điều khiển cho băng tải than
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính momen được biểu diễn như sau: ... phức tạp và đắt tiền. Để nâng cao chất lượng của điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính trong kỹ thuật điều khiển nói chung hay trong điều khiển robot nói riêng đã có nhiều nghiên cứu ... tính momen là một phương pháp điều khiển hiện đại trong công nghiệp robot. Bộ điều khiển được thực hiện trên cơ sở tách riêng mô hình động lực học của robot thanh hai phần tuyến tính và...
- 6
- 733
- 14
Tài liệu Tổng quan về một giải pháp điều khiển cho hệ thống chuyển động tàu điện doc
... tàu từ các sân ga. Khi phân cấp về chức năng điều khiển, HĐCT gồm mạch vòng điều khiển phía trên và vòng điều khiển phía dưới. Chức năng điều khiển phía trên là thực hiện tính toán và đưa ... tin từ cấp điều khiển phía dưới, đó là thời gian khởi hành, thời gian đến sân ga của các đoàn tàu. Vòng điều khiển này thường được gọi là vòng điều khiển tàu trên tuyến. Cấp điều khiển phía ... đưa ra giải pháp cho hệ thống điều khiển chuyển động tàu điện cao tốc tại Thủ đô Hà Nội là công việc rất quan trọng. Kinh nghiệm ở các nước phát triển cho thấy, hệ thống điều khiển tàu điện cao...
- 8
- 564
- 0
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
... thức biểu diễn F(x) có độ phức tạp lớn nên thời gian tính độ phụ thuộc cho một phần tử lâu. Trong kỹ thuật điều khiển mờ thông thường, các hàm liên thuộc kiểu S thường được thay gần đúng ... và miền tin cậy của một tập mờ.F(x)x10Miền tin cậyMiền xác định Chương 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜI. Giới thiệu về logic mờ:1. Khái niệm về tập mờ:a. Định nghóa:Tập mờ F xác định ... đại số), Công thức trên cũng áp dụng được cho hợp hai tập mờ không cùng cơ sở bằng cách đưa cả hai tập mờ về chung một cơ sở là tích của hai cơ sở đã cho. Chẳng hạn có hai tập mờ A định nghóa...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
... với thời gian lấy mẫu là T.c. Bộ điều khiển số (VXL):Để cải thiện chất lượng của hệ, ta cho thêm khâu điều khiển I ở ngõ ra kết hợp với khâu Fuzzy để điều khiển. Khâu I sẽ được thực hiện ... tự để điều khiển khối công suất.BỘĐIỀU KHIỂNdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcKĐKĐKĐKĐVXLdòng nước radòng nước nóng dòng nước lạnhbồn nướcA/DD/ABỘ ĐIỀU KHIỂNcảm ... các luật điều khiển: 012flow tempCold Good Hot0SoftOpenSlow OpenSlow OpenFast1GoodCloseSlow Steady OpenSlow2HardCloseFast CloseSlow CloseSlowBảng luật điều khiển cho bieán...
- 12
- 765
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... thông số.4.[Rules]Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau:Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) …Hàng kế tiếp ... mờ trong điều khiển và đã rút ra được những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây.Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ ... …Hàng kế tiếp với cột được tăng lên 1, cứ như vậy cho đến cột cuối cùng, tiếp theo hàng được tăng lên 1, … cứ như vậy cho đến luật điều khiển cuối cùng. MF1='closeFast':'trimf',[-1...
- 8
- 609
- 3
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
... suy ra q), hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành một điều kiện)NẾU = A thì = B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh đề điều kiện và q là mệnh đề kết luận.Mệnh ... đề hợp thành p qvà các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan heä sau: hàm liên thuộc cho giá trị mờ B’ đầu ra hoàn toàn có thể mở rộng tương tự cho một mệnh đề hợp thành bất kỳ nào ... điều kiện và q là mệnh đề kết luận.Mệnh đề hợp thành trên là một ví dụ đơn giản về bộ điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trị đầu vào x0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc A(x0) đối...
- 6
- 701
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
... điều khiển quyết định.Giá trị rõ y’ không phụ thuộc vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết định.y’B’B1B2yHGiá trị rõ y’ phụ thuộc tuyến tính với đáp ứng vào của luật điều khiển ... vào của luật điều khiển quyết địnhy’B’B1B2yH - xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.G là khoảng [y1, y2] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B2của luật điều khiển R2: NẾU ... luật điều khiển quyết định.* Nguyên lý cận trái:Giá trị rõ y’ được lấy bằng cận trái y1 của G. Giá trị rõ lấy theo nguyên lý cận trái này sẽ phụ thuộc tuyến tính vào độ thỏa mãn của luật điều...
- 6
- 576
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
... mờ trong điều khiển: 1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:- Thiết bị điều khiển (TBĐK)- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK)- ... Thiết bị đo lường (TBĐL)Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự độngTrong đó:C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.U: Tín hiệu điều khiển. R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham chiếu) ... cho phép xác định giá trị y’ với sự tham gia của tất cả các tập mờ đầu ra của một luật điều khiển một cách bình đẳng và chính xác, tuy nhiên lại không để ý được tới độ thỏa mãn của luật điều...
- 5
- 523
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
... được đưa vào TBĐK để tạo ra tín hiệu điều khiển U đặt vào đối tượng điều khiển. TBĐK ĐTĐKCURC (-) * Nguyên tắc điều khiển hỗn hợp:Nguyên tắc này cho phép giữ tín hiệu ra C không phụ thuộc ... thuộc vào tác động bên ngoài N.b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình:Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương ... đổi.Ngoài vòng kín cơ bản gồm hai khối ĐTĐK và ĐTĐKC(thiết bị điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một khối thiết bị điều khiển thích nghi TBĐKA. Khối này nhận các tín hiệu của...
- 5
- 435
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
... các sai lệch điều chỉnh ta có thể chọn các bộ điều chỉnh, các mạch bù thích hợp để nâng cao độ chính xác của hệ thống.Các hệ số sai lệch:Trong điều khiển tự động thường đặt tên cho các hệ số ... bị chặn. Xét một hệ thống điều khiển vòng kín cơ bản sau:Hàm truyền vòng kín: )().(1)()(pHpGpGpWCó phương trình đặc trưng là: 0)().(1)( pHpGpF- Điều khiển cần và đủ để hệ tuyến ... Chương 6:Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống điều khiển tự độnga. Độ chính xác của hệ thống:Độ chính xác đánh giá trên cơ sở phân tích các sai lệch, điều chỉnh các sai lệch này phụ thuộc rất...
- 5
- 416
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
... bộ điều khiển mờ cơ bản. Các khâu động đó chỉ có nhiệm vụ cung cấp thêm cho bộ điều khiển mờ cơ bản các giá trị đạo hàm hay tích phân của tín hiệu. Với những khâu động bổ sung này, bộ điều khiển ... PID:-Ku(t)G(p)Ki pC(t)r(t)e(t)H(p)++ Chương 7:Các kiểu điều khiển cổ điểna. Điều khiển tỉ lệ P: Điều khiển tỉ lệ cho phép nhanh chóng đạt trị số yêu cầu nhưng thường có sai lệch. ... quát vì Bộ điều khiển mờ cơ bản dtddt x(t) y’(t)Bộ điều khiển mờ động. khác nhau, phương pháp rời rạc hóa sẽ là yếu tố quyết định giữa độ chính xác và tốc độ của bộ điều khiển. Nếu...
- 6
- 442
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf
... điều khiển mờ với nhiều đầu vào và một đầu ra (bộ MISO) là đủ vì một bộ điều khiển mờ có nhiều đầu ra bất kỳ đều có thể được thay bằng một tập các bộ điều khiển với một đầu ra.Luật điều khiển ... d = Ad THÌ = BBộ điều khiển mờ 1Bộ điều khiển mờ 2Bộ điều khiển mờ 3y1y2y3x1 x4Bộ điều khiền mờ với 4 đầu vào và 3 đầu ra. “tích đại số” cho phép giao, nguyên tắc ... dương bất kỳ cho trước. Như vậy ta có thể tổng hợp được một bộ điều khiển mờ có quan hệ truyền đạt “gần giống” với quan hệ truyền đạt cho trước. Điều đó cho thấy kỹ thuật điều khiển mờ có thể...
- 11
- 456
- 0
- điều khiển cân bằng con lắc ngược
- điều khiển đặc quyền tài khoản administrator
- mạch điều khiển đèn bằng âm thanh
- nghiên cứu khái quát về công nghệ gia nhiệt trong các dây chuyền công nghiệp nhựa thiết kế điều khiển cho nhiều phụ tải nhiệt
- đồ án thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng nhà máy xi măng
- thiết kế hệ thống điều khiển cho thang máy
- bộ điều khiển cân băng tải
- phần mềm điều khiển tivi bằng hồng ngoại cho e71
- đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải
- thiết kế kỹ thuật hệ thống băng tải than cho nhà máy nhiệt điện phả lại 2 chí linh hải dương năng suất 600 tấngiờ
- ve so do nguyen ly mach cau thang dieu khien 2 bang den
- thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu có điều khiển cho tải nạp ác quy
- hệ thống điều khiển cho thang máy thiết kế
- tôi xin gửi lời cám ơn đến ban giám hiệu ban chủ nhiệm khoa sư phạm trường đh tiền giang đã tạo điều kiện cho tôi hoàn thành đề tài này
- bài 5 điều khiển 3 băng tải
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25