điều khiển quá trình nạp tải download tài liệu trên w

Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình

... Xác định tín hiệu điều khiển tín hiệu đo b Xác định vòng điều khiển cần xây dựng Nhiệm vụ đặc điểm vòng c Xây dựng vòng điều khiển xác định d Mô Simulink sử dụng khối Two-Tank Two-Tank GUI (xem ... Toolbox thí nghiệm điều khiển trình) Thử trường hợp khác (thay đổi giá trị đặt và/hoặc độ mở van 3) Nhận xét Hiệu chỉnh tham số điều khiển (nếu cần) Nhiệm vụ chuẩn bị nhà Đọc kỹ tài liệu Các quy định ... c Sử dụng khối Two-Tank Toolbox thí nghiệm điều khiển trình, xây dựng mô hình Simulink để xác định tham số cần thiết mô hình Kiểm tra lại mô hình Từ yêu cầu toán đối tượng điều khiển xác định...

2
981
10

Tài liệu Chương 1: Mở đầu điều khiển quá trình docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... ĐKQT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều ... HMS 20 Điều khiển trình công nghệ Điều khiển trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục — ví dụ trình chưng cất, trình sản xuất ₫iện, trình sản ... trò kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng! Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 18 Khái niệm: ₫iều khiển trình Điều khiển trình ứng dụng kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng ₫iều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ,...

51
1,423
1

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... ĐKQT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều ... HMS 20 Điều khiển trình công nghệ Điều khiển trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục — ví dụ trình chưng cất, trình sản xuất ₫iện, trình sản ... trò kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng! Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 18 Khái niệm: ₫iều khiển trình Điều khiển trình ứng dụng kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng ₫iều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ,...

51
1,663
6

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô hình quá trình - phần pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... (y , w1 , w2 , w , x1 , x ) = dt k (w1 + w2 − w ) ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢⎣ k (w1 x + w2 x − (w1 + w2 )y2 )/ y1 ⎥⎦ Biểu diễn ₫ạo hàm: function dydt = f(t,y,k ,w1 ,w2 ,w, x1,x2) dydt = [k* (w1 +w2 -w) k* (w1 *x1 +w2 *x2 -w1 *y(2) -w2 *y(2))/y(1)]; ... (w + w − w ) ⎪ ⎪ ρA ⎪ ⎨ ⎪ ⎪ x = f2 = (w1 x1 + w2 x − (w1 + w2 )x ) ⎪ ⎪ ρAh ⎪ ⎩ = w1 + w2 − w = w1 x1 + w2 x − (w1 + w2 )x Phương trình thứ ₫ã tuyến tính, cần viết lại với biến chênh lệch: Δh = ( w1 ... w w w w w Ký hiệu tham số (₫ặc biệt quan tâm tới thứ nguyên): ρAh x1 − x x2 − x w1 w2 , kw 1x = , kw 2x = , kx 1x = , kx 2x = τ = w w w w w Ta ₫i tới dạng mô hình hàm truyền ₫ạt quen thuộc: kw...

98
1,660
26

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ ... HMS Các sách lược ₫iều khiển Hệ SISO: — — — — — — Điều Điều Điều Điều Điều Điều khiển khiển khiển khiển khiển khiển truyền thẳng (feedforward control) phản hồi (feedback control) tầng (cascade ... dụ: Điều khiển trình trộn Giả thiết: - c1 c2 số - lưu lượng w tùy ý (tự chảy) Phương trình cân bằng: © 2004, HOÀNG MINH SƠN w c1 + w c = (w + w )c (3.9) Thay c giá trị ₫ặt (SP): w (S P − c1 ) w2 ...

59
3,124
45

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... truyn ng Mng rung (Bellows): Mng chn (Diaphragm): Piston Vane â 2004, HONG MINH SN Phõn loi theo kiu tỏc ng Tỏc ng n (Single-acting): a device in which the power supply acts in only one ... dũng chy thụng thng Pressure Drop (psi) 25 C .W Pump Head 20 Valve DP 15 10 Line Losses 0 FT Installed Flow Rate (GPM) â 2004, HONG MINH SN 100 150 Flow Rate (GPM) 200 Linear Valve 200 Van EP cú ... MINH SN c tớnh dũng chy c hu (Inherent flow characteristic): c tớnh tnh ca van iu kin ỏp sut st qua van khụng i c tớnh dũng chy lp t (Installed flow characteristic): c tớnh tnh ca van sau lp...

81
1,595
4

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... lượng hệ thống điều khiển phản hồi Những nguyên tắc thiết kế điều khiển phản hồi Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 5.1 Cấu hình chuẩn d Quá trình KT Gd Bộ điều khiển + u r ... Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS Ví dụ hệ thống ₫iều khiển thành phần dx = (w1 + w2 )((x1 − x )R − x + x ) dt R = w1 / (w1 +w2 ) ρAh Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © ... hiệu điều khiển tín hiệu điều khiển tín hiệu đo, tín hiệu phản hồi nhiễu trình (không đo) nhiễu đo Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi G Gd K P n mô hình đối tượng mô hình nhiễu khâu điều...

31
1,317
7

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... cho điều khiển lỏng luật PI cho điều khiển chặt Vòng điều khiển áp suất chất khí: Động học đối tượng phụ thuộc chủ yếu vào thiết bị chấp hành, trình có đặc tính tích phân tương tự toán điều khiển ... cho toán tiêu biểu Vòng điều khiển lưu lượng: Động học đối tượng phụ thuộc chủ yếu vào van điều khiển, nhiễu đo cao tần => cần sử dụng luật PI Vòng điều khiển mức: Quá trình có đặc tính tích phân, ... điều khiển Đặc tính vòng điều khiển sử dụng điều khiển P/PI/PID Ý nghĩa việc thay đổi, hiệu chỉnh tham số Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Các phương pháp tiếp cận Dựa đặc tính trình...

32
2,068
10

Tài liệu Luận vănL: Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình PCS7 của hãng Siemens potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trực tiếp tham gia điều khiển trình, phần mềm điều khiển đưa từ trạm ES xuống Việc thiết lập thông số điều khiển, cài đặt cấu hình điều khiển thực trạm ES Các PLC điều khiển trình có tích hợp ... biến Ngày có nhiều hệ điều khiển tự động mang tính chất điều khiển trình sản xuất Trong số hệ thống phổ biến đáp ứng đầy đủ tính hệ điều khiển trình hệ thống điều khiển trình PCS7 hãng Siemens ... thực Vũ Văn Thành CHƢƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH (PROCES CONTROL SYSTEM – PCS7) 1.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH PCS7 1.1.1 Tổng quan hệ thống điều khiển trình PCS7 Ngày với phát triển mạnh...

61
714
2

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000  1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... 4000 5000 6000 r Bộ P/PI-RW +)Vòng điều khiển P (Kp =2000000) để tăng đáp ứng hệ thống,vòng điều khiển PI-RW để triệt tiêu sai lệch tĩnh Trong thông số điều khiển PI-RW lấy phần Sơ đồ simulink: ... thống điều khiển hai bình mức A: Xây dựng mô hình lý thuyết 2.3 Mô đối tượng khối TwoTank simulink 16 4800 5000 5200 Scope Level Valve Level Step Valve TWOTANK Flow Scope1 Flow Valve Flow Two-Tank...

27
2,405
0

TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ - ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT pdf

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Con nười dựa vào tăng giảm nhiệt độ để điều khiển số trình công nghệ nhằm đáp ứng phát triền xã hội , điều khiển nhiệt độ đời kết hợp cảm biến nhiệt( đầu dò)với điều khiển ... vai trò quan trọng thiết bị cung cấp thong tin trình điều khiển cho điều khiển để diều khiện đưa định phù hợp Có thể so sánh cảm biến hệ thống điều khiển tự động giác quan người.cảm biến định nghĩa ... dộng lớn ngưỡng định trước mạch phát mức điều khiển mạch trạng thái on Khi đối tượng xa cảm biến , biên độ tín hiệu mạch dao động nhỏ mạch phát mức điều khiển mạch trạng thái off Ứng Dụng Của Cảm...

8
1,102
9

TÀI LIỆU HƯỚNG dẫn THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM môn điều khiển quá trình

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lược điều khiển lưu đồ P&ID để điều khiển mức nước bình chứa 4.3 Tìm phương trình hàm truyền đạt hệ xác định giá trị điều khiển 4.4 Mô kết điều khiển với điều khiển vừa tính a) Mô hình điều khiển ... trước tài liệu thí nghiệm tìm hiểu giải pháp cho vấn đề nêu Cán phụ trách, hướng dẫn thực hành môn học KS Trần Tiến Lương Tài liệu tham khảo - Bài giảng điều khiển trình - Nguyễn Minh Sơn – Điều khiển ... không ngưng tụ 89/336/CE c) Thiết bị điều khiển bình cấp +) Sơ đồ điều khiển 11 Hình 3.7c : Sơ đồ điều khiển Floatless switch control pack Bộ Floatless switch control pack bao gồm chân (từ 1-8)...

14
1,327
21

nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển quá trình gia nhiệt tại dây chuyền sản xuất nước dứa cô đặc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều khiển ... thiết kế lập trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle ... Chạy thử chơng trình Soạn thảo chơng trình Kiểm tra Nạp chơng trình vào PLC No Chơng trình Sửa chữa chơng trình Yes Nạp chơng trình vào EPROM Chạy mô tìm lỗi Tạo tài liệu chơng trình Chạy tốt...

88
972
1

Đề tài tìm hiểu quá trình công nghệ sản xuất khí hóa lỏng tại nhà máy Dinh Cố, thiết lập sơ chức năng đo và điều khiển quá trình này

Danh mục: Hóa dầu

... nn kinh t t nc LPG đợc tạo thnh từ trình xử lý v chế biến dầu thô nh l sản phẩm phụ từ thiết bị hoá học Phần Propan, Butan lại dầu thô đợc ổn định hoá bị tách trình tinh chế cột phân đoạn dầu thô ... v isobutan Ngoi LPG đợc sản xuất từ trình chuyển hoá nh reforming xúc tác, cracking nhiệt, cracking xúc tác v hydrocracking Thnh phần LPG ny phụ thuộc vo trình nhng đặc trng l bao gồm hợp chất ... cho cm cụng nghip du khớ B Ra - Phỳ M v Dung Qut - Cm m th ti thm lc a Tõy Nam gm cú m BungaKewa - Cỏi Nc ang khai thỏc, s l ni khai thỏc v cung cp khớ ln th v l c s m bo cho s phỏt trin cm...

46
2,072
3

nghiên cứu, nâng cấp hệ thống điều khiển quá trình sản xuất co2 lỏng tại công ty tnhh một thành viên phân đạm và hóa chất hà bắc

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... toán điều khiển cố sấy khô Bắt đầu B1101/ B1102 tái sinh Gia nhiệt: Đóng cuộn W1 161 Đóng cuộn W1 101 /W1 102 S TW1101 /W1 102>295oC TW1161>350oC Đ Ngắt W1 101 /W1 102 Ngắt W1 161 Đóng W1 101 /W1 102 Đóng W1 161 ... Tín hiệu điều khiển Bộ điều khiển Tín hiệu đo (PM) Thiết bị chấp hành Biến điều khiển Biến điều khiển Quá trình công nghệ Thiết bị đo Đại lượng đo (PV) Hình 2.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển phản ... Bộ điều khiển thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển Bộ điều khiển có chức nhận tín hiệu đo, so sánh với tín hiệu đặt, thực thuật toán điều khiển đưa tín hiệu điều khiển để can thiệp vào biến điều...

100
431
2

Điều khiển quá trình - C1

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ĐKQT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều ... HMS 20 Điều khiển trình công nghệ Điều khiển trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục — ví dụ trình chưng cất, trình sản xuất ₫iện, trình sản ... trò kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng! Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 18 Khái niệm: ₫iều khiển trình Điều khiển trình ứng dụng kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng ₫iều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ,...

51
1,128
5

Điều khiển quá trình - C3

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ ... HMS Các sách lược ₫iều khiển Hệ SISO: — — — — — — Điều Điều Điều Điều Điều Điều khiển khiển khiển khiển khiển khiển truyền thẳng (feedforward control) phản hồi (feedback control) tầng (cascade ... dụ: Điều khiển trình trộn Giả thiết: - c1 c2 số - lưu lượng w tùy ý (tự chảy) Phương trình cân bằng: © 2004, HOÀNG MINH SƠN w c1 + w c = (w + w )c (3.9) Thay c giá trị ₫ặt (SP): w (S P − c1 ) w2 ...

59
826
8

Điều khiển quá trình - C7

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển ... cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 ... điều khiển (bù nhiễu, tầng, )? © 2004, HOÀNG MINH SƠN ⎧ dh ⎪ = (w1 + w2 − w ) ⎪ ⎪ dt ρA ⎪ ⎨ ⎪ dx 1 ⎪ = (w1 x1 + w2 x2 ) − (w1 + w2 )x ⎪ ⎪ dt ρAh ρAh ⎪ ⎩ © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển...

38
624
6