... khuếch đại * Các đặctính tần số: 31 t Chương Các đặctínhhệthống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặctính BT: A (ω ) = k - Đặctính PT: ϕ (ω ) = - Đặctính BTL: L ... Các đặctính thời gian khâu vi phân * Các đặctính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặctínhhệthống điều khiển tự động liên tục - Đặctính BT: A (ω ) = T ω - Đặctính ... ta đề cập đến đặctính thời gian, đặctính tần số phần tử đặc điểm khâu động học 2.2 ĐẶCTÍNH THỜI GIAN CỦA PHẦN TỬ Đặctính thời gian phần tử thay đổi phần tử theo thời gian tác động đầu vào...
... - Khảo sát đặctínhhệthống tuyến tính có hệ số khuếch đại K thay đổi - Hiệu chỉnh PID để nâng cao chất lượng hệthống II Nội dung Xác định Kgh Khảo sát đặctính K thay đổi Cho hệthống có sơ ... Viết chương trình xác định hàm truyền đạt hệthống với K=8; 17.564411; K=20 - Khảo sát đặctính miền thời gian hệthống kín đặctính miền tần số hệthống hở a K=8 >> W1 = tf(8, [1 2]); >> W2 ... tự động I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệthống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 Xác định hàm truyền hệthống : hệ thống...
... chất lượng hệthống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệthống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệthống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... đổi, đặctính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặctính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm ... 10 10 2.Xây dựng sơ đồ hệthống simulink Sơ đồ: Với thông số A, B ,C ,D tính trên, ta có mô hệthống 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 100 200 300 400 500 600 ***Nhận xét:Thời gian hệthống gần 600s => giống...
... 5946 12 Hình 1.11 Các đặctính h(t), k(t) miền thời gian hệthống kín 13 Hình 1.12 Các đặctính miền tần số hệthống hở Bài 3.3 Khảo sát đặctínhđộng học hệthống a, Hệthống kín có cấu trúc ... ltiview({'nyquist','bode'},Gh) Hình 1.17 Các đặctính miền thời gian ứng với K = 20 hệthống kín 19 Hình 1.18 Các đặctính miền tần số ứng với K = 20 hệthống hở b, Hệthống kín có cấu trúc hình 1.4 % Khai ... ltiview({'nyquist','bode'},Gh Hình 1.15 Các đặctính miền thời gian ứng với K = 17.564411 hệthống kín 17 Hình 1.16 Các đặctính miền tần số ứng với K = 17.564411 hệthống hở % Voi K = 20 K=20; G2=tf([K],[1...
... đưa đến chờ van khởiđộng Khi có tín hiệu khởiđộng van khởiđộng mở.Từ van khởidộng khí nén chia làm đường 4.1 Một đường theo đường gió khởiđộng đến trực sẵn tai van khởiđộng nắp xylanh (thường ... suất khí nén hệthống 01 Máy 002 Máy nén003 Chai gió 004 Đường gió vào khởiđộng 005 Hệthống điều chỉnh lọc gió 006 Đường gió vào diều khiển 007 Hệthông an toàn gió khởiđộng 008 Hệthống điều ... đến: 4.2.1 Hoặc đĩa chia gió( hệthốngkhởiđộng có phận phân phối gió dạng đĩa) Đĩa chia gió có tác dụng mở van khởiđộng khí nén khởiđộng chờ sẵn tai van khởi động, đảm bảo mở theo thứ tự làm...
... việc đồng (timing) hệthống FH không cần chặt chẽ nh hệthống PN 1.2.3 Một số hệthống trải phổ kết hợp khác Hệthống trải phổ trực tiếp DS hệthống trải phổ nhảy tần FH hai hệthống ứng dụng kỹ ... trớc, hệthống trải phổ có đặctính nh: khả chống nhiễu; khả bị phát thấp; khả phân giải theo thời gian cao truy nhập đa đờng Do hệthống trải phổ trực tiếp hệthống trải phổ nên có tất đặctínhhệ ... Workshop) tạo mã cách tự động với tính thời gian thực phần cứng DSP 46 Chơng Khảo sát số đặctínhhệthống trải phổ dãy trực tiếp Trong chơng tiến hành mô số đặctínhhệthống trải phổ trực tiếp...
... - Khoa máy hệthốngkhởiđộng đảo chiều LVTN Trang: 31 Chơng Hệthốngkhởiđộng đảo chiều 2.1 Nguyên tắc khởi động, đảo chiều động 2.1.1 Điều kiện để khởiđộngđộng Để khởiđộngđộng Diesel từ ... Khoa máy hệthốngkhởiđộng đảo chiều LVTN Trang: 44 Ta thấy để động dễ khởi động, tức cần momen khởiđộng nhỏ khởiđộngđộng Mms, Mc , Mld phải nhỏ Momen quán tính chi tiết độngđộng nhỏ động tăng ... hệthống bôi trơn bệ đỡ Hệthống dầu áp lực điều khiển khởiđộng đảo chiều dùng chung dầu với hệthống dầu bôi trơn bệ đỡ Động đợc khởiđộng khí nén áp lực 30 bar có hệthống bảo vệ khởi động...
... HTKT=f(KC,CD,DT,RR,TL,DM,TI) - KC: - CD: - DT: dung hòa theo Hofstede) - RR: tính c - TL: - DM: - TI: - HTKT: (theo Hofstede) , 2002 42 - 2.4 Tôn TínhTính dung hòa (KC) Ki m soát theo Lu t nh (KS) (TH) (DL) (CB) ... Hình 2.1: 21 T 22 b - hân; Sùng - Hofstede): nha a 2.1 dung Hofstede): 23 Tuy tính dung hòa: (2005 - Khen Tính Hofstede): ( 2.5 24 c i , (2005), Xem 2.5 Hofstede): công g (2005), 2.5 tham ... 54 Hình 4.1: c .69 Trang 3.1: 45 PH N M U Quá trình kinh Khi s Tuy nhiên, trình khác tính D t hoá T hóa - Nam - - - Phân tích 3 theo 5: có hay không? 6: -C 7) theo Hofstede (1980),...
... gian hệthống tự độngThông qua đặctính thời gian biết hệthống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệthống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặctínhđộng học hệthống tự động ... Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệthống phù hợp Đặctính tần số hệthống Xét hệthống tự động có hàm truyền ) (s G Giả sử ) (s ... truyền sau: Đặctính tần số hệthống là: Biên độ: Biểu thức cho thấy biểu đồ Bode biên độ hệthống tổng biểu đồ Bode biên độ khâu thành phần Pha: 3/7 Đặctínhđộng học hệthống tự động Biểu thức...
... thôngđộng không đổi ta có phơng án truyền động sau: - Hệthống truyền động máy phát - động chiều (Hệ F-Đ) - Hệthống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ) - Hệthống ... hệthống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất l ợng đặctínhtĩnhđặctínhđộnghệthốngHệthống T-Đ có khả điều chỉnh trơn với phạm vi điều chỉnh rộng Hệ có độ tin cậy cao, quán tính ... - động chiều ( Hệ XA-Đ) - Hệthống truyền động điện động không đồng dùng phơng pháp điều chỉnh tần số (Hệ Biến tần - Động cơ) I> Hệthống truyền động máy phát - động chiều (F-Đ) 1> Cấu trúc hệ...
... cấp độ hệ thống: mức Intra-FPGA mức Inter-FPGA 3.6 Thực chi tiết Triển khai thực hệthống FT-DyMPSoC Virtex-5 XC5VSXT50T Hình 3.11: Tổng quan hệthống FPGA Editor với ứng dụng oto Hệthống Re2DA: ... luận Trong hệthống MPSoC chịu lỗi, đánh đổi luôn tồn hiệu suất độ tin cậy: đạt hiệu suất mong muốn kèm với mát độ tin cậy Mô hình cho phép người thiết kế hệthống để lựa chọn đặctínhhệthống theo ... Các định nghĩa chung Định nghĩa khẳ sẵn sàng hệ thống, sức mạch tính toán hệ thống, xác suất sửa chữa, xác suất lỗi, Những định nghĩa áp dụng cho hệthống FTDyMPSoC cách sử dụng FPGA theo COTS...
... PHÁP KHỞIĐỘNGĐỘNG CƠ 1.3.1 Quá trình mở máy động điện không đồng Trong trình mở máy động điện, momen mở máy đặctính chủ yếu đặctính mở máy động điện Muốn cho máy quay thi momen mở máy động ... quấn ( dây quấn , động rô to dây quấn đắt hơn, nặng có tínhđộng tốt hơn, tạo hệthốngkhởiđộng điều chỉnh Hình 1.2: C Nguyên lý làm việc động điện dị gồm cuộn dây đặt cách chu vi động góc 1200, ... nối Y-∆ 1.3.2.4 Khởiđộngđộng cách thêm điện trở phụ vào rôto Phương pháp thích hợp với động điện rôto dây quấn đặc điểm loại động thêm điện trở vào cuộn dây rôto Để mở máy động điện không đồng...