... yếu tố điềukhiển thực thizCác ký hiệu nhảyzCác ký hiệu kết thúc Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:– LD cho mạch điềukhiển logic– FBD cho điềukhiển tương tự (ĐK quá trình) và điềukhiển logic– ... tiếp SFCS1S2S1S2S3S2S3S4S1S2S3S2S3S4a) Đơn giảnb) Phân nhánh cạnh tranh (phân nhánh OR)c) Phân nhánh song song (phân nhánh AND)d) Chuyển tiếp lựa chọnKết hợp kiểu ORe) Chuyển ... PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh–Lập trình ở mức cao–Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc–Các lệnh điềukhiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn–Phụ thuộc...
... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán Trạmvận hành: Chứcnăng ... DCS = Distributed Control System –Tiến hóa từ giải pháp DDC, phântán chứcnăng điềukhiểnxuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng–H điềukhiển tích hợp trọn vẹncủa một nhà sản xuất (tíchhợpvề phầncứng,...
... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... Tạisaosử dụng giải pháp PC5.2 Các vấn đề cơ bản của giải pháp PC5.3 Cấu hình cơ bảnmột hệ PC-based ControlCác loạigiải pháp khác nhau5.4 Hệ điềukhiểnphântán trên nền PC5.5 Các điểmmấuchốt...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông18Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung Phát triểnhệ ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình 1975: PLC với bộđiềukhiểnPID 1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất...
... 2006 - HMSTiến hóa của các kiến trúc ₫iều khiển Điềukhiển tập trungVào/ra phân tán CPUI/O Điều khiểnphân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiểnphântán thực)HIỆU NĂNG CAO HƠNTIN CẬY HƠNDDCPLCPLC ... HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán Công nghệ điềukhiển số hoàn toàn Phântán về cấu trúc hệ thống và phântán về chức năng điều khiển Các thành phần được tích hợp chặt ... quan trọng của điềukhiển rời rạc (discrete control) và điềukhiển chuyển động (motion control) Các giải pháp điềukhiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot Các hệ điềukhiểnphântán cũng ngày...
... trungVào/ra phân tán CPUI/O Điều khiểnphân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiểnphântán thực)HIỆU NĂNG CAO HƠNTIN CẬY HƠNDDCPLCPLC DCSNCS FCSPLC DCSI/OLINH HOẠT HƠNXu hướng: Phântán hóa ... HMSHệ ₫iều khiểnphân tán HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán Công nghệ điềukhiển số hoàn toàn Phântán về cấu trúc hệ thống và phântán về chức năng điều khiển Các ... thông(Communication)Công nghệ phần mềm ĐK-TĐHMạng truyền thôngcông nghiệpHệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điềukhiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển độngMÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông10Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung Phát triểnhệ ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình 1975: PLC với bộđiềukhiểnPID 1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất...
... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... phầnchính Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán Trạmvận ... DCS = Distributed Control System –Tiến hóa từ giải pháp DDC, phântán chứcnăng điềukhiểnxuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng–H điềukhiển tích hợp trọn vẹncủa một nhà sản xuất (tíchhợpvề phầncứng,...
... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... Tạisaosử dụng giải pháp PC5.2 Các vấn đề cơ bản của giải pháp PC5.3 Cấu hình cơ bảnmột hệ PC-based ControlCác loạigiải pháp khác nhau5.4 Hệ điềukhiểnphântán trên nền PC5.5 Các điểmmấuchốt...