... x1 TDL -1 LW 13 q r q xn IW 11 LW 21 qx (m +1) b1 rx q b2 LW32 m (m +1) x 1 t 1xr b3 rx 1x1 Hình 1. 5 Mạng nơron có đặc tính động học phi tuyến qx1 Các khâu TDL - TDL - có cấu trúc đƣợc thể hình 1. 6 ... nơron Sơ đồ nhƣ sau: TDL-2 n P n x1 TDL -1 LW 13 q r q xn IW 11 LW 21 qx (m +1) b1 rx q b2 LW32 m (m +1) x 1 T 1xr b3 rx 1x1 Hình 1. 7 Sơ đồ dùng để huấn luyện mạng qx1 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại ... 1 f y p k , y p k 1 , , y p k ( n 1) guk , uk 1 , , uk (m 1) u(k) yp(k +1 ) yp(k) Z -1 yp(k) Z -1 u(k -1) u(k) f(.) g(.) yp(k -1) Z -1 Z -1 Z -1 yp(k-(n -1) ) u(k-(m -1) )...
... 10 Chng Tng quan v nhn dng; lý thuyt m; mng nron 13 1.1 Tng quan v nhn dng 13 1.1 .1 nh ngha 13 1. 1.2 S lc v s phỏt trin ca cỏc phng phỏp nhn dng 13 1. 1.3 Cỏc phng phỏp nhn dng h phi tuyn 14 1. 1.3 .1 ... thụng s cho (1. 11) nh sau: p i 0; p i p i i = 1, 2, ,m Nh vy mụ hỡnh ỏnh giỏ (1. 11) c m rng vi: x T x1 , x , , x v , p1 , p , , p m (1. 12) u T u1 , u , , u v ,0,0, ,0 (1. 13) f T f1 , ( x, ... cú h dng (1. 15), hm ma trn nhy ca u ca h thng c xỏc nh bng: x p hoc: (1. 16) x1 p ij i x1 pj S dng (1. 11) v (1. 16) cú th vit: x f x f pt x p p f T f , x p (1. 17) (0) x p (1. 18) Ly tớch...
... giản Hình 1. 3 dƣới sơ đồ cấu trúc mạng nơ-ron có đặc tính động học phi tuyến TDL-2 n p n x1 TDL -1 LW 13 q r q xn IW 11 LW 21 qx (m +1) b1 rx q b2 LW32 m (m +1) x 1 qx1 rx t 1xr b3 1x1 Hình 1. 3: Mạng ... Z -1 0 yp(k +1) Z -1 1 N e(k +1) ˆ y p k 1 Z -1 0 Z -1 1 Hình 1. 10: Mô hình nhận dạng nối tiếp - song song Mô hình nhận dạng nối tiếp - song song mô tả mô hình tổng quát nhƣ Hình 1. 11 ... động học phi tuyến TDL-2 n P n x1 TDL -1 LW 13 q r q xn IW 11 LW 21 qx (m +1) b1 rx q b2 LW32 m (m +1) x 1 T 1xr b3 rx Hình 1. 4: Sơ đồ dùng để huấn luyện mạng qx1 1x1 Có hai loại mạng nơ-ron động...
... (1, 1 ,1, 1 ,1) A I B tập hơp {2,4} (1, 1,0 ,1, 1) AND (0 ,1, 1 ,1, 0) = (0 ,1, 0 ,1, 0) A\B tập hơp {1, 5} phần bù (0 ,1, 1 ,1, 0) (1, 0,0,0 ,1) (1, 1,0 ,1, 1) AND (1, 0,0,0 ,1) = (1, 0,0,0 ,1) Ưu điểm Dễ dàng cài đặt phép ... phần tử 1, 2,3,4,5 Khi Tập hợp A = {1, 2,4,5} biểu diễn véctơ (1, 1,0 ,1, 1) Tập hợp B = {2,3,4} biểu diễn véctơ (0 ,1, 1 ,1, 0) Do A U B tập {1, 2,3,4,5} (1, 1,0 ,1, 1) OR (0 ,1, 1 ,1, 0) = (1, 1 ,1, 1 ,1) A I B ... nào? 53 Giả sử có ba tập hợp A, B, C biiểu diễn ba vector bit tương ứng (1, 0, 1, 1, 1) ; (1, 0, 1, 0, 1) (1, 1, 1, 0, 1) Cho biết biểu thức liên hệ tập A,B C? 54 Kể tên phép toán thường có tập...
... dùng cho hai lớp đốitượng liệu Ví dụ Vect1 Vect2 tương đương cấu trúc đốitượng liệu kiểu Vect1 đốitượng liệu kiểu Vect2 có chung số phần tử có kiểu tương đương Quản lý nhớ đốitượng liệu hai ... ARRAY [1 10] OF REAL; Biến w có kiểu riêng kiểu tên Như w dùng đối số cho phép toán mà phép toán đòi hỏi đối số kiểu có tên 2/ Tương đương cấu trúc Hai kiểu liệu xem tương đương chúng xác định đốitượng ... để đổi kiểu đối số thực thành kiểu thích hợp Vấn đề cần phải xác định hai kiểu coi "giống nhau" hay tương đương Xét ví dụ sau đây: TYPE Vect1 = ARRAY [1 10] OF REAL; Vect2 = ARRAY [1 10] OF REAL;...
... chuyển điềukhiển tới lệnh có nhãn NEXT điều kiện sau IF Sử dụng hai dạng GOTO này, dễ dàng biểu diễn dạngđiềukhiển sau 75 bu to k d o m o o c u -tr a c k w lic w w w d o Chương VII: Điềukhiển ... đầu điềukhiển hầu hết ngôn ngữ ghi nhãn lệnh chuyển điềukhiển tới lệnh có nhãn từ chỗ sang chỗ khác chương trình Việc chuyển điềukhiển thường thực lệnh GOTO Có hai dạng lệnh GOTO là: 1/ GOTO ... chọn S0 S0 GOTO L1 S0 IF A=0 THEN GOTO L1 L2: S2 L1: IF A=0 THEN GOTO L2 S1 S1 GOTO L2 GOTO L3 GOTO L2 Lệnh lặp lại GOTO L1 L1: S2 L2: S2 L2: S3 L3 : S3 Chuỗi lệnh thực S0 S1 S2 S3 Chuỗi lệnh...
... +, -, *, /, 1+ , 1- , MOD, SQRT tác động lên biểu thức số cho kết số Ví dụ: > (+ 2) = 13 > (- 3) =5 > (- 1) =4 > (1+ 5) ; Tương đương (+ 1) =6 > (1- 5) ; Tương đương (- 1) =4 >(MOD 14 3) =2 >(sqrt ... lựa chọn thiết kế ngôn ngữ CÂU HỎI ÔN TẬP Thế điềukhiển tuần tự? Xét mặt cấu trúc có loại điềukhiển nào? Xét mặt thiết kế ngôn ngữ có loại điềukhiển nào? Trong biểu diễn trung tố biểu thức, ... niệm Nguyên tử (atom) Nguyên tử đốitượng LISP, nguyên tử số ký hiệu • Số Dữ liệu số LISP giống số ngôn ngữ lập trình khác Pascal, C… Ví dụ số: 5, -17 , 5.35, 3/4, 11 8.2E+5, • Ký hiệu (symbol) chuỗi...
... tố Turbo Prolog Trong chương trình Prolog, ta cần khai báo yếu tố sau đây: đối tượng, quan hệ đối tượng, kiện luật Đốitượng Gồm có biến Hằng mang giá trị cho sẵn đầu chương trình trình viết ta ... hệ đốitượng Quan hệ đốitượng dùng hình thức vị từ Ví dụ: Thich(X,Y) vị từ diễn tả câu “X thích Y” ngôn ngữ tự nhiên Blue(car) vị từ diễn tả câu “Car is blue” Như vị từ bao gồm tên vị từ đối ... (LET ( (var1 E1) (var2 E2) (vark Ek)) Ek +1 En) Ta thấy hàm có phần: phần gán trị cho biến phần định trị biểu thức Gán trị biểu thức Ei cho biến cục vari tương ứng thực (PROGN Ek +1 En) Ví dụ:...
... so sánh 11 Sử dụng lệnh Matlab: data1e = data2 (1: a(: ,1) /2);a=size(u) data1v = data2((a(: ,1) /2 +1) :a(: ,1) ); Hình 1. 12: Bộ liệu iddatade Hình 1. 13: Mô hình ước lượng iddatade 12 Hình 1. 14: Hình ... 11 Hình 1. 14: Hình vẽ liệu iddatade 12 Hình 1. 15: Bộ liệu iddatadv 12 Hình 1. 16: Mô hình ƣớc lƣợng iddatadv 13 Hình 1. 17: Hình vẽ liệu iddatade 13 ... bình Hình 1. 10: Di chuyển mô hình iddatad thả vào working data 10 Hình 1. 11: Hình vẽ liệu gốc 10 Hình 1. 12: Bộ liệu iddatade 11 Hình 1. 13: Mô hình ƣớc lƣợng...
... thống điềukhiển mô tả sau: Hình i Sơ đồ điềukhiểnđốitượng phi tuyến Như vậy, có hai điều khiển: • Điềukhiển Feedforward : điềukhiển neuro-mờ cung cấp tín hiệu điềukhiển để lái đốitượng ... loại bỏ ứng dụng Hình 1.1 Sơ đồ điềukhiển theo boiler Hình 1. 2 Sơ đồ điềukhiển theo tuabin 1. 5 .1 Những hệ thống điềukhiển tiên tiến - 13 Mặc dù định nghĩa chung cho điềukhiển tiên tiến, nhiều ... cách thích nghi Bộ điềukhiển tiên đoán mô hình (MPC) điềukhiển luật điềukhiển dựa mô hình trình MPC hệ thống điềukhiểnđiềukhiển xác định tiểu sử biến thao tác mà tối ưu đốitượng hiệu suất...
... để điềukhiểnđốitượng gia nhiệt ưu điểm điềukhiển FLC không cần biết xác mô hình đốitượng - Hệ điềukhiển gia nhiệt áp dụng phương pháp điềukhiển dự báo (MPC), lúc mô hình đốitượng nhận dạng ... Luật điềukhiển Gđk(s) Hệ số tỷ lệ Hằng số thời gian tích phân TI K T Tùy chọn PI K (1 + T1 s ) (1 + Ts ) K (1 + ) P TI s T1 K T T1 K PID (1+ T s) (1+ T2s) (1+ Ts) K (1 + + T s ) P D T1 + T2 K T T1 ... pháp điềukhiển khác phù hợp với đốitượng nhiệt như: - Vì việc nhận dạngđốitượng điểm cụ thể mô hình đốitượng xác xung quanh điểm làm việc Do ta nên sử dụng điềukhiển mờ (FLC) điều khiển...
... formant tín hiệu tiếng nói dùng giải thuật STFT Cuối thực việc nhận dạng tiếng nói ứng dụng để điềukhiển SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 1- 2 ... đa CS4 215 , đồng giao tiếp nối tiếp (SSI) xử lí DSP56002 sử dụng để thích nghi với truyền liệu nối tiếp từ hai chuyển đổi A/D CS4 215 đến DSP56002 từ DSP56002 đến hai chuyển đổi D/A CS4 215 Chương ... bày sơ đồ mạch DSP56002EVM, nhớ mở rộng, sơ đồ điềukhiển động DC linh kiện sử dụng mạch Các chương sau giới thiệu công cụ toán học phương pháp nhận dạng tiếng nói Chương giới thiệu phép biến đổi...
... nhòp xuất nhập 6.2 Điềukhiển nối tiếp (SC1): SSI sử dụng chân hai hướng để điềukhiển cờ đồng khung 6.3 Điềukhiển nối tiếp (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng để điềukhiển đồng khung 6.4 ... •Bus điềukhiển Các tín hiệu điềukhiển chia thành nhóm Điềukhiển ghi đọc (RD~/WR~) Lựa chọn không gian đòa (bao gồm chọn nhớ chương trình PS~, chọn nhớ liệu DS~, chọn X/Y~) Điềukhiển truy ... TRUNG TÂM XỬ LÍ TÍN HIỆU SỐ 1. Những phận chính: 1. 1.Ba đơn vò thực thi độc lập: • Đơn vò liệu số học logic • Đơn vò cấp phát đòa chỉ(AGU) • Đơn vò điềukhiển chương trình 1. 2.Bốn bus liệu 24 bit...