... Kỹthuật viên chẩn đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷ lực Sơ đồ triển khai: Mạch thuỷ lực (1/1) -2- Kỹthuật viên chẩn đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷ ... trí khoá Và chốt khoá bên ổ khoá cố định phía khoá Kết cần số không gạt vào vị trí P chìa khoá điện tắt từ ON ACC LOCK, chìa khoá điện rút (3/3) -13- Kỹthuật viên chẩn đoán Hộp số tự động Bộ ... (số 1, số 2) ã Van bướm ga Số lượng van phụ thuộc vào kiểu xe, số kiểu xe có van khác với van nêu (1/1) -4- Kỹthuật viên chẩn đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷ lực Van điều áp sơ cấp Vai...
... cho vận hành hộp số tự động Dùng que thăm dầu để kiểm tra mức dầu, lưu ý để động chạy không tải dầu hộp số tự động (ATF) nhiệt độ vận hành bình thường Khi kéo xe có hộp số tự động, bơm dầu không ... li hợp phanh hoạt động) Khi li hợp phanh truyền bánh hành tinh đưa vào vận hành việc chuyển số thực Đường dẫn dầu tạo tuỳ thuộc vào vị trí chuyển số van điều khiển thực Khi tốc độ xe tăng tín hiệu ... nguy hộp số bị kẹt Vì lí đó, xe có hộp số tự động cần kéo tốc độ thấp (không 30 km/giờ) lần quãng đường không 80 km Một phương pháp tốt nên kéo xe có hộp số tự động với bánh chủ động nhấc lên khỏi...
... học tập, nghiên cứu điều khiển tự động ngành khí tự động hoá trờng đại học kỹ thuật, trờng cao đẳng kỹthuật sở sản xuất, nghiên cứu Đây tập giáo trình" Điều khiển tự động lĩnh vực khí" Nhà xuất ... Q2).RL K2 (1.49) (1 .50 ) Thay (1 .50 ) vào (1.49) ta đợc phơng trình sau : Q1 PS1 = + (Q1 + Q ).R L K1 (1 .51 ) Q2 PS = + (Q1 + Q ).R L K2 (1 .52 ) Nếu khai triển phơng trình cho ta phơng trình bậc Q1 Q2 ... dụ trình bày giúp cho ngời đọc tiếp cận nhanh với toán thực tế, giai đoạn nay, kỹthuật điều khiển tự động có khuynh hớng phát triển mạnh, thiết bị dây chuyền sản xuất tự động ứng dụng kỹ thuật...
... (t 0) tất lu lợng dầu cung cấp bơm vào hệ thống Ban đầu áp suất thấp cha có chất lỏng rò qua RLvà dầu tích vào C Sau thời gian áp suất tăng lên, dầu tích vào C nhiều chất lỏng rò qua RL tăng ... thuộc vào thời gian đóng mở van Thời gian ngắn Pmax giảm Pmin tăng Đặc tính phóng nạp đợc giới thiệu hình 3.4b 3.2 Quá trình ma sát Ma sát tợng tự nhiên phức tạp, có lợi hại tuỳ thuộc vào mục ... nhỏ đờng cong Để đơn giản cho trình tính toán, thực tế tuyến tính hoá đờng cong thực Fv, nhiên sai số tuyến tính nhỏ nằm phạm vi cho phép ứng dụng kỹthuật (hình 3.5b) Lực ma sát nhớt FV viết lại...
... ứng 0,1 giây (hình4.4a) chu kỳ nghiên cứu 10 giây (hình4.4b) R(t) R(t) 1,00 1,00 0, 75 0, 75 0 ,50 0 ,50 0, 25 0, 25 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 t a) 10 b) t Hình 4.4 Ví dụ thời gian đáp ứng hệ truyền động ... động ta có phơng trình sau : Phơng trình cân lu lợng : 96 Q = .x = F V dp dy + .p + 2B dt dt (4.44) d2y Phơng trình cân lực : F.p = M dt Chuyển qua phơng trình Laplace : (4. 45) Q(s) = .x (s) ... bơm dầu, sơ đồ hình 4.23 van servo Tơng tự nh trờng hợp mục 4 .5. 2 ta có phơng trình sau : d V dp Q = Dm + + .p (4.72) Phơng trình lu lợng : dt 2.B dt Phơng trình cân lực kể đến ma sát (với hệ số...
... van Để trợt vị trí trung gian tín hiệu vào không, tức để phần ứng vị trí cân bằng, ngời ta đa vào kết cấu vít điều chỉnh Các hình 5. 8, 5. 9, 5. 10, 5. 11, 5. 12 kết cấu số loại van servo đợc sử dụng ... - Van servo kỹthuật số (digitally controlled servo-valves) 108 Van servo kỹ thật số 5. 1.3 Van solenoid Cấu tạo van solenoid gồm phận (hình 5. 3) là: loai điều khiển trực tiếp (hình 5. 3a) gồm có ... b) Hình 5. 7 Sơ đồ nguyên lý hoạt động van servo a - Sơ đồ giai đoạn đầu trình điều khiển; b - Sơ đồ giai đoạn hai trình điều khiển 112 Kết cấu van servo Ngoài kết cấu thể hình 5. 6 hình 5. 7, van...
... = 35 bar (50 0psi) dòng điện đầu vào IA = 75% Imax Từ đặc tính hình 5. 19b ta thấy, PV = 35 bar lu lợng QR =27 l/p với dòng điện đầu vào 100% Nh vậy, sai số tuyến tính lu lợng 75% tín hiệu đầu vào ... theo yêucầu Trên hình 5. 30c nhánh ký hiệu cho điều chỉnh điện áp âm nhánh ký hiệu cho điều chỉnh điện áp dơng Bộ đảo tín hiệu UAQ UE +5V +5V UE t t -5V -5V -1 UA UA = -UE a) b) c) Hình 5. 31 ... điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần nghiên cứu đáp ứng step đáp ứng tần số Hành trình trợt Tín hiệu vào Hành trình trợt Tín hiệu vào A Tín hiệu Tín hiệu t t b) a) Hình 5. 22 Đặc...
... 10V, 15V - Tuỳ theo yêucầu sử dụng mà hiêu chỉnh khuyếch đạt thông số kỹthuật khác * Các đặc tính kỹthuật Lab-PC+-National instruments corporation - Điện áp bảo vệ : 45 V 160 - Điện áp vào ... * Đặc tính kỹthuật servo-van BD062 - Parker electrohydraulic: - Lu lợng (khi áp suất 70,3 kg/cm2) : ữ 76,734 l/p (1278,9 cm3/s ) - áp suất làm việc : 15 ữ 3 15 Bar ( 15, 466 ữ 316, 35 kg/cm2 ) ... khiển (hình 6.8) Q Vùng chết x P T A 25% 50 % x0 x0 Vôn T B a) 100% x (I) b) Tín hiệu điều khiển Q 5V Sai số 2,5V vùng chết 2,5V Vùng chết 1% Tín hiệu phản hồi 50 % c) d) Hình 6.8 Đồ thị nghiên cứu...
... ầu vào A = Đ ầu vào A GA GA = Cụ thể đầu vào A= (7.34) 200 mA = 0,4 Vôn 50 0 mA/V Đầu vào 10 vôn tơng ứng với hành trình 50 cm đầu vào 0,4 vôn tơng ứng với hành trình : 0,4V 50 cm = cm 10V Và tín ... 0,2 S = 0,2 x244 = 50 QRP = QR rad/s s-1 PS 231 1 450 = 15 = 69 ,5 in3/s 1000 60 1000 690 x1,3x10 = 34 ,5 PIS 46 ,5 x 50 PU = 4.10-2 PE = 1.3x10 4, 75 = 45, 6 46,5x 50 60 PSI Sai số áp ... 1,4 (4 450 + 5, 25x 38,1) = 120 38,1 + 1,4 ( P2 = PT + ) bar PS P1 210 120 = 5, 25 + = 51 R 1,4 bar Xác định lu lợng QL QR nh sau : QL = v max A 30x53 ,5 = = 96 l/p 16,7 16,7 Q R = Q L 35 35 = 96...
... tổ chức kỹthuật đơn giản, thuận tiện − Không yêucầu cao đặc tính kỹthuật nguồn lượng: – bar − Khả tải lớn động khí − Độ tin cậy cao trục trặc kỹthuật − Tuổi thọ lớn − Tính đồng lượng cấu chấp ... chỉnh vận tốc làm việc tinh không cấp nhờ thiết bò điều khiển kỹthuật số hóa, dễ thực tự động hóa theo điều kiện làm việc chương trình cho sẵn - Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc ... Ngoài dùng đơn vò bar: bar = 105Pa = 1Kg/cm2 =1 at - Một số nước tư dùng đơn vò psi ( pound (0. 453 36 kg) per square inch (6. 452 1 cm2) Kí hiệu lbf/in2 (psi); bar = 14 ,5 psi - p suất tính theo cột...
... phát tia để phát tình trạng gãy mũi khoan trình gia công khoan chi tiết (hình 3. 15) Hình 3.13 Xác đònh độ lệch mép giấy Hình 3. 15 Phát gãy mũi khoan 35 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ... tử YES trình bày hình 3. 25 S=a a a Kí hiệu điện S a Kí hiệu logic P s=a Kết cấu thủy - khí Sơ đồ trạng thái L a L S Kí hiệu thủy-khí Bảng chân lý a S 0 L L Tín hiệu vào p Tín hiệu Hình 3. 25 Phần ... LỰC 4.2 .5 Phần tử NAND Sơ đồ mạch, bảng chân lý, kí hiệu phần tử NAND trình bày hình 3.29 b a S & a b Kí hiệu điện a b S L Bảng chân lý b S a L 0 L L L L L L Tín hiệu vào L Tín hiệu vào L P Kí...