xây dựng hàm truyền từ tay ga đến động cơ servo
Xây dựng mô hình điều khiển tốc độ động cơ servo harmonic RHS 32 3030
... Động RHS 32-3018 động chiều hãng Harmonic Nhật sản xuất Đây động thiết kế nhỏ gọn, truyền động xác, momen lớn có gắn sẵn encoder * Nguyên lý hoạt động: - Động servo thiết kế để ... (SK-1A) Đầu : Mặt bích Chương Xây dựng mô hình điều khiển tốc độ động Servo Harmonic RHS 32-3030 2.1 Mô hình toán động DC servo Harmonic RHS 32-3030 Các tham số động sau: Ra = 0.4 Ω; La = 0.86mH ... Sampling time: 0.001 >> step(Gz) Hình 2.5 : Tốc độ động miền gián đoạn 2.2.3 Xây dựng điều khiển theo phương pháp xấp xỉ liên tục a, Xây dựng PI : -Tìm hàm truyền kín RHS 32-3030 gk -Trong cửa sổ lệnh...
- 20
- 609
- 3
Nghiên cứu giải pháp đắp đê bằng vật liệu địa phương và đắp đê trên nền đất yếu từ quảng ninh đến quảng nam phân loại đất phục vụ xây dựng đê biển từ quảng ninh đến quảng nam
... khỏc nh sau - H thng phõn loi t ca Liờn Bang Nga - H thng phõn loi t thng nht (M) - H thng phõn loi t ca Anh v H Lan 1.1 H THNG PHN LOI T CA LIấN BANG NGA I.1.1Phõn loi ỏ cng v na cng Trong loi ỏ ... cỏc ch s cng cú nhiu cỏch khỏc nh: - m gii hn do: Cú n v dựng ký hiu Wd theo tiờu chun ngnh 14TCN 123 ký hiu Wp - m gii hn chy: Cú n v dựng ký hiu Wch , Wt theo tiờu chun ngnh 14TCN 123 ký hiu ... phc v xõy dng bin t Qung Ninh n Qung Nam - Ch s do: Cú n v dựng ký hiu Wn,Id theo tiờu chun ngnh 14TCN 123 ký hiu l Ip - st: Cú n v dựng ký hiu W,B, theo tiờu chun ngnh 14TCN 123 ký hiu l IL...
- 67
- 561
- 0
Hoàn thiện kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm xây lắp tại chi nhánh xây dựng và đầu tư tấy hồ số 10 công ty cổ phần đầu tư phát triển nhà và xây dựng tây hồ
... m doanh nghi p xây l p 19 1.4.1 Khái ni m giá thành s n ph m xây l p 19 1.4.2 Phân lo i giá thành s n ph m xây l p 20 1.4.3 K toán giá thành s n ph m doanh nghi p xây l p 22 ... n ph m xây l p 22 1.4.3.2 K tính giá thành s n ph m xây l p 22 1.4.3.3 ánh giá giá tr s n ph m xây l p d dang cu i k 23 1.4.3.4 Ph ng pháp tính giá thành s n ph m xây l p ... THÀNH S N PH M XÂY L P T I CHI NHÁNH XÂY D NG VÀ UăT ăTỂYăH S 10 32 2.1 T ng quan v Chi nhánh Xây d ngăvƠă uăt ăTơyăH s 10 32 2.1.1 c m tình hình chung c a Chi nhánh Xây d ng u t Tây...
- 125
- 393
- 0
Về một phương pháp xây dựng hàm băm cho việc xác thực trên cơ sở ứng dụng thuật toán mã hóa đối xứng
... sử dụng hàm băm mật mã (Cryptographic Hash Function) TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU Cho đến nghiên cứu hàm băm chia thành hai loại: hàm băm không khóa hàm băm có khóa Thông thường hàm băm xây dựng dựa ... Một số toán xây dựng hệ mật khóa công khai 31 1.4 CƠ BẢN VỀ HÀM BĂM 33 1.4.1 Mở đầu 33 1.4.2 Các định nghĩa tính chất 35 1.4.3 Một số phương pháp xây dựng hàm băm ... mã hóa sử dụng chúng lược đồ xây dựng hàm băm Các thuật toán mã hóa sơ đồ tạo khóa sơ đồ mã hóa xây dựng cấu trúc cấp số nhân cyclic, cấu trúc đại số chặt chẽ xây dựng sở nhóm nhân cyclic vành...
- 141
- 903
- 1
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP XÂY DỰNG HÀM BĂM CHO VIỆC XÁC THỰC TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG CÁC THUẬT TOÁN MÃ HÓA ĐỐI XỨNG
... pháp xây dựng hàm Trong mục luận án đề cập đến vấn đề: - Vành đa thức có hai lớp kề - Các M-dãy xây dựng vành đa thức - Các M-dãy lồng ghép xây dựng từ cấp số nhân vành đa thức 2.4 HỆ MẬT XÂY DỰNG ... xuất tốt Để tăng hiệu hàm băm ta sử dụng sơ đồ hàm băm dựng hàm băm, xây dựng hai hàm băm 128 bit 384 bit, kép với cách xây dựng tương tự trình bày với mục đích tăng độ dài hàm băm, thỏa mãn yêu ... yếu vào đề xuất để hoàn thiện nghiên cứu hàm băm hướng xây dựng hệ mật mã khối đưa chúng vào lược đồ xây dựng hàm băm Các lược đồ sử dụng để xây dựng hàm băm phổ Nghiên cứu, thiết kế thử nghiệm...
- 14
- 538
- 0
tóm tắt luận án về một phương pháp xây dựng hàm băm cho việc xác thực trên cơ sở ứng dụng thuật toán mã hóa đối xứng
... Nội dung chương đề cập đến phương pháp xây dựng hàm băm, xây dựng hai hàm băm 128 bit 384 bit, với mục đích tăng độ dài hàm băm, thỏa mãn yêu cầu cao thực tế; mô đánh giá hàm băm đề xuất cho thấy ... đồ chữ ký số dùng hàm băm hệ mật khóa công khai 3.2 XÂY DỰNG HÀM BĂM MỚI TRÊN CÁC CẤP SỐ NHÂN CYCLIC 3.2.1 Sơ đồ khối mật mã hàm băm Trong phần tác giả đưa phương pháp xây dựng hàm băm 128 bit ... xuất luận án hoàn toàn sử dụng mật mã dòng − Xây dựng hàm băm có độ dài 128 bit với khối mật mã xây dựng cấp số nhân cyclic Đây sở để xây dựng thêm hàm băm với số ưu điểm: (1) phương pháp mã hóa...
- 26
- 500
- 0
building real estate investment trust in hanoi xây dựng quỹ đầu tư tín thác bất động sản tại hà nội_noi_dung
... Mortgage REIT - Mortgage trust 21 “Mortgage REITs deal in investment and ownership of property mortgages These REITs loan money for mortgages to owners of real estate, or purchase existing mortgages ... of mortgage fund - dedicated mortgage fund - is organized to provide companies specialized in development of real estate projects with security loans to a defined project In brief, mortgage REIT ... of years In several years recently, many mortgage REITs started issue bond securitized with real estate mortgage loans (Collateralized Mortgage Obligations CMOs) with a lower interest rates than...
- 98
- 318
- 0
Proceedings VCM 2012 114 xây dựng hệ điều khiển véc tơ cho động cơ tự nâng kiểu mới
... 106 Hm axis inductance per unit air gap Stator phase q- Lsq0 9.6 106 Hm axis inductance per unit air gap Leakage Lsl 103 H inductance Air gap at g0 1.7mm equilibrium point Rotor ... self phase inductance is a function of the air gap g between rotor and stator Normally, the self phase inductance is inversely proportional to the air gap, so the d and q axis phase inductance of ... (id2 i ) K Fq iq is stiffness of f the ASBM and K m K Fd i f is force gain It is easy to realize that Kz is negative, which means this system is unstable To stabilize the system, the controller...
- 7
- 290
- 1
XÂY DỰNG CỔNG điện tử CHO TRƯỜNG PHỔ THÔNG có hỗ TRỢ học tập ĐỊNH HƯỚNG dựa TRÊN mã NGUỒN mở
... công cụ CNTT-TT để tìm nội dung học, xây dựng phát triển phương pháp học chủ động Môi trường CNTT-TT tương tác nhà trường học sinh website, cổng thông tin xây dựng phần mềm portal, CMS (Content ... nạn xã hội khác Giải pháp đưa dựa mã nguồn mở tiết kiệm chi phí đầu tư xây dựng web cho trường phổ thông Cổng điện tử xây dựng đóng vai trò cổng thông tin trường phổ thông, kênh trao đổi tin tức ... xét, phương hướng học tập dựa tình xây dựng giáo viên www.vinhcuu.edu.vn – 0612.666.919 – 0613.865.022 – bt.ngocnga@gmail.com – 0908.585.449- - Bùi Thị Ngọc Nga - “Sáng kiến kinh nghiệm” 2011-2012...
- 33
- 335
- 0
Sáng kiến kinh nghiệm Xây dựng cổng điện tử cho trường phổ thông có hỗ trợ học tập định hướng dựa trên mã nguồn mở
... công cụ CNTT-TT để tìm nội dung học, xây dựng phát triển phương pháp học chủ động Môi trường CNTT-TT tương tác nhà trường học sinh website, cổng thông tin xây dựng phần mềm portal, CMS (Content ... nạn xã hội khác Giải pháp đưa dựa mã nguồn mở tiết kiệm chi phí đầu tư xây dựng web cho trường phổ thông Cổng điện tử xây dựng đóng vai trò cổng thông tin trường phổ thông, kênh trao đổi tin tức ... xét, phương hướng học tập dựa tình xây dựng giáo viên www.vinhcuu.edu.vn – 0612.666.919 – 0613.865.022 – bt.ngocnga@gmail.com – 0908.585.449 - 6- Bùi Thị Ngọc Nga - “Sáng kiến kinh nghiệm” 2011-2012...
- 33
- 418
- 0
Xây dựng bộ điều khiển vị trí của động cơ một chiều kích từ độc lập có bù lượng điều khiển để nâng cao chất lượng
... giao đồ án : Xây dựng điều khiển vị trí động chiều kích từ độc lập có bù lượng điều khiển để nâng cao chất lượng” Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô hình động chiều kích từ độc lập Xây dựng mô hình ... lên đến 43% Vì vậy, để giảm độ chỉnh người ta mắc thêm vào lọc tín hiệu điều khiển với hàm truyền: Floc = 1 + 4τ p CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ ĐIỀU KHIỂN BÁM 2.1 Động điện chiều kích từ ... chiều a) Động điện chiều kích từ độc lập b) Động điện chiều kích từ song song c) Động điện chiều kích từ nối tiếp d) Động điện chiều kích từ hỗn hợp 1.2.Phương pháp tổng hợp điều khiển động điện...
- 39
- 332
- 0
Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động xây dựng mô hình simulink cho đối tượng động cơ DC kích từ vĩnh viễn
... dạng khảo sát là: hàm truyền, sơ đồ khối phương trình trạng thái Khi tín hiệu vào hằng, tín hiệu tiến dần đến giá trị ổn định Khi tín hiệu vào hàm sin, tín hiệu tiến dần dạng dao động sin b Ngõ ... hiệu vận tốc góc ω/ góc quay θ động cơ, [rad/s; s] *Phương trình mạch điện phần ứng : *Biến đổi Laplace hai vế phương trình, ta được: *Phương trình mômen điện từ động : M = Km.i Biến đổi Laplace ... Km.I(s) *Phương trình cân mômen trục động : Biến đổi Laplace hai vế ta được: a Ngõ vận tốc ω P a g e | 20 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Hàm truyền đạt động DC với tín hiệu vận tốc : Phương...
- 20
- 548
- 0
Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc
... a Cực từ chính: phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kĩ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến 1mm ép lại tán chặt Trong động ... tiếp với b Cực từ phụ: Cực từ phụ đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn với ... ngoại + Khối mạch động lực điều khiển động Khối nguồn Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điều khiển Khối thu Động DC động Khối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt động khối + Khối...
- 42
- 4,742
- 38
DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V
... a Cực từ chính: phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kĩ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến 1mm ép lại tán chặt Trong động ... tiếp với b Cực từ phụ: Cực từ phụ đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn với ... ngoại + Khối mạch động lực điều khiển động Khối nguồn Khối thu Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điều khiển Động DC động Khối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt động khối + Khối...
- 42
- 1,698
- 15
Xây dựng bản đồ trên điện thoại di động có hỗ trợ java
... tài Xây dựng đồ điện thoại di động hỗ trợ Java” Mục tiêu đề tài nhằm xây dựng phần mềm ứng dụng đồ giao thông TP Hồ Chí Minh ngôn ngữ lập trình Java, thực thi nhiều loại điện thoại di động khác ... di động Chương : TỔNG QUAN VỀ LẬP TRÌNH TRÊN ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG 1.1 Đôi nét thị trường điện thoại di động Việt Nam : 1.1.1 Sự phát triển thị trường thông tin di động : Thị trường thông tin di động ... 2.0, thay đổi lớn (ngoài API cho game) Form Item • Hỗ trợ lập trình viên Game cách tung Game API Có lẽ Sun kịp nhận thị trường đầy tiềm thiết bị di động lĩnh vực Game Với MIDP 1.0 lập trình viên...
- 164
- 852
- 6
Xây dựng lớp học trực tuyến về chuyển động cơ học chương trình vật lý đại cương
... 43 2.4.2 Xây dựng phần mơ tả khóa học .44 2.4.3 Xây dựng phần thứ nhất: Chuyển động học .45 2.4.4 Xây dựng phần thứ hai: Mechanical Motion 48 2.4.5 Xây dựng phần thứ ba: ... đại học - Xây dựng thành cơng lớp học trực tuyến chuyển động học động học chất điểm thuộc chương trình Vật lý đại cương có hỗ trợ tiếng Anh chun ngành vật lý cho người học Khóa học xây dựng dựa ... chọn làm mốc gọi chuyển động học Khi chuyển động khoảng cách từ vật đến vật mốc thay đổi (như chuyển động thẳng), khơng thay đổi (như chuyển động tròn) Ở lớp học chuyển động thẳng hiểu ngầm ta...
- 161
- 4,310
- 2
Xây dựng hệ thống bài tập phần dao động cơ dùng cho bồi dưỡng học sinh giỏi vật lí lớp 12 trường THPT
... mt mt bn nhn nm ngang nh hỡnh v (Hỡnh 4) Vt A c gn cht vo mt u ca lũ xo nm ngang cú cng k = 100N/m, u ca lũ xo c gi c nh, nh ú vt A cú th dao ng khụng ma sỏt trờn trc Ox nm ngang, gc O trựng ... Vt M = 400 ( g ) cú th trt khụng ma sỏt trờn mt phng nm ngang H ang trng thỏi cõn bng, dựng mt vt m = 100 ( g ) bn vo M theo phng nm ngang vi tc v0 = 3,625 ( m / s ) Va chm l hon ton n hi Sau ... Con lc lũ xo: - Dựng hai phng phỏp, chng minh c lc lũ xo dao ng iu hũa Phng phỏp ng lc hc v phng phỏp nng lng cho h gm lũ xo, hoc hai vt dao ng tr lờn * Con lc n, lc Vt lý: Dựng hai phng phỏp,...
- 82
- 3,303
- 15
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008