... thuật toán điềukhiển Hình 1. 9 trình bày hệ thống điềukhiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Bộđiềukhiển Đối tƣợng điềukhiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1. 12 Hệ thống điềukhiển thích ... Ra=0.02 rf=0. 21 Td0 =1, 16s T’’d0=0. 014 s Ta=0.0324 -Động Se-280 Ml1 với thông số sau [5]: Pdm=90KW n =14 75v/p Idm =15 8A Me=573Nm cosφdm=0.95 H =1. 15 Ir/Idm=6.5 R1=0. 018 R2=0. 017 X1=X2=4 Xsr=2 .12 5 Tm=0.582 ... quay định mức[V/p] 1. 3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MÁY ĐIỆN ĐỒNGBỘ PHA 1. 3 .1 Sơ đồ máy phát đồng Hình 1. 1: Sơ đồ máy phát điện đồng pha cực Trên hình 1.1 biểu diễn sơ đồ máy phát điện đồng pha cực[4] Cuộn...
... LI6 C 111 : bit 11 ghi điềukhiển Modbus C 112 : bit 12 ghi điềukhiển Modbus C 113 : bit 13 ghi điềukhiển Modbus C 114 : bit 14 ghi điềukhiển Modbus C 115 : bit 15 ghi điềukhiển Modbus C 211 : bit 11 ghi ... Modbus C 112 : Bit 12 ghi điềukhiển Modbus C 113 : Bit 13 ghi điềukhiển Modbus C 114 : Bit 14 ghi điềukhiển Modbus C 115 : Bit 15 ghi điềukhiển Modbus C 211 : Bit 11 ghi điềukhiển CANopen C 212 : Bit 12 ... Cd 11: bit 11 ghi điềukhiển Modbus CANopen Cd12: bit 12 ghi điềukhiển Modbus CANopen Cd13: bit 13 ghi điềukhiển Modbus CANopen Cd14: bit 14 ghi điềukhiển Modbus CANopen Cd15: bit 15 ghi điều...
... mạch điều chỉnh gồm điện trở R0 nối song song với khoá bán dẫn T1 Khoá T1 đóng ngắt cách chu kỳ để điều chỉnh giá trị trung bình điện trở toàn mạch Hoạt động khoá bán dẫn tương tự mạch điều ... điểm Có tốc độ phấn cấp Tốc độ điều chỉnh nhỏ tốc độ Tự động hoá điều chỉnh dễ dàng Hạn chế dòng mở máy Làm tăng khả mở máy động đưa điện trở phụ vào mạch rôto Các thao tác điều chỉnh đơn giản ... đổi dễ dàng tần số f2 không phụ thuộc vào f1 dải rộng f1 tần số phụ thuộc vào mạch điềukhiển Phng phỏp iu khin Giỏ tr in ỏp u bin tn cú th c iu chnh bi iu chnh biờn in ỏp 1chiu bng chnh lu thyristor,...
... tiền qua cửa sổ Điềukhiển phương pháp điện trở rotor dùng relay điện từ có hạn chế phải điềukhiển hữu cấp, độ thay đổi theo nấc cố định Điềukhông tốt, điều khiển, mục tiêu điềukhiển vô cấp Tuy ... trở thành hệ chuyển động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động tiristo - độngchiều Khác với động chiều, động KĐB cấu tạo phần cảm phần ứng không tách biệt Từ thông động mômen động sinh phụ thuộc ... với đặc tính điều chỉnh truyền độngđộngchiều Trong công nghiệp thường sử dụng bốn hệ truyền độngđiều chỉnh tốc độ động KĐB a Điều chỉnh điện áp cấp cho động dùng biến đổi tiristo b Điều chỉnh...
... CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN1. 1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐỒNG BỘ: 1.1 .1) Giới thiệu: Động điện khôngđồng ... ngắt khóa bộn nghịch lưu Bảng tóm tắt : Vector điện áp V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 Trạng thái khóa Q1 Q3 Q5 0 0 1 0 0 1 0 111 Điện áp pha Van 2/3 1/ 3 -1/ 3 -2/3 -1/ 3 1/ 3 Vbn -1/ 3 1/ 3 2/3 1/ 3 -1/ 3 -2/3 ... độngkhôngđồng ngày rộng rãi CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN1. 2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điềukhiển máy điện xoay chiều gặp...
... (LL) RY-RC Điềukhiểnchạy theo chiều thuận (điều khiển 2-dây) F Chạy với tốc độ cài đặt trước R Xóa lỗi (reset) RES Tham chiếu tốc độ 0 -10 V VIA Không gán chức VIB Tần số ngõ FM Trang 14 Sơ đồ ... phím mũi tên, tăng giảm Đèn LED mũi tên Đèn LED điềukhiển chỗ Đèn LED MODE 10 11 12 13 14 Phím bấm Loc/Rem ENT RUN LED RUN STOP Đèn sáng lệnh chạy kích hoạt & nhấp nháy có tham chiếu tốc độ ... độ điềukhiển trực tiếp hay điềukhiển từ xa Enter, xác nhận lệnh Đèn sáng BBT thực lệnh chạy chế độ “command” chỗ Phím điềukhiển lệnh chạy chỗ Phím dừng/reset có xảy cố lỗi Lập trình Trang 17 ...
... 7805 +5V In 12 V C1 220 Out C1 C1 10 00m /16 2200m/25V 10 0n C1 10 0n BA1 C1 C1 C1 C1 12 V 2200m/25V 10 0n 10 00m /16 v 10 0n In Out -5V 2.2 GHẫP NI CARD THU THP S LIU 12 KấNH VI MY TNH 2.2 .1 Cng ni tip ... RD\ WR\ T1 T2 INT1 INT2 TXD RXD 17 16 15 14 13 12 11 10 PSEN ALE EA RST PO.7 PO.6 PO.5 PO.4 PO.3 PO.2 PO .1 PO.0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1 .1 P1.0 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2 .1 P2.0 32 ... C80 51) thnh mc 10 V phớa truyn (Mỏy tớnh) v cỏc mc t : 12 V phớa mỏy tớnh thnh mc TTL a vo vi x lý S chõn ca vi mch MAX 232: 30 C1+ 16 Vcc V+ 15 GND C1- 14 T1out C2+ 13 R1in C2- 12 R1out V- 11 ...
... Quang (2004), Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điềukhiển tự động, NXB KHKT,Hà Nội [3] Nguyễn Phùng Quang (19 96), Điềukhiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB Giáo dục Tiếng Anh [4] Antoni ... 2008 mẫu .Bằng cách thay đổi hệ số làm việc giữ giá trị giới hạn (0 đến 1) ,nó áp đặt điện áp lên động cơ. Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điềukhiển logic mờ dựa điềukhiển hệ ... trị tính toán Bộđiềukhiển mờ thiết kế với đầu vào ,1 đầu Sai lệch từ thông: deltaf Sai lệch momen:deltam Vị trí vector từ thông sector: deltaphi Đầu ra: ratio FB NL FS -0. 01 0. 01 NS PS PM PL...