0

bộ điều khiển phân tán

Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... obj->DeleteObject();}IDL-to-C++CompilerIDL-to-C++CompilerBroker© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06Chương 8: Công nghệ hướng ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphântán50© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng đốitượng ... phân tích và thiếtkế)Kiếntrúcđốitượng phân tán (DCOM, CORBA)PM module(Khối hàm, Thưviện động)Phầnmềm thành phần(JavaBeans, ActiveX, VBX)Công nghệđốitượng thành phần phân tán Đốitượng phân ... Công nghệ₫ốitượng trong₫iềukhiểnphân tán 8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm8.2 Công nghệđốitượng là gì8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống nhấtUML8.4 Khái niệm đốitượng phân tán 8.5 Mô hình COM/DCOM8.6...
  • 51
  • 951
  • 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... yếu tố điều khiển thực thizCác ký hiệu nhảyzCác ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:– LD cho mạch điều khiển logic– FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic– ... SFCS1S2S1S2S3S2S3S4S1S2S3S2S3S4a) Đơn giảnb) Phân nhánh cạnh tranh (phân nhánh OR)c) Phân nhánh song song (phân nhánh AND)d) Chuyển tiếp lựa chọnKết hợp kiểu ORe) Chuyển tiếp đồng bộ (Kết hợp kiểu AND) 20© ... PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh–Lập trình ở mức cao–Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc–Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn–Phụ thuộc...
  • 25
  • 1,400
  • 7
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... tán Điềukhiểntập trungFCSFCS= Field Control System= Field Control SystemVào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/24/2006Chương ... Cấutrúchệ thốngĐiềukhiển phân tán triệt để sửdụng công nghệ bus trườngGiao tiếptrựctiếpgiữacác thiếtbị trườngMôi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộ iềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc ... trạmchủ4© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 6: KiếntrúcFCS© 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộ iềukhiển–Hiệunăng củahệ thống chưacao– Kém linh hoạt trong thay...
  • 18
  • 1,725
  • 4
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMSNội dung liên ngànhKỹ thuậtđiềukhiểnKhoa họcmáy tínhCông nghệtruyền thôngHệ thờigianthựcMạng truyền thôngcông nghiệpHệ phân tán Hệđiềukhiển phân tán 3© ... thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS Xử lý thời gian thực là nguyên lý làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển ... SlaveVí dụ: Bộ iềukhiểnVí dụ: Các vào/ra phân tán, các thiếtbị trường14© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 7: Xử lý thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS7.2 Hệ₫iềuhànhthờigianthực H điều hành...
  • 27
  • 951
  • 5
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... Cấutrúchệ thống© 2006 - HMSĐiềukhiểnphântán(distributed controlbus hệ thốngA Phân đoạn 1AA Phân đoạn 2 Phân đoạn nPHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM HIỆN TRƯỜNGTRẠM ĐK CỤC BỘSSSMTĐK 1MTĐK 2MTĐK ... HMSĐiềukhiểnphântán: ưu ₫iểm Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntạicác trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).  Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnratrựctiếphoặc ... - HMS2.2 Mô hình phân cấp chứcnăngHỆ THỐNG KỸ THUẬTĐIỀUKHIỂNGIÁMSÁTGiám sát, vận hành, chẩn đoánĐiềukhiểncaocấp, phốihợpQuảnlýdữ liệu, lập báo cáoĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển, điềuchỉnh,Bảovệ,...
  • 20
  • 1,685
  • 9
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... các bộ iềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật–Nốimạng các bộ iềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển) Đặc điểmkỹ thuật:–Mạng tốc độ cao (10-100MBit/s)–Yêucầutínhnăng thờigianthực, đặcbiệtvới bus điềukhiển– ... Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộ iềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán  Trạmvận hành: Chứcnăng...
  • 27
  • 1,956
  • 21
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system) Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),  Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...
  • 20
  • 1,792
  • 3
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông18Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung Phát triểnhệ ... việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ => máy tính điều khiển chuyên dụng–Thíchhợp nhấtcho điềukhiển logic (thay thế các rơle), song cũng có thể chức năng điềuchỉnh (PID, mờ, ) và cácchứcnăng...
  • 18
  • 718
  • 5
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Điện - Điện tử

... 2006 - HMSTiến hóa của các kiến trúc ₫iều khiển Điều khiển tập trungVào/ra phân tán CPUI/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực)HIỆU NĂNG CAO HƠNTIN CẬY HƠNDDCPLCPLC ... HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán  Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán về cấu trúc hệ thống và phân tán về chức năng điều khiển  Các thành phần được tích hợp chặt ... quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete control) và điều khiển chuyển động (motion control) Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot Các hệ điều khiển phân tán cũng ngày...
  • 28
  • 896
  • 9
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1

Tự động hóa

... trungVào/ra phân tán CPUI/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực)HIỆU NĂNG CAO HƠNTIN CẬY HƠNDDCPLCPLC DCSNCS FCSPLC DCSI/OLINH HOẠT HƠNXu hướng: Phân tán hóa ... HMSHệ ₫iều khiển phân tán  HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán  Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán về cấu trúc hệ thống và phân tán về chức năng điều khiển  Các ... thông(Communication)Công nghệ phần mềm ĐK-TĐHMạng truyền thôngcông nghiệpHệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển độngMÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication...
  • 28
  • 1,244
  • 6
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2

Tự động hóa

... nSASAMTĐKI/OMTĐKI/OMTĐKI/OĐiềukhiểncụcbộ/₫iềukhiểnsong songChương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/14/2006Chương 2: Cấutrúchệ thống19Chương 2: Cấutrúchệ thống© 2006 - HMSĐiềukhiểnphântán: ưu ₫iểm Phân chia ... nguyênCấptrườngĐiềukhiểnquá trìnhQuảnlýthông tin18Chương 2: Cấutrúchệ thống© 2006 - HMSĐiềukhiểnphântán(distributed controlbus hệ thốngA Phân đoạn 1AA Phân đoạn 2 Phân đoạn nPHÒNG ĐIỀU KHIỂN ... ưu ₫iểm Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntạicác trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).  Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnratrựctiếphoặc...
  • 20
  • 1,134
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3

Tự động hóa

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông10Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung Phát triểnhệ ... việc: chủ yếutheocơ chế vòng quét hoặctheo sự kiện–Thíchhợpvới điềukhiển logic, điềukhiểntrìnhtự–Ítthíchhợpvới các bài toán điềukhiển quá trình4Chương 3: KiếntrúcPLC/HMI© 2006 - HMSLịch sử...
  • 18
  • 1,004
  • 6
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4

Tự động hóa

... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... phầnchính Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộ iềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán  Trạmvận ... DCS = Distributed Control System –Tiến hóa từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiểnxuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng–H điều khiển tích hợp trọn vẹncủa một nhà sản xuất (tíchhợpvề phầncứng,...
  • 27
  • 1,122
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5

Tự động hóa

... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... giải pháp PC5.3 Cấu hình cơ bảnmột hệ PC-based ControlCác loạigiải pháp khác nhau5.4 Hệ điều khiển phân tán trên nền PC5.5 Các điểmmấuchốt trong kiến trúc PC-based Control5© 2004, HOÀNG MINH...
  • 20
  • 1,101
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6

Tự động hóa

... mứccủasự phân tán Điềukhiểntập trungFCSFCS= Field Control System= Field Control SystemVào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân ... thông Bộ iềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc điềukhiểncaocấpPhầnlớnchứcnăng điềukhiểncơsở thựchiệntạithiếtbị trường4© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 6: KiếntrúcFCS© 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập ... Cấutrúchệ thốngĐiềukhiển phân tán triệt để sửdụng công nghệ bus trườngGiao tiếptrựctiếpgiữacác thiếtbị trườngMôi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộ iềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc...
  • 18
  • 1,041
  • 4

Xem thêm