cơ cấu con lắc ngược
Bài tập cơ bản con lắc đơn
- 47
- 1,549
- 11
Anfis và ứng dụng nhận dạng vị trí con lắc ngược
... goòng -con lắc ngược [3]. Phương trình động học có dạng: 21xx = ; Hình 1. Mô hình hệ xe goòng -con lắc ngược Hình 2. Sơ đồ ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí con lắc ngược ... (rad) và tốc độ góc (rad/s) của con lắc ngược; m và M tương ứng là khối lượng con lắc ngược (kg) và khối lượng xe goòng (kg); l là một nửa chiều dài của con lắc ngược( m); f là lực đẩy tác động ... trí con lắc ngược x1(k) trình bày ở hình 2. Hình 3 là sơ đồ mô phỏng số liệu vào/ra của con lắc ngược trên Matlab/ Simulink. Hình 4 mô tả sơ đồ cấu trúc của ANFIS nhận dạng vị trí con lắc...
- 8
- 882
- 4
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
... MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY Tìm hiểu về cấu tạo vật lý, mô hình động học và mô hình của con lắc ngược quay trên Simulink của MatLAB. Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY ... con lắc được gắn ở mép đĩa quay, đối xứng với nhau qua tâm đĩa quay. Hình 3.1: Mô hình thực con lắc ngược quay Sau đây là mô hình hệ thống con lắc ngược quay: Hình 3.2: Mô hình con lắc ngược ... trí của con lắc thứ nhất so với phương thẳng đứng (β1). - Vận tốc góc của con lắc thứ nhất (β‟1). - Vị trí của con lắc thứ hai so với phương thẳng đứng (β2). - Vận tốc góc của con lắc thứ...
- 19
- 1,573
- 5
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... 5-bit n n nThanh ghi Noọi dungPCACCBPSWSPDPTRPORT 0 3IPIETimer registersSCONSBUFPCON (HMOS)PCON (CMOS)0000H00H00H00H07H0000HFFHXXX00000B0XX00000B00H00H00H0XXXXXXXB0XXX0000BBaỷng ... trong cấu trúc ngắtquãng.III – CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG:1 – Mode 0 (Vào/ra cơ bản)Không có “bắt tay”, dữ kiện được ghi và đọc một cách dơn giản đến phứctạp hay từ 1 cửa đã chỉ ra. Các đặc tính cơ bản ... đến chương trình con. Các lệnh ACALL, LCALL hay ngắt sẽ đẩy thanh ghiđếm chương trình (PC) vào stack. Lệnh RET, RETI trả giá trị trong stack lại choPC.• Con trỏ dữ liệu (DPTR) Con trỏ dữ liệu...
- 84
- 996
- 3
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... apNKπ2= : hệ số cấu tạo của động cơ o ufuuIKRRKUΦ+−Φ=ω Đây là phương trình đặc tính cơ điện của động cơ. Mặt khác moment điện từ của động cơ được xác định bởi: o ... bỏ qua tổn thất cơ tổn thất thép thì moment cơ trên trục động cơ bằng moment điện từ ký hiệu là M o ()MKRRKUfuu2Φ+−Φ=ω Đây là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện DC kích ... http://www.ebook.edu.vn 14 Cấu tạo chung của động cơ DC gồm: vỏ, trục, ổ bi, phần cảm (stato), phần ứng (roto), cổ góp và chổi điện Hình 3.2: cấu tạo động cơ điện 1 chiều kích từ độc...
- 51
- 1,596
- 5
Nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực
... dạng con lắc ngược. 1.6 Bộ hấp thụ dao động cho hệ con lắc ngược Hệ con lắc ngược, trong nhiều trường hợp có thể được sử dụng để mô tả kết cấu công trình. Một trong các mô hình con lắc ngược ... tối ưu. Các cơ cấu con lắc ngược mà các tác giả đã nghiên cứu ở trên mới chỉ tính đến dao động lắc ngang của con lắc ngược. Tuy nhiên, trong thực tế các công trình có dạng con lắc ngược ngoài ... động cho hệ con lắc ngược là sử dụng bộ tắt chấn động lực dạng con lắc như hình 1.6 y x θθd ld l d Hình 1.6. Cơ cấu con lắc ngược có lắp bộ tắt chấn động lực dạng con lắc Trong...
- 153
- 916
- 1
TN dao động cơ và con lắc lò xo
... Tăng chiều dài con lắc đơn 2 lần thì tần số dao động nhỏ của con lắc sẽ: A. tăng 2 lần B. tăng 2 lần C. giảm 2 lần D. giảm2lần 7. Khi chiu d i dây treo t ng 20% thì chu k con lc n thay ... /)322cos(4= 17. Một con lắc lò xo có độ cứng 100N/m dđđh với biên độ A=6cm, khi có ly độ -4cm thì động năng của vật là: A. 0,15J B. 0,12J C. 0,1J D. 0,08J 18. Một con lắc lò xo dđđh theo ... và cực tiểu bằng 3. Cho g=2=10m/s2. Chu kỳ dao động của con lắc là: A. T=0,5s B. T=0,6s C. T=0,8s D. T=0,35s 19. Một con lắc dao động theo phơng thẳng đứng, trong quá trình dao động lò...
- 4
- 999
- 4
Bài 29 : Thực hành : Vẽ biểu đồ, nhận xét và giải thích sự chuyển dịch cơ cấu côn nghiệp
... THÍCH SỰ CHUYỂN DỊCH CƠ CẤU CÔNG NGHIỆP.I. Mục tiêu bài học : 1. Về kiến thức : - Củng cố kiến thức đã học về cơ cấu ngành công nghiệp nước ta.- Bổ sung thêm kiến thức về cơ cấu công nghiệp theo ... trọng đến công nghiệp.2. Bài tập 2 : Nhận xét về cơ cấu và sự chuyển dịch cơ cấu giá trị sản xuất công nghiệp theo bảng số liệu 29.2- Cơ cấu và giá trị sản xuất công nghiệp theo vùng lãnh ... Vẽ được biểu đồ cơ cấu dựa theo số liệu cho trước.- Biết phân tích, nhận xét số liệu, biểu đồ và giải thích.- Giải thích được một số hiện tượng địa lý kinh tế – xã hội dựa trên cơ sở đọc Atlát...
- 3
- 50,648
- 365
ôn thi đại học- cơ học- con lắc đơn
... VËt lÝ 12- «n thi ®h Bµi tËp vÒ con l¾c ®¬n93. ! >$&" <CC&# ... #C&;$A,<,&#Gv:Nguy£n quang s¸ng –VËT LÝ - Trêng THPT QUANG TRUNG- NINH GIANGVËt lÝ 12- «n thi ®h Bµi tËp vÒ con l¾c ®¬n>C$A,<I$A,FC$A,<B$A,106. ... !F&<"$&%>'!$'-%!;F&<,$;F&<,-%!;B&B,$;C,Gv:Nguy£n quang s¸ng –VËT LÝ - Trêng THPT QUANG TRUNG- NINH GIANGVËt lÝ 12- «n thi ®h Bµi tËp vÒ con l¾c ®¬nL'(+% U% + (Z% +&Z137=#...
- 5
- 536
- 0
Ôn thi TN_chủ đề 1: dđ cơ học-con lắc
... N37. Con lắc lò xo có khối lợng m = 100g, gồm 2 lò xo có độ cứng k1 = 6 N/m ghép song song với nhau. Chu kỳ củâ con lắc là:a/ 3,14 s b/ 0,16 s c/ 0,2 s D, 0,57 s con lắc đơn38. Chu kỳ của con ... lắc và chiều dài dây treo39. Một con lắc đơn có chu kỳ 1s khi dao động ở nơi có g = 2 m/s2. Chiều dài con lắc là:a, 50 cm b, 25 cm c, 100cm d, 60 cm40. Con lắc đơn chiều dài 1m, thực hiện ... của con lắc đơn phụ thuộc vào:a, Biên độ dao động và khối lợng của vật b, Biên độ dao động và khối lợng con lắc. c, Chiều dài dây, gia tốc trọng trờng tại nơi dao động. d, Khối lợng con lắc và...
- 4
- 286
- 0
Tài liệu Trắc nghiệm Vật lý - Phần dao động cơ học - Con lắc lò xo ppt
... hai con lắc: lò xo và con lắc đơn. Khẳng định nào sau đây là saiA. Con lắc đơn và con lắc lò xo được coi là hệ dao động tự do nếu các lực ma sát tác dụng vào hệ là khôngđáng kểB. Con lắc đơn ... 8,64sCâu152) Một con lắc đơn dao động đúng tại mặt đất ở nhiệt độ 300C, dây treo làm bằng kim loại cóhệ số nở dài 2.10-5K-1, bán kính trái đất 6400km. Khi đưa con lắc lên độ cao 1600m để con lắc vẫndao ... kính trái đất R = 6400km.Đưa con lắc lên độ cao h = 3200m và coi nhiệt độ không đổi thì chu kì của con lắc bằng:A. 2,001s B. 2,0001s C. 2,0005s D. 3sCâu146) Một con lắc dơn dao động với chu kì...
- 19
- 1,131
- 9
Tài liệu Trắc nghiệm Vật lý - Phần dao động cơ học - Con lắc lò xo ppt
... hai con lắc: lò xo và con lắc đơn. Khẳng định nào sau đây là saiA. Con lắc đơn và con lắc lò xo được coi là hệ dao động tự do nếu các lực ma sát tác dụng vào hệ là khôngđáng kểB. Con lắc đơn ... Chu kì dao động của con lắc là:A. 8,07s B. 24,14s. C.1,71s D. Một giá trị khác.Câu160) Một con lắc dao động với chu kì 1,6s tại nơi có g = 9,8m/s2. người ta treo con lắc vào trầnthang máy ... đó chu kì dao động của con lắc là:A.1,65 s B. 1,55s C. 0,66s D. Một giá trị khácCâu161) Một con lắc dao động với chu kì 1,8s tại nơi có g = 9,8m/s2. người ta treo con lắc vào trầnthang máy...
- 19
- 1,417
- 26
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 50 Mô phỏng điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay trên Matlab Simulink Hình 3.9. Mô phỏng con lắc ngược quay trên Matlab Simulink ... khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 39 Chương 3 NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY Chương này giới thiệu sơ lược về hệ thống con lắc ngược quay, quá ... mô phỏng để đưa vào điều khiển mô hình con lắc ngược quay đã thiết kế thực tế. Giới thiệu sơ lược hệ thống con lắc ngược quay 3.1.Hệ thống con lắc ngược là một vấn đề điều khiển cổ điển nó...
- 87
- 4,328
- 19
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược
... hình ảnh của cơ cấu chuyển động của con lắc ng-ợc và hộp điều khiển. Hình 4.2. Hình ảnh cơ cấu chuyển động của con lắc ng-ợc. Ch-ơng IV Hệ thống điều khiển mờ mô hình con lắc ng-ợc theo ... Ch-ơng I Mô hình toán học con lắc ng-ợc 2 1.2. Xây dựng mô hình toán học con lắc ng-ợc. Từ cấu tạo của con lắc ng-ợc ta cần xây dựng mô hình toán học của con lắc ng-ợc để phục vụ quá trình ... trình động lực học của con lắc ng-ợc tr-ớc hết ta cần tính quy đổi con lắc. Hình 1.2. Mô hình và các thông số con lắc ng-ợc. 1. Tính quy đổi con lắc về khối tâm. Theo...
- 99
- 1,249
- 8
Đồ án kỹ thuật con lắc ngược
- 87
- 3,121
- 12
- con lắc ngược tịnh tiến
- điều khiển con lắc ngược tịnh tiến
- điều khiển cân bằng con lắc ngược
- đồ án con lắc ngược
- nguyên lý cân bằng con lắc ngược
- mô hình toán con lắc ngược
- bài tập cơ bản con lắc đơn
- luận án nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lực
- bài tập cơ bản con lắc lò xo
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008