... của bộ điềukhiển PID có thể tích cực hoặc không tích cực từng phần riêng trong thuật điềukhiển PID. Thuật điều khiển tỷ lệ được kích hoạt khi giá trị logic TRUE được thiết lập tại cổng vào ... pháp và phương tiện nghiên cứu 11CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀUKHIỂNỔNĐỊNH ĐIỆN ÁP VÀ TẦN SỐ MÁY PHÁT ĐIỆN 3 PHA 12I. ĐẶC ĐIỂM ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA CẤP TỪ BIẾN ... lường và điềukhiểnổnđịnh điện áp và tần số máy phát điện 3 pha”. Đồ án đã trình bày khá đầy đủ kiến thức chung của hệ thống, khảo sát kỹ hệ thống, thiết kế các phương pháp điều khiển. Đồ...
... 102Hình 4.13Sơ đồ nguyên lý tổng hjp mạch điềukhiển nhiệtđộ.103Hình 4.14Sơ đồ bố trí chân linh kiện mạch điều khiển nhiệt độ103Hình 4.15Sơ đồ đi dây mạch điềukhiển nhiệt độ 104Hình 4.16Giao ... 4.5Xác định tham số mô hình theo Phương phápZiegler-Nichols thứ nhất.94Hình 4.6Xác định tham số mô hình theo Phương phápZiegler-Nichols thứ hai.96Hình 4.7Sơ đồ khối hệ thống ổnđịnh nhiệt ... &* 14•! Create>>Control 4=b1Create>>Indicator.‰;D!$.x.CHƯƠNG 2 BỘ ĐIỀUKHIỂN PIDTrang 42Hình 1.7 Bảng Tool Palette$.=;% 1OD(D1 =!==(‹1F!"1G(d%14•!.dQE!"kJD/%...
... M2a2%F2GSPQ&(<c3%3@XS ^3 %>B%d“Xây dựng bộ điều khiểm ổnđịnh tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sửdụng bộ điều áp xoay chiều ba pha” 2)&3)2_IQPhạm ... +;JNLTτ=5)7L29z&A)&d &A ! !NL NLT s TRT K s T K T s += = + ÷ 2.3.2 Tổng hợp bộ điềukhiển tốc độ;<:= 89L'2)&de4!!;<:=L ... 4,Chương 2: Tổng hợp các bộ điều chỉnh 23!567 89. 89&:!!!567...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ 1. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN Hệ thống điềukhiển lò nhiệt có đường đặc tuyến như hình vẽ. Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều ... thập các thông số và điều khiển nhiệt độ là điều rất cần thiết. Trong các lò nhiệt, máy điều hoà, máy lạnh hay cả trong lò viba, điều khiển nhiệt độ là tính chất quyết định cho sản phảm ấy. ... cầu về tính ổn định, độ chính xác, tăng độ dự trử pha và quá trình quá độ là quá trình thiết kế. Thuật ngử ổnđịnh hoá thường dùng để chỉ quá trình nhằm đạt yêu cầu về tính ổn định. Khái niệm...
... PLC2.2.4.2 Cấu trúc chương trình điều khiển Cấu trúc chương trình điềukhiển dưới dạng sơ đồ Ladder gồm 3 phầnĐoạn chương trình điềukhiển chế độ hoạt động Hầu hết các điềukhiển trong công nghiệp đều ... các vi điềukhiển có thể được lập trình ngay khi đang được cấp nguồn trên bản mạch, không cần phải nhấc ra khỏi bản mạch như nhiều vi điềukhiển của các họ vi điềukhiển khác. Các cổng giao ... đa 20kHz của CPM2A. 284.3.1 Chương trình viết bằng phần mềm CX-programer để điều khiển, ổnđịnh nhiệt và điềukhiển hoạt động của động cơ 644.3.2 Chương trình viết bằng phần mềm codevisionAVR...
... nh sau: Chơng 2 ổn định của hệ thống điềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổnđịnh các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình ... tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điềukhiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ổnđịnh với giả thiết ... a < Điều đó có nghĩa là điều kiện thứ hai của tiêu chuẩn Jury không đợc thỏa mÃn và do đó hệ không ổn định. 2.3. Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổnđịnh của một hệ thống dữ...
... SVC nhưng khả năng điều chỉnh, điềukhiển các thông số của STATCOM ở mức cao hơn, bao gồm: - Điềukhiển điện áp tại nút có đặt STATCOM có thể cố định giá trị điện áp. - Điềukhiển trào lưu công ... mô phỏng tổng thể hệ điềukhiển các van của TCR 79 Hình 4.2: Xung điềukhiển ra với góc mở 100 80 Hình 4.3: Xung điềukhiển ra với góc mở 300 80 Hình 4.4: Xung điềukhiển ra với góc mở ... Chương 3: Bộ điềukhiển bù công suất phản kháng SVC 59 3.1. Sơ đồ SVC ứng dụng điềukhiển bù công suất phản kháng 59 3.1.1. Chức năng hệ điềukhiển 60 3.1.2. Nguyên tắc điềukhiển 60 3.1.3....
... chức năng của từng thiết bị bù có điềukhiển bằng thyristor như sau: Tên thiết bị Điều chỉnh trào lưu công suất Điều chỉnh điện áp Ổn định tĩnh Ổn định động Chống dao động công ... mô phỏng tổng thể hệ điềukhiển các van của TCR 79 Hình 4.2: Xung điềukhiển ra với góc mở 100 80 Hình 4.3: Xung điềukhiển ra với góc mở 300 80 Hình 4.4: Xung điềukhiển ra với góc mở ... thống giữ được trạng thái ổn định. Nếu max< cr thì năng lượng hãm tốc có tác dụng giữ cho rotor ở trạng thái ổn định. Điều này cho phép định chế độ vận hành ổnđịnh cho hệ thống điện...
... xây dựng 2 phần mềm: mô phỏng sử dụng SVC để điềukhiển nâng cao ổnđịnh điện áp cho hệ thông điện và mô phỏng sử dụng TCSC để điềukhiển nâng cao ổnđịnh động cho hệ thống điện. ABSTRACT Based ... 2010 118 3.3.3. : -: (1)Nhập số liệu (2)Khảo sát ổnđịnh động của hệ thống (3)Tự động điều chỉnh TCSC theo độ ổn định cho trước. (4)Tính hệ số dự trữ của hệ thống 4. Kết quả ... 2010 113 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG SỬ DỤNG THIẾT BỊ SVC VÀ TCSC ĐỂ ĐIỀUKHIỂN NÂNG CAO ỔNĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN RESEACHING TO CONSTRUCT IMITATAED PROGRAM USING SVC AND TCSC TO...
... chuyển ). ĐK: Khối điều khiển, là các thiết bị dùng để điềukhiển bộ biến đổi BBĐ, động cơ điện Đ, cơ cấu truyền lực. Khối điềukhiển bao gồm các cơ cấu đo lường, các bộ điều chỉnh tham số ... giữa ổn định tốc độ và hạn chế dòng điện được thực hiện bằng dạng phi tuyến của dạng điều chỉnh. Sơ đồ đơn giản nhất gồm hai vòng điều chỉnh: vòng điều chỉnh dòng điện ở trong có bộ điều ... KM là xác định, vì vậy phạm vi điều chỉnh D phụ thuộc tuyến tính vào giá trị của độ cứng . Khi điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ bằng các thiết bị nguồn điều chỉnh thì điện trở tổng mạch...
... )(Pwω)(Pwω III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điềukhiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổnđịnh bền vững ... 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điềukhiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổnđịnh ... II. ĐÁNH GIÁ ĐỊNH LƯỢNG ỔNĐỊNH BỀN VỮNG Xét hệ thống điềukhiển tự động phản hồi âm đơn vị, có mạch hở gồm bộ điềukhiển C(s) và đối tượng P(s) mắc nối tiếp....