... lực và điềukhiển động cơ. Sơ đồ khối.3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối. + Khối nguồn:Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối mạch động lực và điềukhiển ... Ngọc Page 18Khối nguồnKhối thu Khối mạch động lực và điều khiển động cơKhối phátĐộng cơ DCKhối mạch động lực và điều khiển TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÀI ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀUKHIỂN TỪ XA ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đoàn Văn Tuấn SINH VIÊN THƯC...
... dụng điềukhiển chúng (IGBT Driver) ngày càng phát triển và hoàn thiện do đó việc điềukhiển cũng chuẩn xác và việc thiết kế các mạch điềukhiển cũng đơn giản, gọn nhẹ.2.2. Phương pháp điềukhiển ... Uctl >Ust thì cho tín hiệu điềukhiển mở van, ngược lại khóa van.• Phương pháp điềukhiển bộ băm xung có đảo chiềuNguyên tắc điều khiển Theo phương pháp điềukhiển này các cặp van S1 và S2; ... trong mỗi cặp thì hai van được điềukhiển đóng cắt đồng thời.Tín hiệu điềukhiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điềukhiển vớiChương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một...
... thời gian ngắn, các ngõ này được nối đến mạch điềukhiển đóng ngắt động cơ để điềukhiển động cơ hoạt động theo ý muốn.5.3. Mạch động lực và điềukhiển động cơ.5.3.1. Sơ đồ nguyên lý:GVHD: ... tín hiệu vào chân 14 của IC 4017) dùng để điều chỉnh động cơ thông qua mạch cầu H1061. + Khối mạch động lực và điềukhiển động cơ. Có chức năng điều chỉnh động cơ (đảo chiều và dừng động ... lực và điềukhiển động cơ. Sơ đồ khối.3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối. + Khối nguồn:Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối mạch động lực và điều khiển...
... hiệu này gọi là mạch điều khiển. Hiện nay thường sử dụng mạch điềukhiển này theo ba nguyên tắc. + Hệ thống điềukhiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng. + Hệ thống điềukhiển theo nguyên tắc ... thái mở thì cần phải có hai điều kiện: + Điện áp giữa Anot và Katot phải thuận. + Có tín hiệu điềukhiển đặt nên cực điều khiển. Trong thực tế để tạo tín hiệu điềukhiển đúng thời điểm mong ... 69D1D3D2D4C1C278127812C3C4+12V-12V0VD5D6D7D8C5C678247824C7C8+24V-24V0VU1 Từ đây ta rút ra được sơ đồ mạch điềukhiển cho động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập. Đồ thị sơ đồ điềukhiển Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiển động cơ điện một chiều kích từ độc...
... thờng dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng pháp điềukhiển xung. Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... điều chỉnh đợc tốc độ động cơ mà còn thực hiện đảo chiều quay. 1.4 Một số phơng pháp điềukhiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển ... phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điềukhiển tốc độ động...
... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điềukhiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điềukhiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điềukhiển ... nhiệm vụ giảm dòng đa vào cực điềukhiển của Thyristor. Ta thấy trong sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển thay đổi nhịp nhàng với ... lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều Hiện nay do công nghệ mạch tổ hợp phát triển mạnh mẽ nên giá thành các thiết bị IC rất hạ. Trong công nghiệp kỹ thuật điềukhiển số đợc áp...
... thiếu đợc trong hệ thống điềukhiển tốc độ động cơ. Để điềukhiển đợc tốc độ động cơ ngời ta phải biết đợc giá trị đầu ra của hệ thống (ở đây là tốc độ động cơ) để có những điều chỉnh thích hợp ... bị đo lờng có ảnh hởng rất lớn đến chất lợng điều chỉnh bởi vì nhiệm vụ của nó là phản ánh chính xác trạng thái làm việc của hệ để từ đó đi điềukhiển nó. Do vậy yêu cầu đối với những thiết ... xoay chiều sẽ có sai số. Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hà Ngọc Thắng Nếu nh trong hệ điềukhiển số truyền động điện cần lấy số liệu bằng số tín hiệu tốc độ, thờng ngời ta dùng máy phát...
... (LS 670). 0A0 0BF Bộ điềukhiển ngắt 2 (8259). 0C0 0FF Bộ điềukhiển DMA 2 (8237). 0E0 0FF Dự trữ cho bản mạch chính. 0F8 0FF Bộ đồng xử lý 80*87. 1F0 1F8 Bộ điềukhiển đĩa cứng. Nguyenvanbientbd47@gmaill.com ... các mục đích khác nhau. Điạ chỉ vào/ra (Hex) Chức năng 000 - 00F Bộ điềukhiển DMA 1(8232). 020 021 Bộ điềukhiển ngắt (8259). 040 043 Bộ phát thời gian (8254). 060 063 Bộ kiểm tra ... cho thấy hoặc quá trình truy nhập trực tiếp bộ nhớ (DMA) hoặc quá trình làm tơi lại đang đợc điều khiển trên các bus. Nguyenvanbientbd47@gmaill.com Hà Ngọc Thắng 200 - 20F Cổng dùng cho...
... về 0 thì bộ điềukhiển làm việc theo luật tỷ lệ. Trong bộ điềukhiển có 2 tham số Km và Ti, khi ta cho Ti = thì bộ điềukhiển làm việc theo luật tỷ lệ. Khi Km = 0 thì bộ điềukhiển làm việc ... 0 thì bộ điềukhiển làm việc theo luật tỷ lệ. Trong bộ điềukhiển có hai tham số Km và Ti . + Khi ta chọn Ti = thì bộ điềukhiển làm việc theo luật tỷ lệ. + Khi Km = 0 bộ điềukhiển làm ... cho bộ điềukhiển sử dụng luật P. 1'2cc= nếu bộ điềukhiển chọn là PD. Ta suy ra : =.c.k1Kp1idt cho bộ điềukhiển P =.c.k1Kp"'1idt; Td=T1 cho bộ điều khiển...
... việc cực đại cho phép :Tmax=1800C3.2. Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển * Yêu cầu chung của mạch điều khiển Mạch điềukhiểnđiềukhiển băm xung áp một chiều cần được xây dựng theo các nguyên ... thực hiện quá trình hãm tái sinh. Có các phhương pháp điềukhiển khác nhau như : Điềukhiển độc lập, điều khiển không đối xứng và điềukhiển đối xứng* Lựa chọn bộ biến đổi- Lựa chọn mạch lực ... độ rộng theo yêu cầu điều khiển. - Tạo được xung khóa IGBT có biên độ điện áp là -5V, độ rộng theo yêu cầu.- Tạo được 2 kênh điềukhiển 2 nhóm van IGBT theo luật điềukhiển đối xứng.- Có...
... của bộ điềukhiển mờ 3.1.2 - Nguyên lý điềukhiển mờ. 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp bộ điềukhiển mờ. 3.2 - Các bộ điềukhiển mờ 3.2.1 - Bộ bbiều khiển mờ tĩnh. 3.2.2 - Bộ điềukhiển ... điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín có cài bộ điều chỉnh PI có quá điềukhiển tốc độ quay trong quá trình khởi động. - Trong hệ thống điềukhiển tốc độ hai mạch vòng kín, tác dụng của bộ điều ... 3.2.2 - Bộ điềukhiển mờ động. 3.3 - Hệ điềukhiển mờ lai 3.3.1 - Đặt vấn đề 3.3.2 - Cơ sở thiết kế bộ điềukhiển mờ lai. 3.3.3 - Thiết kế bộ điềukhiển mờ lai PI KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ...
... toán điềukhiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ độ đồng bộ để điềukhiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điềukhiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điềukhiển ... điểm: - Điềukhiển moment của động cơ thông qua điềukhiển dòng điện, đây là phương pháp điềukhiển gián tiếp sẽ gây nên sự chậm trễ trong điều khiển. - Trong hệ truyền động điềukhiển vectơ ... trúc hệ thống điềukhiển trực tiếp moment Cấu trúc của các bộ phận chủ yếu của hệ thống điềukhiển trực tiếp moment của máy điện đồng bộ, đó là điềukhiển mẫu mà chu kỳ điềukhiển tc quá...
... lớp đã và đang mở ra một kỷ nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điềukhiển non trẻ nhưng những ứng dụng trong công nghiệp của điềukhiển mạng nơron thật rộng rãi như trong nhận ... sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điềukhiển hệ thống, điềukhiển robot. Tới nay đã có rất nhiều sản phẩm công nghiệp được tạo ra và nhờ kỹ thuật điềukhiển mạng nơron, rất nhiều nước trên ... tính toán được tín hiệu điềukhiển nhằm điềukhiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điềukhiển thích nghi vị trí...
... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI Chuyên ngành ... số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho ñối...