... Thiết kế bộ điềukhiểnmờđiềukhiểnnhiệtđộ trong phòng. Điềukhiển nhiệt độ bằng quạt gió. Đối tượng nhiệtđộ trong phòng là phi tuyến, quan hệ giữa nhiệtđộ trong phòng với tốc độ quạt theo ... lệch tĩnh. Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điềukhiểnmờ để điềukhiển hệ phi tuyến. Đối tượng điềukhiển vẫn là nhiệtđộ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điềukhiển là ổn định và triệt tiêu sai lệch ... dụng bộ điềukhiển PI với tham số bộ điều khiển: Kp=100; Ki=80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộ điềukhiểnmờ là mức độđiều chỉnh...
... ñiều khiển càng lớn. Điều khiển mờ Lò ñiện trở Cảm biến nhiệt ñộ T T(t) e edt∫ - Hình 4.16 : Cấu trúc ñiều khiểnmờ - nơron Mô phỏng ñiều khiểnnhiệt ñộ lò ñiện trở dùng ... Đà Nẵng – Năm 2011 CHƯƠNG 4: ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ ĐIỆN TRỞ 4.1. Điềukhiểnnhiệt ñộ trong lò ñiện trở sử dụng bộ ñiều khiển PID Trong kỹ thuật ñiều khiển, người ta mô tả lò ñiện trở ... khiển Bộ ñiều khiển Giá trị vọt lố (0C) Thời gian lên tr(s) Thời gian quá ñộ tqñ(s) PID 850 20 300 Mờ 20 186 270 Mờ - nơron 0 197 460 Điều khiển PID Điều khiển mờ...
... Neural Networks trên phần mềm tiện ích MATLAB, một phần mềm được dùng phổ biến trong các ngành toán, xử lý số tín hiệu, điềukhiển tự động. Vì được thực hiện trong một thời gian ngắn nên dù đã cố ... di động đã phát triển rộng rãi trên toàn thế giới với các kỹ thuật mới ngày càng hoàn thiện hơn. Mặc dù vậy nhiễu vẫn còn là một vấn đề chính trong xử lý tín hiệu của hệ thống thông tin di động....
... 126CHƯƠNG 5 : BACKPROPAGATION 1281. Tổng quát 1282. Huấn luyện nhanh 1343. So sánh bộ nhớ và tốc độ 1384. Cải thiện tính tổng quát hóa 1395. Tiền và hậu xử lý 1426. Giới hạn 1437. Tóm tắt 144CHƯƠNG...
... 2 ng dụng NeuroFuzzy trong điềukhiểnnhiệtđộ GVHD : Lê Tuấn Anh6. Điềukhiển 225°C 1787. Điềukhiển 250°C 1798. Điềukhiển tổng hợp lần thứ nhất 1809. Điềukhiển tổng hợp lần thứ hai 181Phần ... trong điềukhiểnnhiệtđộ GVHD : Lê Tuấn AnhTrước đây, con người điềukhiểnnhiệtđộ bằng phương pháp PID rất tốt.Năm 1965, lý thuyết mờ ra đời đem lại nhiều thuận lợi hơn trong điềukhiển tự động, ... NeuroFuzzy trong điềukhiểnnhiệtđộ GVHD : Lê Tuấn Anh2.4. Luật mờ Các luật trong hệ logic mờmô tả tri thức của hệ. Chúng dùng các biến ngôn ngữ như là từ vụng để mô tả các tầng điềukhiển trong...
... trực tiếp đảm nhiệm (điều khiển bằng tay). Các chức năng điềukhiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều khiển quá trình bao gồm điều chỉnh, điềukhiển rời rạc và điềukhiển trình tự. Cũng ... trong điềukhiển dự báo. Ràng buộc phương trình giúp cho bộ điềukhiển tự cải thiện chất lượng điều khiển. Ví dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong phạm vi điều ... trung tâm của phần mềm điềukhiển giám sát. 1.1.3.4. Điềukhiển cao cấp Chức năng điềukhiển cao cấp được hiểu là một chức năng điềukhiển tự động nhưng nằm phía trên điềukhiển cơ sở, không làm...
... Tự động hoá 46 -25- Chơng 3: Giới thiệu chung về vi điều khiển, họ vi điềukhiển AVR và vi điềukhiển ATMEGA8535 1. Tổng quan chung về vi điềukhiển 1.1. Các họ vi điềukhiển ... dụng cụ đo nhiệt độ dòng khí sấy. 2.1.2. Sơ lợc về IC cảm biến nhiệt * Nguyên lý hoạt động chung của IC đonhiệtđộ IC đonhiệtđộ là một mạch tích hợp nhận tín hiệu nhiệtđộ chuyển thành ... Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Xuân Tài Tự động hoá 46 -44- Việc đonhiệtđộ là một việc tối cần thiết trong điềukhiểnnhiệt độ. Đo nhiệt độ để phục vụ cho việc quan sát, và đặc biệt...
... tự như vậy.1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điềukhiển bằng tay.Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID hoặc ON/OF) sang chế độđiềukhiển bằng tay và ngược ... (CHYS)Bộ điềukhiển có thể làm việc ở chế độđiều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điềukhiển PID) ở 0o. Độ trễ điềukhiển chỉ có thể điều chỉnh được đầu ra điềukhiển chính ... khác- DEV : độ chênh lệch nhiệt độ - Sp : giá trị điểm đặt- DE – 2 : độ chênh lệch của vòng thứ 2 (chỉ điềukhiển tầng) - SP-2 : điểm đặt nhiệtđộ của vòng thứ 2 (chỉ điềukhiển tầng) Điều này...
... rằng nhiệtđộ lý tưởng cho mội trường sống là 25°C. Thế thì bằng mọi cách phải tạo ra được nhiệtđộ 25°C và máy điều hòa nhiệtđộ ra đời. Hay trong nghành công nghiệp, điềukhiểnnhiệtđộ là ... một nhiệtđộ nào đó để nướng bánh, để nấu, để bảo quản, … . Từ đó, điềukhiểnnhiệtđộ trở thành một lónh vực của điềukhiển tự động. Và theo đà phát triển của các học thuyết về điềukhiển ... dụng NeuroFuzzy trong điềukhiểnnhiệtđộ GVHD : Lê Tuấn Anh Ngày 08/01/2001 SVTH : Lê Phước Thành Trang 8 6. Điềukhiển 225°°°°C 178 7. Điềukhiển 250°°°°C 179 8. Điềukhiển tổng hợp lần...