... động có trễ GV: Nguyn V Thanh T ng hoỏ thit b in Tiếp điểm: Tiếpđiểm thờng hở tác động: R(NO)(3-7) Tiếpđiểm thờng kín tác động: R(NC)(3-7) Tiếpđiểm thờng hở cắt tác động: R(NO)(3-7) Tiếpđiểm ... Tủ điềukhiển T ng hoỏ thit b in Công tắc phao: Phần công tắc: Cótiếpđiểm thờng đóng tiếpđiểm thờng mở Đối với động bơm công suất không lớn chừng mã lực trở xuống, dùng trực tiếptiếpđiểm ... T ng hoỏ thit b in tự động điềukhiển truyền động điện Tự động điềukhiển truyền động điện, l điềukhiển tự động trình mở máy, hãm máy, đảo chiều quay điềukhiển cho động hoạt động theo chơng...
... động có trễ GV: Nguyn V Thanh T ng hoỏ thit b in Tiếp điểm: Tiếpđiểm thờng hở tác động: R(NO)(3-7) Tiếpđiểm thờng kín tác động: R(NC)(3-7) Tiếpđiểm thờng hở cắt tác động: R(NO)(3-7) Tiếpđiểm ... Tủ điềukhiển T ng hoỏ thit b in Công tắc phao: Phần công tắc: Cótiếpđiểm thờng đóng tiếpđiểm thờng mở Đối với động bơm công suất không lớn chừng mã lực trở xuống, dùng trực tiếptiếpđiểm ... T ng hoỏ thit b in tự động điềukhiển truyền động điện Tự động điềukhiển truyền động điện, l điềukhiển tự động trình mở máy, hãm máy, đảo chiều quay điềukhiển cho động hoạt động theo chơng...
... chứa Mn Giá trị CPE c ng lớn góc nén c ng nhỏ CPE lớn (ở điều kiện hệ số n 0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song song với Rp nhỏ, có tác dụng góp phần tăng tính không phân cực v không gây ... đ$ợc bảo vệ l catot C lại có đặc tr$ng điện hóa điện cực phân cực (R ) [3] (hình 2a v b) Nhờ dòng điện c$ỡng chạy qua (mật độ dòng điện tới h ng trăm A/m2), anot A có khả chịu đ$ợc dòng lớn, ... chung, thép cacbon môi tr$ờng xâm thực Cl- dễ bị ăn mòn, hình th nh lớp thụ động có RP lớn (123 ữ 46,8) 183 k cm-2), có độ xốp cao ( Khi biến tính Si với h m l$ợng tăng dần 6% ữ 16% v giữ Cr 5%,...
... momen Hình 4.1 Các kết mô phỏng: DTC chưa cóđiềukhiển mờ Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm khâu điều chỉnh có thêm điều chỉnh logic mờ phát huy ưu điểm sơ đồ DTC mà không làm tăng thêm đáng ... dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điềukhiển logic mờ dựa điềukhiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt định chu kỳ lấy mẫu Bộ điềukhiển mờ thiết kế dựa suy luận sau đây: Thứ ... stator :sai số độ lớn từ thông stator :sai số momen Thiết kế điềukhiển mờ DTC Trong phương pháp DTC điềukhiển động không đồng có độ đập mạch cao momen từ thông Kỹ thuật đề nghị dựa việc áp...
... cho cấu trúc điềukhiển trực tiếp mô men Kết mô phương pháp điềukhiển trực tiếp mô men a Đáp ứng từ thông b Quỹ đạo từ thông c Đáp ứng mô men tốc độ Hình Đáp ứng điềukhiển trực tiếp mô men động ... toán mô men Hình Sơ đồ cấu trúc điềukhiển trực tiếp mô men động không đồng Phương pháp điềukhiển trực tiếp momen sử dụng vectơ từ thông stator nhân tố điềukhiển Các thành phần toạ độ vector ... đại lượng điềukhiển gián tiếp Phương pháp đạt số ưu điểm sau: - Ít phụ thuộc tham số máy điện, chủ yếu phụ thuộc vào điện trở dây quấn stato động - Không sử dụng điềukhiển dòng điện điều biến...
... cho cấu trúc điềukhiển trực tiếp mô men Kết mô phương pháp điềukhiển trực tiếp mô men a Đáp ứng từ thông b Quỹ đạo từ thông c Đáp ứng mô men tốc độ Hình Đáp ứng điềukhiển trực tiếp mô men động ... toán mô men Hình Sơ đồ cấu trúc điềukhiển trực tiếp mô men động không đồng Phương pháp điềukhiển trực tiếp momen sử dụng vectơ từ thông stator nhân tố điềukhiển Các thành phần toạ độ vector ... đại lượng điềukhiển gián tiếp Phương pháp đạt số ưu điểm sau: - Ít phụ thuộc tham số máy điện, chủ yếu phụ thuộc vào điện trở dây quấn stato động - Không sử dụng điềukhiển dòng điện điều biến...
... vận tốc dùng điềukhiển trực tiếp moment (DTC) động không đồng Hai nhóm phương pháp chủ yếu dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch hở phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếpĐiềukhiển thích ... saturation problems (figure 11) ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC ĐỘNG CƠ KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT Phạm Đình Trực(1), Hoàng Đăng Khoa(2) (1)Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM ... tốc mạch hồi tiếpĐiềukhiển thích ứng mô hình dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếpĐiềukhiển thích ứng mô hình cho phép giảm tối thiểu ảnh hưởng sai số dao động giá trị tham số động...
... nguyên tắc điềukhiển trực tiếp mômem (DTC) 41 CHƢƠNG 45 NGUYÊN LÝ ĐIỀUKHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN 45 2.1 NGUYÊN LÝ ĐIỀUKHIỂN 45 2.2 CÁC BỘ ĐIỀUKHIỂN ... Digital Signal Processor) nên có nhiều loại điềukhiển động không đồng có chất lƣơng cao đời Phƣơng pháp điều chỉnh ĐC KĐB có hiển thị đƣợc chia điều chỉnh vô hƣớng điềukhiển véctơ Sau hình mô tả ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 32 Điềukhiển biến tần Điềukhiển vô hướng U/f=hằng số Điềukhiển véctơ Tựa theo từ trường Is=f(w) Tựa theo từ thông rotor Trực tiếp (Blasckle) Gián tiếp (Hasse) Tuyến tính hoá hồi tiếp Tựa...
... có phương pháp điềukhiển momen với đáp ứng nhanh Bản chất phương pháp điềukhiển trực tiếp momen dựa ảnh hưởng trực tiếp điện áp đầu vào để điềukhiển vector từ thông Stator, qua trực tiếpđiều ... pháp điều chế vector không gian nghịch lưu thường điềukhiển vi xử lý (VXL) hay vi điềukhiển (VĐK) Khi điềukhiển VXL VXL có nhiệm vụ tính toán thời gian đóng ngắt van việc phát xung điềukhiển ... nguồn cung cấp có hai phương pháp đạt chất lượng điềukhiển cao phương pháp điềukhiển tựa theo từ thông Rotor phương pháp điềukhiển trực tiếp momen Phương pháp điềukhiển tựa theo từ thông...
... điềukhiển trực tiếp mômen (DTC) .39 Chơng 3: Phơng pháp điềukhiển trực tiếp mômen 43 3.1 Phơng pháp điềukhiển trực tiếp mômen 43 3.1.1 Giới thiệu chung 43 3.1.2 Nguyên lý điềukhiển ... đợc điềukhiển theo nguyên lý PWM đảm bảo cung cấp điện áp động có dạng gần sin Bộ biến tần nghịch lu nguồn áp dạng xung vuông chỉnh lu cóđiềukhiển Điện áp điều chỉnh nhờ chỉnh lu cóđiềukhiển ... Digital Signal Processor) nên có nhiều loại điềukhiển động không đồng có chất lơng cao đời Phơng pháp điều chỉnh ĐC KĐB có hiển thị đợc chia điều chỉnh vô hớng điềukhiển véctơ Sau hình mô tả phân...
... chương trình có thư viện hàm điềukhiểnĐiều gây khó khăn việc sử dụng Nếu sẵn có loại cảm biến xác việc lập trình điềukhiểncó hồi tiếp cho cấu chấp hành sử dụng cảm biến sẵn có loại miễn độ ... (feedback) cho phép điềukhiển actuator đạt độ xác Các chủng loại điềukhiểncó hồi tiếp (feedback control) (Hình 2) chưa có nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều ... IEC phải có cực nối đất 1.3.Giao tiếp máy tính MDT694A MDT694A thiết kế để giao tiếp trực tiếp với máy tính qua cổng RS232 Điện áp ngõ MDT694A điềukhiển trực tiếp phần mềm máy tính Điều giúp...
... cấu trúc điềukhiển hệ tọa độ gắn với rôto CHƢƠNG NGUYÊN LÝ ĐIỀUKHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN 2.1 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN: Phƣơng pháp điềukhiển véctơ tựa từ thông rôto, ƣu điểm bật tồn nhƣợc điểm quan ... KẾ ĐIỀUKHIỂN 3.1 THIẾT KẾ ĐIỀUKHIỂN TỪ THÔNG STATOR Bộ điềukhiển mạch vòng từ thông có hai mức đầu tùy thuộc sai lệch từ thông d = e > +BT d d = -1 e < - BT e 2BT Hình 3.1 Bộ điềukhiển ... đƣợc đăt nghiên cứu phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách điềukhiển trực tiếp mômen động ta có Tính cấp thiết đề tài: Mặc dù phƣơng pháp điềukhiển trực tiếp mômen (DTC) đƣợc phát từ...
... vi c môi tr ng cháy n Mặt khác, đ ng c KĐψ có tr ng l ng nhẹ g n h n so v i đ ng c Dω ω u trúc rotor l ng sóc ch c ch n nên có th v n hành đ cao Tr có th đ t c c xu t hi n linh ki n n t công ... ng linh ki n có kh u n ng t dòng n Ngu n n áp m t chi u có th đ n gi n nh acquy, pin n d ng d ng ph c t p g m n áp xoay chi u đ c ch nh l u vƠ l c phẳng Linh ki n b ngh ch l u áp có kh kích đóng ... FOω có đặc m sau: c từ thông, t i u đ - Đi u n vòng kín, mô men đ c mô men c u n gián ti p u m: - Đi u n xác v n t c - Đáp ng mô men nhanh - Nguyên lỦ u n t Nh ng t đ ng c Dω c m: - Ph i có h...
... cấu trúc điềukhiển hệ tọa độ gắn với rôto CHƢƠNG NGUYÊN LÝ ĐIỀUKHIỂN TRỰC TIẾP MÔMEN 2.1 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN: Phƣơng pháp điềukhiển véctơ tựa từ thông rôto, ƣu điểm bật tồn nhƣợc điểm quan ... KẾ ĐIỀUKHIỂN 3.1 THIẾT KẾ ĐIỀUKHIỂN TỪ THÔNG STATOR Bộ điềukhiển mạch vòng từ thông có hai mức đầu tùy thuộc sai lệch từ thông d = e > +BT d d = -1 e < - BT e 2BT Hình 3.1 Bộ điềukhiển ... đƣợc đăt nghiên cứu phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách điềukhiển trực tiếp mômen động ta có Tính cấp thiết đề tài: Mặc dù phƣơng pháp điềukhiển trực tiếp mômen (DTC) đƣợc phát từ...
... tiến tới Do hệ MC DTC có thêm điềukhiển hai vị trí sinφ để điềukhiển dòng vào Như để điềukhiển bảng chọn trạng thái đóng cắt van cần có thông tin sau: - Hai tín hiệu điềukhiển phương pháp DTC ... BỘ SỬ ĐIỀUKHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN 38 Đại Học Bách Khoa nghiệp Bộ môn Tự động hóa công 3.1 Phương pháp điềukhiển trực tiếp momen DTC truyền thống Phương pháp DTC cho phép điềukhiển trực tiếp mômen ... cách ly, nguồn dùng để điềukhiển hai IGBT có chung Emitter (hình 1.7a) Sơ đồ C chung có ưu điểm cần nguồn cung cấp cách ly để điều chỉnh khóa, nguồn dùng để điềukhiển IGBT có Colector chung (hình...
... 26 điềukhiển theo nguyên lý PWM đảm bảo cung cấp điện áp động có dạng gần sin Bộ biến tần nghịch lu nguồn áp dạng xung vuông chỉnh lu cóđiềukhiển Điện áp điều chỉnh nhờ chỉnh lu cóđiềukhiển ... đ có nhiều loại điềukhiển động không đồng có chất lơng cao đời Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 33 Phơng pháp điều chỉnh ĐC KĐB có hiển thị đợc chia điều chỉnh vô hớng điều ... luật điều chỉnh U f Việc điềukhiển đợc thực qua hệ thông kín Khi nhờ mạch hồi tiếp điện áp ứng với tần số cho trớc biến đổi theo phụ tải quy luật tải khác ta có quy luật điềukhiển Đặc điểm: ...
... NCKH cấp Bộ, mã số B 99 - III – 12, 2002 Võ Như Tiến, Bùi Quốc Khánh, Đoàn Quang Vinh, Điềukhiển trực tiếp mô men truyền động động đồng nam châm vĩnh cửu”, Tuyển tập báo cáo Hội nghị Khoa học ... Võ Như Tiến, Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ truyền động động đồng nam châm vĩnh cửu điềukhiển trực tiếp mô men, Luận án Tiến sỹ Kỹ thuật, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, 2004 M F Rahanman, ... trị từ thông thực từ thông ước lượng thời điểm xét biểu diễn hình 1b Ta thấy dùng giá trị từ thông ước lượng, không xét tới RS tạo sai lệch từ thông có giá trị âm véc tơ điện áp chuẩn chọn V3...
... men đƣợc điềukhiển gián tiếp Ƣu điểm: - Điềukhiển xác vận tốc - Đáp ứng mô men nhanh - Nguyên lý điềukhiển tƣơng tự động DC Nhƣợc điểm: - Phải có hồi tiếp từ thông giải thuật điềukhiển - Quá ... phƣơng pháp điềukhiển vec tơ dòng stator đƣợc điềukhiển chủ yếu (isy điềukhiển mô men isx điềukhiển từ thông rotor ).Và nguyên nhân phƣơng pháp điềukhiển vec tơ tận dụng điềukhiển định hƣớng ... kỹ sƣ lĩnh vực điềukhiển máy điện, quan tâm đến phƣơng pháp điềukhiển trực tiếp mô men để điềukhiển động KĐB, cung cấp kiến thức cách thức tiếp cận lý thuyết điềukhiển trực tiếp mô men Ứng...
... tạo điềukhiển PID mờ khác : điềukhiển P mờ , điềukhiển PI mờ, điềukhiển PD mờ điềukhiển PID mờ +Bộ điềukhiển P mờ : tương tự điềukhiển P kinh điển , điềukhiển P mờ tạo tín hiệu điềukhiển ... 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điềukhiển mờ hệ thống điềukhiểncóđiềukhiểnđiềukhiển mờ Một điềukhiển mờ bao gồm thành phần sau : •Khâu hóa ... với điềukhiển P kinh điển , điềukhiển P mờ có tự lớn việc lựa chọn hàm liên thuộc , luật hợp thành ,phương pháp giải mờ nên điềukhiển mờ có đặc tính vào phi tuyến Tuy nhiên , điềukhiển mờ có...