0

xác định đường đi của robot dùng kinect trên nền tảng robot operating system

ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx

ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx

Điện - Điện tử

... hoàn toàn xây dựng thuật toán đi u khiển phù hợp cho toán cụ thể đường robot với đội xác tới Ứng dụng encoder đi u khiển robot Khi ứng dụng encoder để đi u khiển robot, ta sử dụng độc lập kết ... Khi lập trình cho robot chạy mặt sân khác cần có hiệu chỉnh định phần mềm Robot xác định vật cản phía trước, bị đối phương cản phá Hình Robot tự động đội CN – 2007 dò đường đoạn đường vạch Kết luận ... xung xác định xác số vòng quay đồng thời đếm tránh rơi vào vòng đếm vô hạn Đoạn đường mà bánh xe chuyển động xác định qua công thức: L = Đ2.P+ Đ1.P (Trong Đ1, Đ2 tương ứng đếm vòng đếm định N...
  • 6
  • 872
  • 13
Bai 15-TH: Xac dinh công suất của các dụng cụ điện

Bai 15-TH: Xac dinh công suất của các dụng cụ điện

Vật lý

... lời:  Xác định công suất bóng đèn với hiệu đi n khác  Xác định công suất quạt đi n 07/06/13 LUU HANG- THCS Le Hon g Phong Câu 1: Công suất P dụng cụ đi n đoạn mạch liên hệ với hiệu đi n U cường ... đi n U cường độ dòng đi n I hệ thức nào? A) P = U/I B) P = I/U C) C) P = U I 07/06/13 LUU HANG- THCS Le Hon g Phong Nội dung thực hành A Xác định công suất bóng đèn với hiệu đi n khác – Hình 15.1 ... bóng đèn tăng 07/06/13 LUU HANG- THCS Le Hon g Phong B Xác định công suất quạt đi n 07/06/13 LUU HANG- THCS Le Hon g Phong • Chuẩn bị  Quạt đi n nhỏ  Biến trở  Vôn kế  Ampe kế  Nguồn công tắc...
  • 10
  • 24,576
  • 63
Tiết 15 - Bài 15 Thực hành  Xác định công suất của các dụng cụ điện

Tiết 15 - Bài 15 Thực hành Xác định công suất của các dụng cụ điện

Vật lý

... quạt đi n nhỏ (có hiệu đi n định mức 2.5V) Một biến trở có đi n trở lớn 20 ôm chịu dòng đi n có cường độ lớn 2A Chuẩn bị báo cáo thực hành theo mẫu dặn dò tiết trước II Nội dung thực hành Xác định ... Nội dung thực hành Xác định công suất quạt đi n a Lắp cánh quạt cho quạt đi n b Tháo bóng đèn khỏi mạch đi n đây, mắc quạt đi n vào vị trí bóng đèn, công tắc ngắt, biến trở đi u chỉnh vị trí lớn ... a) Công suất P dụng cụ đi n đoạn mạch liên hệ với hiệu đi n U cường độ dòng đi n I hệ thức ? P=UI b) Đo hiệu đi n dụng cụ gì? Mắc dụng cụ vào đoạn mạch cần đo? Đo hiệu đi n vôn kế Mắc vôn kế...
  • 21
  • 40,369
  • 119
Vật lý 9 - THỰC HÀNH XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN pptx

Vật lý 9 - THỰC HÀNH XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN pptx

Vật lý

... bước theo trở để có hiệu đi n đặt vào hai đầu mục đi n kết vào bảng bóng đèn yêu cầu bảng *Hoạt động 3: Xác định công suất quạt đi n (16 phút) -Hướng dẫn HS mắc dụng cụ đi u -Từng nhóm HS thực ... Hành TN để xác định công suất bóng đèn hành: +Đo hiệu đi n vôn kế +Đo cường độ dòng đi n ampe kế => P=U.I -GV kiểm tra,hướng dẫn nhóm HS mắc Đúng ampe kế vôn kế, đi u chỉnh biến -Từng ... mắc dụng cụ đi u -Từng nhóm HS thực bước chỉnh biến trở để có hiệu đi n đặt vào hai đầu quạt đi n, yêu cầu ghi hướng dẫn mục - Đi n kết vào bảng bảng mẫu báo cáo *Hoạt động 4: Hoàn chỉnh toàn...
  • 2
  • 6,254
  • 7
Giáo án Vật lý lớp 9 - Thực hành XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN doc

Giáo án Vật lý lớp 9 - Thực hành XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN doc

Vật lý

... cách tiến hành TN để xác hướng dẫn SGK định công suất bóng đèn Kiểm tra, hướng dẫn 2 .Xác định công suất nhóm mắc ampe kế quạt đi n vôn kế, việc đi u chỉnh bbiến trở để có hiệu đi n đặt vào hai đầu ... cáo thưch hành Hoạt động 3: Xác định công suất quạt đi n Kiểm tra, hướng dẫn nhóm mắc ampe kế vôn kế, việc đi u chỉnh bbiến trở để có hiệu đi n đặt vào hai đầu quạt đi n yêu cầu ghi bảng mẫu báo ... việc chuẩn bị DUNG THỰC HÀNH báo cáo thực hành mẫu chô 1 .Xác dịnh công suất cuối bóng đèn với hiệu đi n khác Hoạt động 2: Thực hành xách định công suất bóng đèn Đề nghị đại diện nhóm Thảo luận...
  • 4
  • 4,156
  • 4
Vật lý lớp 9 - THỰC HÀNH XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN pdf

Vật lý lớp 9 - THỰC HÀNH XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN pdf

Vật lý

... 3: Thực hành xác định công suất quạt đi n < 15 phút > - Tương tự thí nghiệm trên, - Các nhóm tiến hành xác định Gv hướng dẫn Hs xác định công công suất quạt đi n theo suất cua rquạt đi n hưóng ... nhiệt dòng đi n: Khi có dòng đi n chạy qua vật dẫn thông thường phần hay toàn đi n biến đổi thành nhiệt - Phát biểu dịnh luật Jun – Lenxơ vận dụng định luật để giải tập tác dụng nhiệt dòng đi n 2- ... có đi n trở R, cường độ  Q = I2.R.t dòng đi n I, thời gian chạy qua Trong đó: t tính R: Đi n trở dây dẫn nào? I: Là cường độ dòng đi n chạy qua dây dẫn + Nêu gọi nhiệt t: Thời gian dòng đi n...
  • 16
  • 3,230
  • 0
Giáo án Vật lý lớp 9 : Tên bài dạy : THỰC HÀNH: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN. pps

Giáo án Vật lý lớp 9 : Tên bài dạy : THỰC HÀNH: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN. pps

Vật lý

... -Gọi HS vẽ sơ đồ mạch đi n TN xác định công sánh với phần suất bóng đèn chuẩn bị -GV nhận xét chung việc chuẩn bị nhà HS mình, nêu nhận xét *H Đ.2: THỰC HÀNH XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA BÓNG ĐÈN -Yêu ... -Thảo luận thống phần a, b *H Đ.3: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA QUẠT ĐI N -Tương tự GV hướng dẫn HS -Các nhóm tiến hành XĐ XĐ công suất quạt đi n công suất quạt đi n theo -Yêu cầu HS thảo luận hoàn ... đỡ HS tham gia mắc theo dõi, mắc mạch đi n, kiểm tra kiểm tra cách mắc đi m tiếp xúc, đặc biệt bạn nhóm cách mắc vôn kế, ampe kế -Đọc kết đo quy vào mạch, đi u chỉnh biến tắc trở giá trị lớn trước...
  • 6
  • 1,600
  • 2
THỰC HÀNH XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN ppsx

THỰC HÀNH XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN ppsx

Vật lý

... Hoạt động 2: Xác định công suất quạt đi n báo cáo thực hành -Tương tự GV hướng dẫn HS xác định công suất quạt đi n (tiến hành TN xác định công suất quạt 2, Xác định công suất quạt đi n đi n theo ... hành xác định công suất 1, Thực hành xác định công suất bóng đèn bóng đèn - Yêu cầu nhóm thảo luận Cách tiến - Thảo luận nhóm cách tiến hành thí hành thí nghiệm xác định công suất bóng nghiệm xác ... (Các nhóm tíên hành TN) - GV theo dõi, giúp đỡ HS mắc mạch đi n, kiểm tra đi m tiếp xúc, đặc biệt cách mắc vôn kế, ampe kế vào mạch, đi u chỉnh biến trở giá trị lớn trước đóng công tắc Lưu ý cách...
  • 5
  • 1,603
  • 1
Bài 15. THỰC HÀNH XÁC ĐỊNH CÔNG SUET CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN pot

Bài 15. THỰC HÀNH XÁC ĐỊNH CÔNG SUET CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN pot

Vật lý

... động 2: Xác định công suất quạt 2, Xác định công suất quạt đi n đi n - Các nhóm tiến hành xác định công -Tương tự GV hướng dẫn HS xác định suất quạt đi n theo theo KQ TN công suất quạt đi n - ... hành xác định công suất 1, Thực hành xác định công suất bóng đèn bóng đèn - Yêu cầu nhóm thảo luận Cách tiến - Thảo luận nhóm cách tiến hành hành thí nghiệm xác định công suất thí nghiệm xác định ... dẫn phần I - Gọi 1, HS nêu cách tiến hành thí mục II nghiệm xác định công suất bóng đèn (Thảo luận nhóm cách tiến hành thí nghiệm xác định công suất bóng đèn) - Nhóm trưởng cử đại diện lên nhận...
  • 4
  • 1,918
  • 1
THỰC HÀNH : XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN pptx

THỰC HÀNH : XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA CÁC DỤNG CỤ ĐIỆN pptx

Vật lý

... theo hướng bước: dẫn gv: - Mắc mạch đi n theo sơ - Mắc mạch đi n đồ giáo viên vẽ sẵn - Đóng khoá bảng - Kiểm tra mạch đi n Đọc nhanh số nhóm Cho nhóm tiền - Xác định công suất đèn ampe kế vôn hành ... hành hành: hành - Thảo luận cách tiến - Cho tùng nhóm thảo hành TN xác định công luận để nêu cách suất bóng đèn tiền hành TN xác định  đại diện nhóm công suất bóng đèn nêu cách tiến hành - Từng ... kế cáo TN vôn kế Hướng -HS: tính P = U.I đẫn HS cách ghi kết đo Yêu cầu HS tính P đi n vào bảng - Mắc mạch đi n theo sơ đồ: Cho nhóm thu -HS: Thu xếp dụng cụ TN Hoàn tất báo cáo TN  nộp cho...
  • 4
  • 778
  • 1
Bài toán đường đi của robot tạo thành số nhị phân lớn nhất pptx

Bài toán đường đi của robot tạo thành số nhị phân lớn nhất pptx

Cao đẳng - Đại học

... Trace(i,j-1) ELSE Trace(i-1,j); writeln(i,' ',j); END; END; BEGIN Assign(Input, 'Robot. inp'); Reset(Input); Assign(Output, 'Robot. out'); Rewrite(Output); Enter; Optimize; Trace(m,n); close(Input); close(Output); ... #include using namespace std; int F[31][31],A[31][31],m,n; ofstream fo( "robot. out"); ifstream fi( "robot. inp"); void Enter() { fi>>m>>n; fi.ignore(); int i,j; for (i=1; i
  • 5
  • 3,652
  • 25
XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG PLATEAU CỦA ỐNG ĐẾM GEIGERMULLER

XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG PLATEAU CỦA ỐNG ĐẾM GEIGERMULLER

Điện - Điện tử

... sinh viên xác định có nằm đường Plateau không, tìm độ dốc đường Plateau Nếu độ dốc đường plateau GM 10% 100V,thì đường Plateau tốt Hãy xác định đi m bắt đầu kết thúc đường Plateau xác nhận đường ... TRONG THÍ NGHIỆM XÁC ĐỊNH ĐƯỜNG PLATEAU CỦA ỐNG ĐẾM GM Ống đếm số:………; Stt Đi n S (V) 1 10 11 Số đếm Đi n (V) Số đếm Đi n (V) Số đếm TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐI N LỰC BỘ MÔN ĐI N HẠT NHÂN ĐINH VĂN THÌN 12 ... % Mất mát TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐI N LỰC BỘ MÔN ĐI N HẠT NHÂN ĐINH VĂN THÌN Bài thí nghiệm số 5: XÁC ĐỊNH HIỆU SUẤT GHI CỦA ỐNG ĐẾM GM Mục đích Mục đích thí nghiệm xác định đường cong hiệu suất ghi...
  • 92
  • 1,419
  • 1
XÂY DỰNG PHẦN MỀM GIAO DIỆN ĐỒ HỌA TƯƠNG TÁC NGƯỜI DÙNG XÁC ĐỊNH CHIỀU CAO VÀ TIẾN ĐỘ ĐẮP TRÊN NỀN ĐẤT YẾU BẰNG PHƯƠNG PHÁP GIA TẢI

XÂY DỰNG PHẦN MỀM GIAO DIỆN ĐỒ HỌA TƯƠNG TÁC NGƯỜI DÙNG XÁC ĐỊNH CHIỀU CAO VÀ TIẾN ĐỘ ĐẮP TRÊN NỀN ĐẤT YẾU BẰNG PHƯƠNG PHÁP GIA TẢI

Thiết kế - Đồ họa - Flash

... NGƯỜI DÙNG XÁC ĐỊNH CHIỀU CAO VÀ TIẾN ĐỘ ĐẮP TRÊN NỀN ĐẤT YẾU BẰNG PHƯƠNG PHÁP GIA TẢI S.V.T.H : HOÀNG QUANG THÀNH Lớp : 11X3CLC G.V.H.D : TS CHÂU TRƯỜNG LINH Đơn vị: Khoa Xây dựng Cầu đường ... cố đi n hệ số ổn định nhỏ cho phép [FS]=1,2  Khi áp dụng phương pháp Bishop để nghiệm toán ổn định hệ số ổn định nhỏ cho phép [FS]=1,4 9/31 9/30 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU  Thuật toán tính ổn định ... đặt tính xác đề cao tính tiếp cận người dùng  Cuối khâu kiểm định phần mềm cách so sánh với kết tính toán đơn vị thiết kế công trình thực tế 7/31 7/30 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU  Bài toán ổn định ...
  • 31
  • 481
  • 1

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25