... +Khi hạ 2,23m/phút Thời gian nâng cách phai 30 ’ Thời gian hạ cách phai 5’ Loại dầu sử dụng T22 T 30 Thể tích toàn xi lanh 13m3 Cụm máy bơm tự diều khiển PHAIP -32 /32 0-T3 có áp lực định mức 32 0kG/cm ... đóng cắt nhỏ Tại trạm 220/110 /35 kV có loại máy cắt SF6 : *Máy cắt SF6 loại 3AP1-FI hãng SIEMENS sản xuất (cho máy cắt 232 , 233 , 237 , 238 , 240, 260, 251, 252, 2 53, 254, 255, 256, 257, 258) - ... 220/110 /35 kV, công suất máy 63. 000 kVA - Hai máy biến áp tự dùng 35 /6 kV, công suất máy 6 .30 0 kVA, cung cấp điện tự dùng cho toàn nhà máy • Nhiệm vụ trạm phân phối : Trạm phân phối220/110 /35 kV,...
... đầu tác động lên phía van chuyển số 1-2 3- 4 đẩy van chuyển số 3- 4 xuống (áp suất từ van chuyển số 2 -3 tác động vào van chuyển số 1-2, van chuyển số 1-2 không di động) Vì vậy, đường dẫn dầu tác ... số hình chữ E Gợi ý: Côngtắc O/D gọi côngtắc O/D OFF, côngtắc điều khiển hộp số Kiểu chuyển số hình chữ E chuyển số lên xuống nhờ côngtắc chuyển hộp số (1/1) -11- Kỹthuật viên chẩn đoán ... mô -7- Kỹthuật viên chẩn đoán Hộp số tự động Bộ điều khiển thuỷ lực Van ngắt giảm áp Van điều chỉnh áp suất ngắt giảm áp tác động lên van bướm ga, kích hoạt áp suất áp suất bướm ga Tác động...
... đầu tác động lên phía van chuyển số 1-2 3- 4 đẩy van chuyển số 3- 4 xuống (áp suất từ van chuyển số 2 -3 tác động vào van chuyển số 1-2, van chuyển số 1-2 không di động) Vì vậy, đường dẫn dầu tác ... chuyển mạch đường dẫn dầu làm cho áp suất thuỷ lực tác động lên phanh li hợp Có van chuyển số 1-2, 2 -3 3-4 Vận hành Ví dụ: Van chuyển số1-2 Khi áp suất thuỷ lực tác động lên phía van chuyển số ... điều chỉnh áp suất ngắt giảm áp tác động lên van bướm ga, kích hoạt áp suất áp suất bướm ga Tác động áp suất ngắt giảm áp lên van bướm ga cách làm giảm áp suất bướm ga để ngăn ngừa tổn thất công...
... 0,6 03 27 ,30 0,9180 0,664 30 ,15 0,9048 0,752 30 ,20 0,8410 η (G ) G 0,411 15 ,30 0,91 13 Σ 0,800 30 ,75 0,8174 uG 0,850 31 ,30 0,7874 Hình Mô hình phi tuyến NMTĐ với hàm hiệu suất η (G ) 0,896 31 ,80 ... |n=4 = 1,77 83. G - 4,4784.G + 3, 15 93. G - 0, 730 0.G + 0,9491 2.1.2 Mô hình trạng thái phi tuyến: Đặt biến trình sau: x1 = U t ; x6 = x3 = dU t ; dU c ; x7 = x1 = dt dt x8 = x7 = x2 = H r ; x3 = U c ... số điều khiển PID 32 7 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4 (39 ).2010 điều khiển PID tự động chỉnh định theo phương pháp chỉnh định mờ Zhao, Tomizuka Isaka [3] Một điều khiển PID...
... trượt, 27 Núm điều chỉnh sai số tĩnh, 28 Vít điều chỉnh lò xo tốc độ, 29 Bánh đặt tốc độ, 30 Bạc đỡ, 31 Thanh ngang, 32 Trục dẫn phụ, 33 Van kim bù, 34 Piston chủ động liên hệ ngược, 35 Piston bị động ... Ymax : - Độ q điều chỉnh độ lệch cực đại đại lượng điều chỉnh so với trị số cho trước ban đầu q trình q độ Ymax = nmax – no - Giá trị độ q điều chỉnh cho phép Ymax = (20 – 30 )% 1 .3. 4 Bộ điều tốc ... SVTH: Trần Công Bằng Lớp: 43DLTT-SG dụng cần ý đến việc hiệu chỉnh điều chỉnh cho chúng có đặc tính động tĩnh để làm việc chung với 3/ Độ lệch động : δđ - Độ lệch động δđ q trình điều chỉnh độ...
... K 2 (1 .33 ) P4 = PS K3 K3 + K2 (1 .34 ) PL = P2 P4 (1 .35 ) Nếu thay (1 .33 ) (1 .34 ) vào (1 .35 ) : K1 K2 2 K1 + K K + K PL = Ps Khi mối liên kết có áp suất cân (PL = 0), ta có : 21 (1 .36 ) K2 K1 ... (1. 132 ) v F1 v F2 2 A P v v1 (1. 133 ) Khi biết cặp giá trị v3, F3 (hình 1.27) Nếu biết trớc AP KP PS đợc xác định theo công thức (1.115) : v A P v + KP x PS = F3 + A P (1. 134 ) v v3 ... trình cân áp suất : PS = P1 + P2 P2 = P3 P1 = : (1.42) Q1 Q2 ; P2 = P3 = R3 Q3 K1 K2 (1. 43) Thay (1.41) (1. 43) vào (1.42) ta có : (Q + Q ) Q Q2 PS = + = R3.Q3 K1 K2 K2 2 Q2 Q2 + 2 K R +...
... vi phân tuyến tính : P.AP FL f.vS = (3. 29) f.v0.eS.t = s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy : vS = P.A P FL f (3. 31) f m (3. 32) v0 = v(0) vS (3. 33) Công thức (3. 30) có eS.t nên : f + s.m = hay s = Tại ... (3. 68) tơng tự nh giới thiệu mục 3. 4.1 Nếu bỏ yếu tố ma sát (f) công thức (3. 67) (3. 68) giống công thức (3. 66) (3. 67) Công thức xác định PS trạng thái ổn định rút từ toán tổng quát (3. 46) (3. 67) ... phơng trình (3. 38) : t t AP t dv t adt = dt dt = v = m Pdt m FL dt 0 0 73 (3. 39) Thay (3. 39) vào (3. 36) ta đợc : P dP A QI = + C + P RL dt m Do QI số nên P.dt t AP m F dt t L (3. 40) dQ I...
... + v S T2 + v S T3 2 Ta biết : xT = mà : vS = a1.T1 T1 = : 2 vS vS xT = + v S T2 + a1 a3 nên 94 vS v ; vS = a3.T3 T3 = S a1 a3 (4 .35 ) Đồng thời : TT = v vS + T2 + S a3 a1 (4 .36 ) Nhân hai vế ... định : xT vS.T2 = vS.TT v(t) (4 .31 ) vS T2 T1 t Hình 4. 13 Đồ thị vận tốc chuyển động sóng chữ nhật 93 4 .3. 3 Vận tốc chuyển động sóng tam giác v(t) vs T2 T1 T3 t Hình 4.14 Đồ thị vận tốc chuyển ... 1 vS (T1 + T3) = vS.TT 2 hay : vS = 2.x T TT (4 .32 ) (4 .33 ) 4 .3. 4 Xác định vận tốc vS sóng hình thang Trong ba dạng sóng vận tốc hình thang tổng quát thông dụng Khi biết x1, x2, x3 TT vS xác định...
... Van servo kỹthuật số (digitally controlled servo-valves) 108 Van servo kỹ thật số 5.1 .3 Van solenoid Cấu tạo van solenoid gồm phận (hình 5 .3) là: loai điều khiển trực tiếp (hình 5.3a) gồm có ... (hình 5.3b) gồm có van sơ cấp 1, cấu tạo van sơ cấp giống van điều khiển trực tiếp van thứ cấp điều khiển trợt dầu ép, nhờ tác động van sơ cấp Con trợt van hoạt động hai ba vị trí tùy theo tác động ... điều khiển có cấp a) b) Hình 5 .3 Cấu tạo ký hiệu van solenoid a- Cấu tạo ký hiệu van solenoid điều khiển trực tiếp (1, - vít hiệu chỉnh vị trí lõi sắt từ; 2, - lò xo; 3, - cuộn dây nam châm điện);...
... Hình 5 .36 , hình 5 .37 , hình 5 .38 ví dụ khuếch đại van tỷ lệ 132 Hình 5 .36 Sơ đồ khuếch đại van tỷ lệ loại VT 30 00- S -30 133 Hình 5 .37 Sơ đồ khuếch đại van tỷ lệ loại VT 30 06- S -30 134 Hình 5 .38 ... Hiệu chỉnh Hình 5.26 Đặc tính hệ số khuếch đại Điện áp vào (+) a- Đặc tính hiệu chỉnh hệ số KP; b- Đặc tính hiệu chỉnh hệ số KI; c- Đặc tính hiệu chỉnh điện áp vào c) Biến trở dùng để hiệu chỉnh ... hiệu Hình 5 .30 ví dụ đặc tính khống chế điện áp ra, giả sử có điện áp vào 10V qua khống chế điều chỉnh đợc điện áp VA = + V V theo yêu cầu Trên hình 5 .30 c nhánh ký hiệu cho điều chỉnh điện áp...
... khảo đặc tính kỹthuật số phần tử điều khiển nh sau : * Đặc tính kỹthuật servo-van BD062 - Parker electrohydraulic: - Lu lợng (khi áp suất 70 ,3 kg/cm2) : ữ 76, 734 l/p (1278,9 cm3/s ) - áp suất ... - Bộ làm PID - Điện áp cung cấp cho loại cảm biến : 10V, 15V - Tuỳ theo yêu cầu sử dụng mà hiêu chỉnh khuyếch đạt thông số kỹthuật khác * Các đặc tính kỹthuật Lab-PC+-National instruments ... khiển dịch chuyển bàn côngtác Hình 6.19a, rôto động thủy lực đợc nối với bàn côngtác thông qua truyền vít me-đai ốc bi Trong tính toán, khối lợng quán tính M bàn côngtác đợc quy trục rotor...
... dòng chảy 1.4 .3 Công - Đơn vò công Joule (J) Joule công sinh tác động lực N để vật dòch chuyển quãng đường m J =1Nm J = m2kg/s2 - Công tính theo công thức: Wk = F*L Trong đó: F lực tác dụng vào ... dưỡng, sửa chữa, tổ chức kỹthuật đơn giản, thuận tiện − Không yêu cầu cao đặc tính kỹthuật nguồn lượng: – bar − Khả tải lớn động khí − Độ tin cậy cao trục trặc kỹthuật − Tuổi thọ lớn − Tính ... vào vật L quảng đường vật 1.4.4 Công suất -Đơn vò công suất Watt -1 Watt công suất, thời gian giây sinh lượng joule W = Nm/s W = m2kg/s3 - Công suất tính theo công thức: 12 Chương – Đại cương...
... xo lực Vít điều chỉnh Kí hiệu Hình 2.8 Van điều chỉnh áp suất Van điều chỉnh áp điều chỉnh vít điều chỉnh tác động lên màng kín Phía màng chòu tác dụng áp suất đầu ra, phía chòu tác dụng lực lò ... 2,0 3, 0 4,5 10 10 15 25 30 50 60 10 15 20 25 Van chắn 0 ,3 0,5 0,7 1,5 2,5 Nối vuông góc 1,5 2,5 3, 5 10 15 Độ cong R = d 0 ,3 0,5 0,6 1,5 2,5 0,15 0,25 0 ,3 0,5 0,8 1,5 10 15 20 0,5 0,7 2,5 3, 5 ... nén khí chuyển đến, trích chứa, ngưng tụ tách nước trước chuyển đến nơi tiêu thụ Kích thước bình trích chứa phụ thuộc vào công suất máy nén khí, công suất tiêu thụ thiết bò sử dụng vàphương pháp...
... nhấn tác động tiếp điểm (1,2) mở tiếp điểm (1,4) nối lại 2 1 Điện Hình 3. 2 Tín hiệu điện (NO NC) A P A A P A P Hình 3.3 Tín hiệu khí- thủy lực (NC) P Hình 3. 4 Tín hiệu khí- thủy lực (NO) 3. 1.2 Công ... điện Kí hiệu thủy - khí Hình 3. 5 – CôngtắcCôngtắc thực chuyển đổi trạng thái tác động 32 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 3. 1 .3 Giới hạn hành trình Normally ... trình gia công khoan chi tiết (hình 3. 15) Hình 3. 13 Xác đònh độ lệch mép giấy Hình 3. 15 Phát gãy mũi khoan 35 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.1.4 .3. Cảm biến...