xây dựng bộ điều khiển ứng dụng trong mô hình quạt gió tấm phẳng
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
... 2-17 Hình 2-3: Điều khiển thích nghi trực tiếp 2-18 Hình 2-4: Mô hình đối tƣợng mô hình mẫu 2-21 Hình 2-5: Sự thay đổi tham số bp dẫn tới thay đổi đáp ứng đầu 2-22 Hình 2-6: Đáp ứng ... 2-23 Hình 2-7: Sai lệch hai đáp ứng (e) thay đổi tham số bp 2-23 Hình 2-8: Bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT theo tham số Kb 2-24 Hình 2-9: Đáp ứng đầu đối tƣợng điều khiển mô hình ... điện 41 Hình 3-3: Sơ đồ mô điều khiển dòng điện 44 Hình 3-4: Đáp ứng dòng điện 44 Hình 3-5: Sơ đồ mô điều khiển dòng thích nghi cho động 51 Hình 3-6: Đáp ứng dòng điện đầu...
- 88
- 301
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
... điều khiển thích nghi (thứ hai) phụ tác động chậm (Hình 2-3) Bộ điều khiển thứ hệ - u + Bộ điều khiển Đối tƣợng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 2-3 Điều khiển ... đề nhƣ điều khiển vị trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong ... Đáp ứng đầu hệ thống 62 Hình 3-7 Mô hình đơn giản hóa đối tƣợng Ball_Beam 63 Hình 3-8 Mô hình hệ thống với điều khiển PD 64 Hình 3-9 Mô hình hệ thống với điều khiển PD 68 Hình...
- 92
- 577
- 0
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
... tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển ... thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử thực chức điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích phân Kết mô ... BĐK TN Mô Mô hình mẫu hình mẫu Hình 2-7: Hệ thích nghi tham số Trong P ma trận xác định dương ym - u BĐK yp Quá trình - - BĐK TN + ym Mô hình mẫu Hình 2-8: Hệ thích nghi tín hiệu Bộ điều khiển thứ...
- 22
- 629
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... tượng Bộ điều khiển thứ hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển ... thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử thực chức điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích phân Kết mô ... BĐK TN Mô Mô hình mẫu ym hình mẫu Hình 2-7: Hệ thích nghi tham số Trong P ma trận xác định dương u - BĐK yp Quá trình BĐK TN + Mô hình mẫu Hình 2-8: Hệ thích nghi tín hiệu ym Bộ điều khiển thứ...
- 22
- 570
- 0
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... P ( s ) (2-15) * Trong ú G P+ ( s ) l thnh phn khụng th nghch o c ( tc l nghim ca t s cú phn thc dng) Bc 2: t hm truyn ca b iu khin * GC ( s ) = * P G (s) F (s) (2-16) 10 Trong ú F(s) l b lc ... nht Gi s h s khuch i ca b iu khin K c t l vi h s khuch i ca quỏ trỡnh K p Trong thit k thụng thng t giỏ tr k c nh ta dựng giỏ tr K p ln 19 cú c gỏi tr K p ln nht thỡ gim gỏi tr u dinh (t ) hay...
- 33
- 991
- 4
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin
... nhiệm vụ cấp nguồn cho điều khiển vạn - 8HF1 (1000A) cầu chì bảo vệ dòng cho mạch động lực điều khiển vạn - DC DRIVER : điều khiển kỹ thuật số vạn Mentor II ( 4Q950A) điều khiển động quay lồng ... dây lồng 24Bobin 43 Các lồng 12 Bobin 18 Bobin có bảng điều khiển tƣơng tự thể hình 2.3 2.4 nút điều khiển có tác dụng trực tiếp nhƣ bàn điều khiển lồng 24 Bobin đồng thời đƣợc rút gọn đồng hồ nút ... Bàn điều khiển máy bện cáp 54 - bobin 22 24 25 26 27 28 30 23 29 31 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Hình 2.2 Bảng điều khiển máy bện cáp 54 - bobin ( lồng 24Bobin) * Chức nút bảng điều khiển: ...
- 99
- 580
- 0
Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi
... - Lò mô hình 3.1.1 - Thông s c a lò mô hình Mô hình hoá v i lò ng l a ki u ñ ng ñ t than ghi c ñ nh lo i LT0,5/8D3 c a Công ty CP N i Vi t nam có ñ c Giá tr mô ph ng quan sát lưu lư ng gió qua ... qu t h ng s , qu t gió qu t khói ñi u ch nh lưu lư ng 3.2 – Mô hình ñi u n, tính toán khâu c a sơ ñ ñi u n lò ñ t than ghi c ñ nh LT0,5/8D3 3.2.1- Mô hình ñi u n ghi mô hình Hình 2.10: Đ th Nyquist ... 3.2.4.4- Th i gian tr c a trình gió c p vào bu ng l a lò gió c p t qu t 3.2.5- K t qu mô hình ñi u ch nh h s không khí th a bu ng l a lò ghi c ñ nh theo mô hình M02 – k t qu mô ph ng 3.2.5.1- Hàm truy...
- 13
- 1,099
- 1
luận văn nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor ii trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 - bobin
... nhiệm vụ cấp nguồn cho điều khiển vạn - 8HF1 (1000A) cầu chì bảo vệ dòng cho mạch động lực điều khiển vạn - DC DRIVER : điều khiển kỹ thuật số vạn Mentor II ( 4Q950A) điều khiển động quay lồng ... dây lồng 24Bobin 43 Các lồng 12 Bobin 18 Bobin có bảng điều khiển tƣơng tự thể hình 2.3 2.4 nút điều khiển có tác dụng trực tiếp nhƣ bàn điều khiển lồng 24 Bobin đồng thời đƣợc rút gọn đồng hồ nút ... Bàn điều khiển máy bện cáp 54 - bobin 22 24 25 26 27 28 30 23 29 31 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Hình 2.2 Bảng điều khiển máy bện cáp 54 - bobin ( lồng 24Bobin) * Chức nút bảng điều khiển: ...
- 100
- 300
- 0
Thiết kế và xây dựng bộ điều khiển điểm sáng trong hệ thống chiếu sáng đô thị
... CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐẾN TỪNG ĐIỂM SÁNG TRONG HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG ĐÔ THỊ 3.1 Hạn chế mô hình giám sát điều khiển cấp tủ khu vực 3.1.1 Mô hình chung Như ta biết, mô hình hệ thống ... trạng thái điểm sáng 28 3.2 Mô hình ứng dụng mạng GSM/GPRS điều khiển giám sát hệ thống chiếu sáng thành phố Hà nội 3.2.1 Mô hình hệ thống Hình 28: Mô hình hệ thống điều khiển giám sát chiếu sáng ... điểm sáng ứng dụng công nghệ không dây (Wireless) Hình 29: Mô hình giám sát điều khiển đến điểm sáng hệ thống chiếu sáng đô thị 3.3.1.1 Giải pháp mô hình Ở mô hình này, việc giám sát điều khiển từ...
- 108
- 1,137
- 2
Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật P.I.D trong hệ điều khiển lò hơi
... truyền mô hình ñiều khiển khâu ñiều chỉnh Footer Page of 126 Hình 2.8: Thời gian mô 200 giây Header Page 10 of 126 - 19 - - 20 - Giá trị mô quan sát ñiều khiển lưu lượng gió quạt: Chương ĐIỀU KHIỂN ... quạt số, quạt gió quạt khói ñiều chỉnh lưu lượng 3.2 – Mô hình ñiều khiển, tính toán khâu sơ ñồ ñiều khiển lò ñốt than ghi cố ñịnh LT0,5/8D3 3.2.1- Mô hình ñiều khiển ghi mô hình Hình 2.10: Đồ thị ... trình gió cấp vào buồng lửa lò gió cấp từ quạt 3.2.5- Kết mô hình ñiều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò ghi cố ñịnh theo mô hình M02 – kết mô 3.2.5.1- Hàm truyền ñạt ñiều khiển quạt gió...
- 13
- 281
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình cho điều khiển nhiệt độ trong quá trình làm lạnh nhanh
... hệ thống dùng điều khiển PID thể dạng mô hình simulink sau: Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống dùng điều khiển PID 18 3.2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG QUÁ TRÌNH ... (Richalet, 1993) Hiện điều khiển dự báo chiến lược điều khiển sử dụng phổ biến việc điều khiển trình Bộ điều khiển dự báo dùng mô hình để đoán trước đáp ứng tương lai đối tượng điều khiển thời điểm ... Xây dựng mô hình điều khiển dự báo cho điều khiển nhiệt độ trình làm lạnh nhanh CHƢƠNG TỔNG QUAN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 1.1 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1.1 Khái niệm điều...
- 27
- 318
- 0
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển ... đáp ứng tải thay đổi toán điều chỉnh - Thiết kế, thi công mạch phần cứng điều khiển động DC thực - Xây dựng giải thuật viết chương trình điều khiển, ứng dụng thuật toán điều khiển lên vi điều khiển, ... khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ...
- 39
- 1,601
- 11
Xây dựng chương trình Điều khiển từ xa với mô hình Client Server
... Xây dựng chương trình Điều khiển từ xa” với mô hình Client-Server Xây dựng chương trình Điều khiển từ xa” Chương trình Client : cho phép server truy cập tới thực hiên chức điều khiển ... hiên việc điều khiển Trang | SVTH: Nguyễn Thị Mỹ Linh –Hồ Thị Ngọc Ánh Xây dựng chương trình Điều khiển từ xa” theo mô hình Client-Server Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu mô hình ứng dụng Client-Server ... Thị Ngọc Ánh Xây dựng chương trình Điều khiển từ xa” theo mô hình Client-Server Chương THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH 2.1 Phân tích yêu cầu Đề tài xây dựng chương trình Điều Khiển Từ Xa”:...
- 28
- 1,832
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25