điều khiển con lắc ngược tịnh tiến
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... ghi điều khiển và cáccửa A, B, C ở mode nhận.3 – Điều khiển nhóm A và B:Cấu hình hoạt động của mỗi nhóm được lập trình bởi phần mềm, chủ yếu làCPU xuất phát từ điều khiển đến 8255. Từ điều khiển ... làm tín hiệu trạng thái /điều khiển cho cửa A/B:Ta dùng lệnh OUT xuất ra từ một điều khiển, trong đó bit D7 = 0.A0 A1 Chọn cửa 0 0 Cửa A0 1 Cửa B1 0 Cửa C1 1 Cửa điều khiển RESET: =1 xóa các ... máy tính. Nó là trung tâm của thiết bị điều khiển. Nó bị giới hạn về bộnhớ. Chương trình điều khiển nằm trong ROM.Vì lý do này mà bộ nhớ của vi điều khiển 8051 dựa theo cấu trúcHarvard để...
- 84
- 996
- 3
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... trình điều khiển không có sự can thiệp của con người. b.Hệ thống điều khiển. Gồm ba thành phần cơ bản: Bộ điều khiển, Đối tượng điều khiển, Thiết bị đo. Như hình sau : Bộ điều khiển Đối ... nghiên cứu là “ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC”. Mô hình con lắc ngược có hai mô hình chính là Rotary và Liner, trong đề tài này nhóm điều khiển mô hình Liner. 1.2 Tình hình ... nhiễu nên điều khiển bù nhiễu chất lượng không cao. ¾ Điều khiển san bằng sai lệch. Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển Thiết bị đoe(t) u(t)z(t)y(t)r(t) Hình 2.3: Sơ đồ điều khiển cân...
- 51
- 1,596
- 5
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
... trên Simulink của MatLAB. Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển cân bằng con lắc ngược quay theo phương thẳng đứng, mô phỏng trên ... thiết kế hệ thống điều khiển hệ con lắc ngược quay bằng Fuzzy Logic, nội dung luận văn đã đề cập đến các vấn đề sau: - Tìm hiểu về lý thuyết điều khiển mờ. - Tìm hiểu hệ con lắc ngược quay. - ... thống điều khiển mờ cùng một số đặc điểm, phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ. Chương 3: MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY Tìm hiểu về cấu tạo vật lý, mô hình động học và mô hình của con lắc ngược...
- 19
- 1,573
- 5
điều khiển thiết bị bù tĩnh (svc) và ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện
... mô phỏng tổng thể hệ điều khiển các van của TCR 79 Hình 4.2: Xung điều khiển ra với góc mở 100 80 Hình 4.3: Xung điều khiển ra với góc mở 300 80 Hình 4.4: Xung điều khiển ra với góc mở ... Chương 3: Bộ điều khiển bù công suất phản kháng SVC 59 3.1. Sơ đồ SVC ứng dụng điều khiển bù công suất phản kháng 59 3.1.1. Chức năng hệ điều khiển 60 3.1.2. Nguyên tắc điều khiển 60 3.1.3. ... toán PID dùng cho bộ vi điều khiển PIC16f877 69 3.1.4.1. Bộ điều khiển PID dưới dạng tương tự 69 3.1.4.2. Bộ điều khiển PID dưới dạng số 70 3.1.4.3. Thuật toán điều khiển PID nâng cao 70...
- 116
- 2,318
- 21
Anfis và ứng dụng nhận dạng vị trí con lắc ngược
... goòng -con lắc ngược [3]. Phương trình động học có dạng: 21xx = ; Hình 1. Mô hình hệ xe goòng -con lắc ngược Hình 2. Sơ đồ ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí con lắc ngược ... (rad) và tốc độ góc (rad/s) của con lắc ngược; m và M tương ứng là khối lượng con lắc ngược (kg) và khối lượng xe goòng (kg); l là một nửa chiều dài của con lắc ngược( m); f là lực đẩy tác động ... trí con lắc ngược x1(k) trình bày ở hình 2. Hình 3 là sơ đồ mô phỏng số liệu vào/ra của con lắc ngược trên Matlab/ Simulink. Hình 4 mô tả sơ đồ cấu trúc của ANFIS nhận dạng vị trí con lắc...
- 8
- 882
- 4
Ứng dụng PLC điều khiển mô hình khâu tinh lọc nước dừa sau khi trích ép
... thống điều khiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng ... Khoa Cơ Điện Trờng đại học NNI 4 Hiện nay, các hệ thống điều khiển bằng PLC đang dần thay thế các hệ thống điều khiển bằng rơle và contactor thông thờng, bởi nó có những u điểm vợt trội sau:...
- 92
- 916
- 0
Điều khiển thiết bị bù tĩnh và ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện
... mô phỏng tổng thể hệ điều khiển các van của TCR 79 Hình 4.2: Xung điều khiển ra với góc mở 100 80 Hình 4.3: Xung điều khiển ra với góc mở 300 80 Hình 4.4: Xung điều khiển ra với góc mở ... Chương 3: Bộ điều khiển bù công suất phản kháng SVC 59 3.1. Sơ đồ SVC ứng dụng điều khiển bù công suất phản kháng 59 3.1.1. Chức năng hệ điều khiển 60 3.1.2. Nguyên tắc điều khiển 60 3.1.3. ... toán PID dùng cho bộ vi điều khiển PIC16f877 69 3.1.4.1. Bộ điều khiển PID dưới dạng tương tự 69 3.1.4.2. Bộ điều khiển PID dưới dạng số 70 3.1.4.3. Thuật toán điều khiển PID nâng cao 70...
- 116
- 1,040
- 7
Những điều kiện và giải pháp chủ yếu để gia tăng hoạt động đầu tư trực tiếp nước ngoài của Việt Nam trong điều khiển khủng hoảng tài chính tiền tệ Châu Á
... dự án sử dụng nhiêù lao động. Điều 67 áp dụng thuế suất 20% cho các dự án có 2 trong số các điều kiện sau: sử dụng từ 500lao động trở lên, sử dụng công nghệ tiên tiến xuất khẩu ít nhất 80% sản ... trực tiếp nớc ngoài đà đợc thể hiện rõ trong nộidung luật mới tiên tiến, đà đợc biến thành các điều mục u đÃi về tài chính và các điều kiện đầut khác trong các chính sách của chúng ta. Tuy vậy, ... tiếp nớc ngoài tại Việt Nam.- Chơng III: Những điều kiện và giải pháp chủ yếu để gia tăng hoạt độngđầu t trực tiếp nớc ngoài của Việt Nam trong điều khiển khủng hoảng tài chính tiềntệ Châu á....
- 60
- 569
- 1
ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHÂU TINH LỌC NƯỚC DỨA SAU KHI TRÍCH ÉP
... hoặc hệ thống nào mà chúng ta muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điều khiển đợc lập trình hoá là để điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điều khiển này có thể là một thiết bị, ... PLC sẽ điều khiển giám sát, ổn định các trạng thái của hệ thống, thông qua tín hiệu đợc truyền về từ đầu vào. Sau đó đợc xử lý theo chơng trình điều khiển nạp vào để đa ra quyết định điều khiển ... đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp vào bộ nhớ...
- 92
- 690
- 0
Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực
... dạng con lắc ngược. 1.6 Bộ hấp thụ dao động cho hệ con lắc ngược Hệ con lắc ngược, trong nhiều trường hợp có thể được sử dụng để mô tả kết cấu công trình. Một trong các mô hình con lắc ngược ... ưu. Các cơ cấu con lắc ngược mà các tác giả đã nghiên cứu ở trên mới chỉ tính đến dao động lắc ngang của con lắc ngược. Tuy nhiên, trong thực tế các công trình có dạng con lắc ngược ngoài thành ... động cho hệ con lắc ngược là sử dụng bộ tắt chấn động lực dạng con lắc như hình 1.6 y x θθd ld l d Hình 1.6. Cơ cấu con lắc ngược có lắp bộ tắt chấn động lực dạng con lắc Trong...
- 153
- 916
- 1
285 câu trắc nghiệm giao động điều hòa - con lắc lò xo của môn vật lý
... treo con lắc Câu48: Đem con lắc đơn lên độ cao h so với mặt đất thì: A. Chu kì dao đông nhỏ của con lắc tăng lên B. Chu kì dao đông nhỏ của con lắc giảm xuốngC. chu kì dao động nhỏ của con lắc ... của con lắc không đổi vì A. Chiều dài con lắc không thay đổi B. Gia tốc trọng trờng g không thay đổi C. Chiều dài con lắc giảm và g tăng D. Chiều dài con lắc giảm và g giảm Câu158: Khi đem con ... đơn phụ thuộc vào:a. Khối lượng của con lắc b. Điều kiện kích thích ban đầu cho con lắc dao độngc. Biên độ dao động của con lắc d. Chiều dài dây treo con lắc Câu270/ Dao động tự do là dao động...
- 17
- 1,517
- 24
Hệ thống điều khiển tháp chưng cất tinh dầu
... suất này nối với thiết bị điều khiển RTU qua port AO 0-10V cho phép điều khiển công suất 0-100%.Hệ thống phần cứng điều khiển Bộ điều khiển RTU : đóng vai trò đo và điều khiển toàn bộ hệ thống ... 2 chế độ điều khiển :Manual : điều khiển bằng tay với chiết áp điều khiển công suất gia nhiệt trên panel có phạm vi 0% - 100%.Tủ điều khiển tháp chưng cất tinh dầuPhần mềm điều khiển nhúng ... sát và điều khiển tự động phần mềm nhúng Enteroil 1.0 chạy trên nền hệ điều hành MS-DOS, cho phép người vận hành giám sát tự động các thông số đo T1, T2, T3, T4, P, ΔP và đặt chế độ điều khiển...
- 6
- 898
- 17
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25