... hoàn toàn xây dựng thuật toán đi u khiển phù hợp cho toán cụ thể đườngrobot với đội xác tới Ứng dụng encoder đi u khiển robot Khi ứng dụng encoder để đi u khiển robot, ta sử dụng độc lập kết ... Khi lập trình cho robot chạy mặt sân khác cần có hiệu chỉnh định phần mềm Robotxácđịnh vật cản phía trước, bị đối phương cản phá Hình Robot tự động đội CN – 2007 dò đường đoạn đường vạch Kết luận ... xung xácđịnhxác số vòng quay đồng thời đếm tránh rơi vào vòng đếm vô hạn Đoạn đường mà bánh xe chuyển động xácđịnh qua công thức: L = Đ2.P+ Đ1.P (Trong Đ1, Đ2 tương ứng đếm vòng đếm định N...
... lời: Xácđịnh công suất bóng đèn với hiệu đi n khác Xácđịnh công suất quạt đi n 07/06/13 LUU HANG- THCS Le Hon g Phong Câu 1: Công suất P dụng cụ đi n đoạn mạch liên hệ với hiệu đi n U cường ... đi n U cường độ dòng đi n I hệ thức nào? A) P = U/I B) P = I/U C) C) P = U I 07/06/13 LUU HANG- THCS Le Hon g Phong Nội dung thực hành A Xácđịnh công suất bóng đèn với hiệu đi n khác – Hình 15.1 ... bóng đèn tăng 07/06/13 LUU HANG- THCS Le Hon g Phong B Xácđịnh công suất quạt đi n 07/06/13 LUU HANG- THCS Le Hon g Phong • Chuẩn bị Quạt đi n nhỏ Biến trở Vôn kế Ampe kế Nguồn công tắc...
... quạt đi n nhỏ (có hiệu đi n định mức 2.5V) Một biến trở có đi n trở lớn 20 ôm chịu dòng đi n có cường độ lớn 2A Chuẩn bị báo cáo thực hành theo mẫu dặn dò tiết trước II Nội dung thực hành Xácđịnh ... Nội dung thực hành Xácđịnh công suất quạt đi n a Lắp cánh quạt cho quạt đi n b Tháo bóng đèn khỏi mạch đi n đây, mắc quạt đi n vào vị trí bóng đèn, công tắc ngắt, biến trở đi u chỉnh vị trí lớn ... a) Công suất P dụng cụ đi n đoạn mạch liên hệ với hiệu đi n U cường độ dòng đi n I hệ thức ? P=UI b) Đo hiệu đi n dụng cụ gì? Mắc dụng cụ vào đoạn mạch cần đo? Đo hiệu đi n vôn kế Mắc vôn kế...
... bước theo trở để có hiệu đi n đặt vào hai đầu mục đi n kết vào bảng bóng đèn yêu cầu bảng *Hoạt động 3: Xácđịnh công suất quạt đi n (16 phút) -Hướng dẫn HS mắc dụng cụ đi u -Từng nhóm HS thực ... Hành TN để xácđịnh công suất bóng đèn hành: +Đo hiệu đi n vôn kế +Đo cường độ dòng đi n ampe kế => P=U.I -GV kiểm tra,hướng dẫn nhóm HS mắc Đúng ampe kế vôn kế, đi u chỉnh biến -Từng ... mắc dụng cụ đi u -Từng nhóm HS thực bước chỉnh biến trở để có hiệu đi n đặt vào hai đầu quạt đi n, yêu cầu ghi hướng dẫn mục - Đi n kết vào bảng bảng mẫu báo cáo *Hoạt động 4: Hoàn chỉnh toàn...
... cách tiến hành TN để xác hướng dẫn SGK định công suất bóng đèn Kiểm tra, hướng dẫn 2 .Xác định công suất nhóm mắc ampe kế quạt đi n vôn kế, việc đi u chỉnh bbiến trở để có hiệu đi n đặt vào hai đầu ... cáo thưch hành Hoạt động 3: Xácđịnh công suất quạt đi n Kiểm tra, hướng dẫn nhóm mắc ampe kế vôn kế, việc đi u chỉnh bbiến trở để có hiệu đi n đặt vào hai đầu quạt đi n yêu cầu ghi bảng mẫu báo ... việc chuẩn bị DUNG THỰC HÀNH báo cáo thực hành mẫu chô 1 .Xác dịnh công suất cuối bóng đèn với hiệu đi n khác Hoạt động 2: Thực hành xách định công suất bóng đèn Đề nghị đại diện nhóm Thảo luận...
... 3: Thực hành xácđịnh công suất quạt đi n < 15 phút > - Tương tự thí nghiệm trên, - Các nhóm tiến hành xácđịnh Gv hướng dẫn Hs xácđịnh công công suất quạt đi n theo suất cua rquạt đi n hưóng ... nhiệt dòng đi n: Khi có dòng đi n chạy qua vật dẫn thông thường phần hay toàn đi n biến đổi thành nhiệt - Phát biểu dịnh luật Jun – Lenxơ vận dụngđịnh luật để giải tập tác dụng nhiệt dòng đi n 2- ... có đi n trở R, cường độ Q = I2.R.t dòng đi n I, thời gian chạy qua Trong đó: t tính R: Đi n trở dây dẫn nào? I: Là cường độ dòng đi n chạy qua dây dẫn + Nêu gọi nhiệt t: Thời gian dòng đi n...
... -Gọi HS vẽ sơ đồ mạch đi n TN xácđịnh công sánh với phần suất bóng đèn chuẩn bị -GV nhận xét chung việc chuẩn bị nhà HS mình, nêu nhận xét *H Đ.2: THỰC HÀNH XÁCĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA BÓNG ĐÈN -Yêu ... -Thảo luận thống phần a, b *H Đ.3: XÁCĐỊNH CÔNG SUẤT CỦA QUẠT ĐI N -Tương tự GV hướng dẫn HS -Các nhóm tiến hành XĐ XĐ công suất quạt đi n công suất quạt đi n theo -Yêu cầu HS thảo luận hoàn ... đỡ HS tham gia mắc theo dõi, mắc mạch đi n, kiểm tra kiểm tra cách mắc đi m tiếp xúc, đặc biệt bạn nhóm cách mắc vôn kế, ampe kế -Đọc kết đo quy vào mạch, đi u chỉnh biến tắc trở giá trị lớn trước...
... Hoạt động 2: Xácđịnh công suất quạt đi n báo cáo thực hành -Tương tự GV hướng dẫn HS xácđịnh công suất quạt đi n (tiến hành TN xácđịnh công suất quạt 2, Xácđịnh công suất quạt đi n đi n theo ... hành xácđịnh công suất 1, Thực hành xácđịnh công suất bóng đèn bóng đèn - Yêu cầu nhóm thảo luận Cách tiến - Thảo luận nhóm cách tiến hành thí hành thí nghiệm xácđịnh công suất bóng nghiệm xác ... (Các nhóm tíên hành TN) - GV theo dõi, giúp đỡ HS mắc mạch đi n, kiểm tra đi m tiếp xúc, đặc biệt cách mắc vôn kế, ampe kế vào mạch, đi u chỉnh biến trở giá trị lớn trước đóng công tắc Lưu ý cách...
... động 2: Xácđịnh công suất quạt 2, Xácđịnh công suất quạt đi n đi n - Các nhóm tiến hành xácđịnh công -Tương tự GV hướng dẫn HS xácđịnh suất quạt đi n theo theo KQ TN công suất quạt đi n - ... hành xácđịnh công suất 1, Thực hành xácđịnh công suất bóng đèn bóng đèn - Yêu cầu nhóm thảo luận Cách tiến - Thảo luận nhóm cách tiến hành hành thí nghiệm xácđịnh công suất thí nghiệm xácđịnh ... dẫn phần I - Gọi 1, HS nêu cách tiến hành thí mục II nghiệm xácđịnh công suất bóng đèn (Thảo luận nhóm cách tiến hành thí nghiệm xácđịnh công suất bóng đèn) - Nhóm trưởng cử đại diện lên nhận...
... theo hướng bước: dẫn gv: - Mắc mạch đi n theo sơ - Mắc mạch đi n đồ giáo viên vẽ sẵn - Đóng khoá bảng - Kiểm tra mạch đi n Đọc nhanh số nhóm Cho nhóm tiền - Xácđịnh công suất đèn ampe kế vôn hành ... hành hành: hành - Thảo luận cách tiến - Cho tùng nhóm thảo hành TN xácđịnh công luận để nêu cách suất bóng đèn tiền hành TN xácđịnh đại diện nhóm công suất bóng đèn nêu cách tiến hành - Từng ... kế cáo TN vôn kế Hướng -HS: tính P = U.I đẫn HS cách ghi kết đo Yêu cầu HS tính P đi n vào bảng - Mắc mạch đi n theo sơ đồ: Cho nhóm thu -HS: Thu xếp dụng cụ TN Hoàn tất báo cáo TN nộp cho...
... sinh viên xácđịnh có nằm đường Plateau không, tìm độ dốc đường Plateau Nếu độ dốc đường plateau GM 10% 100V,thì đường Plateau tốt Hãy xácđịnhđi m bắt đầu kết thúc đường Plateau xác nhận đường ... TRONG THÍ NGHIỆM XÁCĐỊNHĐƯỜNG PLATEAU CỦA ỐNG ĐẾM GM Ống đếm số:………; Stt Đi n S (V) 1 10 11 Số đếm Đi n (V) Số đếm Đi n (V) Số đếm TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐI N LỰC BỘ MÔN ĐI N HẠT NHÂN ĐINH VĂN THÌN 12 ... % Mất mát TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐI N LỰC BỘ MÔN ĐI N HẠT NHÂN ĐINH VĂN THÌN Bài thí nghiệm số 5: XÁCĐỊNH HIỆU SUẤT GHI CỦA ỐNG ĐẾM GM Mục đích Mục đích thí nghiệm xácđịnhđường cong hiệu suất ghi...
... NGƯỜI DÙNGXÁCĐỊNH CHIỀU CAO VÀ TIẾN ĐỘ ĐẮP TRÊNNỀN ĐẤT YẾU BẰNG PHƯƠNG PHÁP GIA TẢI S.V.T.H : HOÀNG QUANG THÀNH Lớp : 11X3CLC G.V.H.D : TS CHÂU TRƯỜNG LINH Đơn vị: Khoa Xây dựng Cầu đường ... cố đi n hệ số ổn định nhỏ cho phép [FS]=1,2 Khi áp dụng phương pháp Bishop để nghiệm toán ổn định hệ số ổn định nhỏ cho phép [FS]=1,4 9/31 9/30 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Thuật toán tính ổn định ... đặt tính xác đề cao tính tiếp cận người dùng Cuối khâu kiểm định phần mềm cách so sánh với kết tính toán đơn vị thiết kế công trình thực tế 7/31 7/30 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Bài toán ổn định ...