ... f - 50 0and [4] [5] [6j K t) ~ 0.03 and the final transfer function is: [7] H(s) - KpS+ K, _ n o.oooocxttSj’+io.oosos+Koji+o+K,.) 0.03.?2 +50 0 _ = 0.00000025s3 +0.0 350 5J + 50 1 [8] [9] The ... khi, mạch lọc máy phát xunạ, có dộ phẩm chất cao, ); Y tế, sinh học (phát DNA hộ phân tán thuốc drue delivery .): nhiều lĩnh vực khác Năm 19 65 Gordon Moore dã tiên đoán phát triển cùa công nghệ...
- 57
- 248
- 0
Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến tt
... tài(Objectives and scientific contents) 16 6.4 Địa điểm, thời gian phuơng pháp nghiêncửu 17 6 .5 Kết nghiên c ứ u 18 a Các công bố liên quan đến kết đề tà i 18 b Kết đào ... mạch điều khiển chip cho chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến Nghiên cứu đặc trưng vi chấp hành, xác định hàm truyền thiết bị Thiết kế mạch điều khiển vi chấp hành dựa công nghệ CMOS chuẩn ...
- 3
- 131
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... hin thut toỏn 3.1.3 TNG HP B IU KHIN M THCH NGHI TRấN C S Lí THUYT THCH NGHI KINH IN 51 53 54 54 54 54 54 54 57 57 62 62 63 67 3.1.3.1 t 67 3.1.3.2 Mụ hỡnh toỏn hc ca b iu khin m 68 a Chn cỏc hm ... m U m (1 .51 ) i tng iu khin c mụ t: & Yp = A p (e, t).Yp + B p (e, t).U p (1 .52 ) Trong ú: e = Xm - Yp (1 .53 ) Tớn hiu iu khin a vo h thng c iu khin: U p = K m X m K p Yp + K u U m (1 .54 ) Vi: Yp: ... theo mụ hỡnh v ch khi: e(t) = Xm - Yp = (1 .55 ) & & & e = X m Yp = (1 .56 ) Cú hai s thớch nghi c bn, c chng minh l tng ng nhau: Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN Nguyệt Lê Thị Minh -31- Luận...
- 36
- 390
- 0
Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink
... = 60 .50 /2= 150 0 (vg/ph) Hệ số trượt định mức: Tốc độ quay định mức: =(n= )/n=( 150 0-1430)/ 150 0 =0,047 2п/60= 1430.2п/60 = 149, 75 (rad/s) Momen định mức trục động cơ: Mdm= Pdm/ = 2,2 / 149, 75= 14,69 ... lồng sóc : Pdm= 2.2 KW, fdm= 50 Hz, UL-L dm= 220 V, ndm =1430 rpm, J= 0.015kg.m2 , cos Ψdm=0. 85, Rs= 0.87, Rr = 1.47Ω, Ls=Lr= 1 65, 1 mH, Lm= 160.8 mH Dòng điện trục d định mức Idđm =4,1 A Yêu cầu: ... để tính toán thông số động cơ: clc; % tham so dong co Rs=0.87; Rr=1.47; Ls=0.1 651 ; Lr=0.1 651 ; Lm=0.1608; p=2; J=0.0 15; % tham so tinh toan teta=1-Lm*Lm/(Ls*Lr); Tr=Lr/Rr; Ts=Ls/Rs; T=1/(1/(teta*Ts)+(1-teta)/(teta*Tr))...
- 26
- 554
- 0
Chuong 6-Dieu khien vong kin.pdf
... thống đợc xác định nh sau: K= PVcuoi PVdau CVcuoi CVdau Theo phần ta thấy PVcuoi = 810C, PVdau = 650 C; CVcuoi = 75% , CVdau = 55 % 810 65 16 K= = = 0.8 C / % 75% 55 % 20% Mặt khác sau 15 phút nhiệt ... khiển nóng mở mức 55 % Khi thay đổi van từ vị trí mở 55 % đến 75% , nhiệt độ bình (biến trình PV) bắt đầu tăng Sau 15 phút, biến trình tăng tới 810C ổn định GV: Nguyn V Thanh T ng hoỏ thit b in khái ... 10 100 1000 SP Hệ số K Biên độ (dB) 20 -20 10 0.1 + E K Góc pha (độ) -50 -100 - 155 -2 35 G1 PV _ H Trong đó: G1 = (s + 1)(5s + 12) H= (3s + 4) Yêu cầu: Với hệ số K = 1, tìm: Tần số biên cắt tần...
- 70
- 1,229
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25