... Điềukhiểndựbáodựbáo hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ Mandani 47 2.3. Giải bài toán điềukhiểndựbáo 48 2.3.1. Bộ dựbáo 49 2.3.2. Điềukhiểndựbáo không ràng buộc 51 2.3.3. Điềukhiển ... điềukhiểndựbáo (b) Chiến lƣợc điềukhiểndựbáo Hình 2.2. Thuật toán Hình 2.3. Cấu trúc cơ bản của MPC Hình 2.4. Mô hình tổng quát bộ điềukhiểndựbáo Hình 2.5. Chiến lƣợc điềukhiển RHC ... thống điềukhiểndự báo, là một thành phần trong bộ điềukhiển phản ánh ảnh hƣởng của tín hiệu điều khiển hệ thống và sai số giữa đầu ra dựbáo và tín hiệu tham chiếu của hệ thống. Trong điều khiển...
... quan lý thuyết điềukhiển quá trình và điềukhiểndựbáo Chương 2: Tìm hiểu công nghệ nung phôi trong dây chuyền cán thép liên tục . Chương 3: Xây dựng hệ điềukhiểndựbáo để điềukhiển nhiệt ... pháp điềukhiển kinh điển khác không có được. Điều khiểndựbáo là chiến lược điềukhiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điềukhiển tối ưu, điều ... pháp điềukhiển kinh điển khác không có được. Điều khiểndựbáo là chiến lược điềukhiển được sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điềukhiển tối ưu, điều...
... Điềukhiểndựbáodựbáo hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ Mandani 47 2.3. Giải bài toán điềukhiểndựbáo 48 2.3.1. Bộ dựbáo 49 2.3.2. Điềukhiểndựbáo không ràng buộc 51 2.3.3. Điềukhiển ... điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điều khiển dựbáo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... pháp điềukhiển kinh điển khác không có đƣợc. Điềukhiểndự báo là chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến nhất trong điềukhiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điềukhiển tối ƣu, điều...
... vòng lặp điềukhiển bằng con đếm• vòng lặp điềukhiển bằng con đếm đòi hỏi–Tên của biến điều khiển( control variable) hay biến đếm(loop counter)– Giá trị khởi tạo của biến điều khiển – Điều kiện ... bảnCấu trúc điềukhiển và cấu trúc chương trìnhĐề mục2.1 Các kiểu dữ liệu cơ bản2.2 Các phép gán tắt, phép tăng, phép giảm 2.3 Các phép toán logic 2.4 Thuật toán, mã giả, điềukhiển của chương ... khối2.5 Sơ lược về các cấu trúc điềukhiển 2.6 Cấu trúc lựa chọn if, if/else2.7 Phép toán lựa chọn 3 ngôi2.8 Cấu trúc lặp while2.9 Thiết lập thuật toán2.10 Điềukhiển lặp bằng con đếm và giá...
... nước bao hơi của nhàmáy sử dụng hai khối PID điềukhiển là: PID điềukhiển vòng ngoài và bộPID điềukhiển vòng trong. Ngoài ra trong sơ đồ điềukhiển còn sử dụng cáckhối tính toán để sử lý ... Khái quát chung về sơ đồ điềukhiển mức nước bao hơi của nhà máy. Hệ thống điềukhiển mức nước nằm trong tổ hợp hệ thống điều khiển DCS của toàn bộ nhà máy. Hệ thống điểukhiển mức nước bao hơi ... (1.17)-2,1,2cc=γ nếu bộ điềukhiển được sử dụng là PD. (1.18)Từ đó suy ra:-α=,,1itdpck1k cho bộ điềukhiển P.-α=,,1itdpck1k và TD = TI cho bộ điềukhiển PD.Trong đó: α...
... NGHIỆP ĐẠI HỌCCHƯƠNG 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂNTrong chương này trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước baohơi cho ... BỘ ĐIỀUKHIỂN SỐ CHO HỆ HAI VÒNG.Chất lượng điều chỉnh của hệ hai vòng đã đem đến kết quả rất khả quantrong điều chỉnh công nghiệp đặc biệt là trong các quá trình nhiệt, khi đốitượng điềukhiển ... việc tổng hợp cấu trúc bộ điềukhiển trở nên hếtsức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điềukhiển từ vòng trong ra đếnvòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điềukhiển vòng trong thì coi...
... hạ.phân loai thiết bị điều khiển: -Thiết bị điềukhiển bằng tay.Ví dụ:nút ấn ,cầu dao, đảo mạch, biến trở mở máy ,điều chỉnh tốc độ -Thiết bị điềukhiển bán tự động.-Thiết bị điềukhiển và bảo vệ ... điều khiển Trạng thái : Chưa có lực từ tác động, lò xo kéo mở nắp từ 3 , tiếp điểm chính 4 mởb, Hoạt động: *Trước khi có dòng điều khiển 4.cấu tạo và nguyên lý chung của các thiết bị điều ... ®iÖn ; K,K1 më 5: Khởi động từa, Công dụng: Điềukhiển đóng cắt và bảo vệ mạch điện động cơc, Hoạt động : Trước khi đóng cầu dao: Mạch điềukhiển không có điện ; K , K1 chưa đóng ; máy...
... 10.4.5 Mạch điềukhiển và bảo vệ bơm, quạt giải nhiệt Trên hình 10-15 giới thiệu mạch điều khiển, bảo vệ bơm, quạt giải nhiệt và bảo vệ áp suất nước. Mạch điện có tác dụng điềukhiển chạy các ... Khi hệ thống đang cấp dịch thì đèn L8 sẽ sáng báo hiệu đang thực hiện cấp dịch. b). Mạch điềukhiển quạt dàn lạnh. Mạch điện này có các dụng điềukhiển cấp điện cho các bơm, quạt giải nhiệt và ... mạch điềukhiển đóng máy nén. Tuy nhiên để đảm bảo an toàn khi dừng máy phải hút kiệt gas khỏi dàn lạnh nên người ta mới cho hoạt động như đã nêu ở trên. 10.3 MẠCH ĐIỆN ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN...
... Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ ThốngLạnh10.1. Các thiết bị điện thường hay sửdụng trong hệ thống lạnh10.1.1 Các thiết bị điều khiển Để làm nhiệm vụ điều khiển, đóng mở máy...
... Thống Điện Động Lực, Điều Khiển và Bảo Vệ Của Hệ ThốngLạnh10.1. Các thiết bị điện thường hay sửdụng trong hệ thống lạnh10.1.1 Các thiết bị điều khiển Để làm nhiệm vụ điều khiển, đóng mở máy...
... 3(Timer 0): TL0 là Timer/Counter 8 bit được điều khiển bằng các bit điềukhiển của Timer 0. TH0 chỉ là bộ Timer được điềukhiển bằng các bit điều khiển của Timer1(Timer 1): Không hoạt độngTimer ... 8Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 101. Họ Vi điềukhiển 8051 và IC 89V51RB2/RC2/RD2 101.1 Giới thiệu khái quát họ vi điềukhiển MSC – 51 101.2. Vi điềukhiển 89V51RB2/RC2/RD2 101.3. Ngôn ngữ ... của bộ định thờiCấu trúc của thanh ghi TMOD.1.2.5.1.2 Thanh ghi điềukhiển định thời TCON: chứa câc bit dùng để điềukhiển và báo trạng thái của bộ định thời. Hai bộ Timer/Counter 1 và 2 có...
... SS2STOP+5VSTOPPR3330+5VSTARTTR4330+5V+5VLED2R7330LED1R6330+5VLED_SILENTR8330SILENTII.2 KHỐI VI XỬ LÝ:8VI ĐIỀU KHIỂNSensorSensor2LCD NÚT NHẤNĐIỀU KHIỂNSILENT STOP START BÁO ĐỘNGMẠCH CHỐNG TRỘM DHDT2B2 AD7AD0AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1D0D1D2D3D4D5D6D7E0LEDSILXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C133pC233pX112MHzC310uFR510k+5V234567891RP110K+5VII.3 ... TRỘM DHDT2B2 “Mạch báo động chống trộm dùng cảm biến giao tiếp LCD” là một hệ thống báo động gồm 2 Sensor hồng ngoại đặt ở 2 vị trí khác nhau được kết nối với vi điềukhiển 89V51RB2, đồng ... MÀU BÁO HIỆUMAIN2:GỌI CTC HIỂN THỊ DÒNG 1 CHỮ : ( STRANGER ) AAAGỌI CTC BÁO ĐỘNG CỦA VỊ TRÍ 1BAODONG1KIỂM TRA ĐỂ TẮT LOA BÁO ĐỘNG( SILENT ) = 0KIỂM TRA CẢM BIẾN 1 ĐỂ CHỚP BÁO HIỆU(...