... khởi động khỏi lưới điện Động công suất nhỏ sau mở máy, dây quấn khởi động nối vào lưới So vớiđộng điện không đồng ba pha kích thước, công suất động điện pha 70% công suất động điện ba pha, động ... cách điện với lõi sắt Động không đồng làm việc theo nguyên lý từ trường quay Khi ta đưa dòng điện xoay chiều vào dây quấn stator động không đồng dây quấn stator sinh từ trường quay vớitốc độ n1 ... dây quấn sinh từ trường đập mạch Φ Từ trường phân thành hai từ trường quay ngược chiều ΦA ΦB có tốc độ biên độ nửa từ trường đập mạch Hình 1.4a Như xem động điện pha tương đương động điện ba pha...
... tốc, gia tốc điểm P xác định hệ quy chiếu cố định R0 gọi vậntốc tuyệt đối, gia tốc tuyệt đối (va , aa ) • Chuyểnđộng điểm P hệ quy chiếu động R1 gọi chuyểnđộngtươngđốiVận tốc, gia tốc điểm ... P chuyểnđộng hệ quy chiếu động R1 Hệ quy chiếu động R1 lại chuyểnđộng hệ quy chiếu cố định RO 1.2 Các định nghĩa • Chuyểnđộng điểm P hệ quy chiếu cố định R0 gọi chuyểnđộng tuyệt đốiVận tốc, ... chuyểnđộng thẳng dọc OA; chuyểnđộng tuyệt đối B chuyểnđộng cong chưa xác định • Chọn BC hệ qui chiếu động, chuyểnđộng theo quay xung quanh trục cố định qua B Con trượt A có chuyểnđộngtương đối...
... c u -tr a c k Các vậntốcchuyểnđộngvậntốc cấu Với cần trục thông dụng, vậntốc lấy khoảng sau: • Vậntốc nâng: • Vậntốc di chuyển xe con: • Vậntốc di chuyển cầu: • Vậntốc quay: = – 12 m/ph ... cấu tạo chuyểnđộng sau: • Cơ cấu nâng – tạo chuyểnđộng lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyểnđộng ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyểnđộng dọc Cần trục quay có cấu tạo chuyển động: • Cơ ... tạo chuyển động: • Cơ cấu quay – tạo chuyểnđộng quay cần • Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với 0-7 c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Các vậntốcchuyểnđộng d o m C lic c u -tr a c k o...
... Công thức vận tốc: v v0 at (m/s) b Sự biến đổivậntốc theo thời gian Chuyểnđộng nhanh dần: v dấu với a v.a > Chuyểnđộng chậm dần: v ngược dấu với a v.a < c Đồ thị vậntốc theo thời ... Trường 0978.568.257 BÀI CHUYỂNĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU Gia tốcchuyểnđộng thẳng a Gia tốc trung bình: atb b Gia tốc tức thời: a v2 v1 v ( m / s2 ) t2 t1 t v t ( t nhỏ) Chuyểnđộng ... v0 t Vậy chuyểnđộng biến đổi đều, hệ số góc đường biểu diễn vậntốc theo thời gian gia tốc Đồ thị chuyểnđộng nhanh dần đều: v v O v0 t v0 O t v 0, a v 0, a Đồ thị chuyểnđộng chậm...
... Các vậntốcchuyểnđộng 8.1.2 Cơ cấu di chuyển Lưu ý Do độ lk CCDC xe cầu khác nên phận chúng bố trí theo sơ đồ khác CCDC xe Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe 8.1.2 Cơ cấu di chuyển ... sát nhiều đĩa, loại thường đóng Có thể kết hợp phanh tự động Để cân bằng, động phanh thường đặt phía palăng next… 7-10 Chương CẦU TRỤC VÀ CẦN TRỤC QUAY 8.1 Cầu trục Khái niệm chung ... - cáp lên tang xích ăn khớp với đĩa xích Thường treo cao, yêu cầu kích thước nhỏ gọn Phân loại: Palăng tay: dẫn động tay – thường qua xích kéo Palăng điện: dẫn động điện, sử dụng cáp xích...
... “Quaytay” 6-5 6.2 CCN dẫn độngđộng Sử dụng động để phát động cấu Có thể gặp nhiều loại độngđộng điện, động đốt trong, động thủy lực, khí nén, chí dùng động nước Động điện sử dụng rộng rãi ... chi tiết chuyểnđộng thẳng (vật nâng, móc) Tđ2 – quán tính chi tiết chuyểnđộng quay (rôto, trục, ổ…) 6-9 Mômen tĩnh Tt Mômen tĩnh nâng (Nm) biết phần sơ đồ cấu tạo cấu nâng: Tt QD 2au với Q – ... vật, giả thiết chuyểnđộng nhanh dần suốt trình mở máy Khi mở máy nâng vật động cần phát mômen thắng mômen cản tĩnh vật nâng sinh Tt, cần thắng thêm quán tính chi tiết hệ thống tăng tốc: Tm = Tt...
... đến tải trọng động cấu làm việc (**) Tải trọng động xuất hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại tác dụng trọng lượng vật nâng trước ăn khớp hết với cóc bị giữ lại Để hạn chế tải động cần giảm ... (D.f.z) 5.6 Phanh tự động Vì gọi phanh tự động? Lực cấu sử dụng làm lực phanh Mô men phanh tự điều chỉnh theo tải Phân loại Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Phanh tự động có mặt ma ... Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Fa2 Ft3 Cấu tạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc trục trục vít * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực...
... Trường hợp ròng rọc di động: C.s có ích Pci = Q.vn C.s bỏ Pbr = S2.v0 Lực căng dây Vậntốc dây v0 = 2.vn Hiệu suất Q, S1+S2 = Q hdđ > S1/S2 * Trong tính toán thường lấy: hdđ = h = 0,94 0,98 với ... Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: 60° h b D0 ≥ h2.dc với ròng rọc thường D0 ≥ h3.dc với ròng rọc cân D0 với dc ... 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3 Palăng Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định di động, liên kết với dây Tuỳ công dụng, palăng phân làm loại: Palăng lợi lực (hình a) Palăng lợi vận...
... sánh cáp xích Cáp Xích Nhẹ Nặng Mềm Mềm Êm => vậntốc Va đập, ồn => vậntốc thấp Độ bền lâu tươngđối lớn Độ bền lâu tươngđối lớn Làm việc an toàn (phá hủy báo trước qua số sợi ... DÂY VÀ DẪN HƯỚNG DÂY Khái niệm chung Tang: phận dây CCN, biến chuyểnđộng quay thành chuyểnđộng tịnh tiến nâng/hạ vật Ròng rọc: phận dẫn hướng dây Palăng: phận gồm ròng rọc, cố định di động, ... di động, liên kết với dây, dùng để giảm lực căng dây tăng vậntốc 4.1 Tang cáp Cấu tạo chung Tang thường có dạng ống trụ, hai đầu có moayơ để lắp với trục, chuyểnđộng quay Vật liệu...
... bulông chịu kéo, không xiết: A–A A a B B 4Q d1 d1 dẫn động tay 40-50MPa y B–B • Ứng suất cho phép lấy 85MPa dA dẫn độngđộng • Tiết diện thân móc: theo lý thuyết cong: a/2 e1 e2 Next ... A.k 0,5a h Với k – hệ số phụ thuộc dạng tiết diện y B–B dA h = e1 + e2 r = a/2 + e1 k A A – diện tích tiết diện a/2 e1 e2 e2 y r y dA e1 • Ứng suất cho phép lấy 165 MPa dẫn động tay 150 ... cáp khác Các sợi thép có độ bền cao σb = 1400 – 2000 MPa (do thao tác tuốt sợi) bện với thành tao Các tạo bện với quanh lõi thành cáp Các sợi khác đường kính Lõi cáp đay, thép sợi tổng hợp 3-3...
... xoắn qua truyền giảm tốc hoặc /và động Q 1-4 1.2 Cơ cấu nâng đại Các phận chính: a, Q p u 2, u 1, Bộ phận mang tải Palăng Tang cáp Bộ truyền t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh ... đại Các quan hệ tĩnh học động học Công suất yêu cầu động Tỷ số truyền Mômen xoắn trục nâng hạ next… 1-8 Ví dụ Palăng (a = 2) Ròng rọc cố định Ròng rọc di động Các hình ảnh lấy từ www.wikipedia.com ... t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh hãm 1-5 Ví dụ 1-6 1.3 Các quan hệ tĩnh động học Công suất động Pyc u0 Tỷ số truyền Mô men xoắn trục nâng hạ T1 ' T Q.v n , kW 60000 n ®c n ®c...
... c u -tr a c k Các vậntốcchuyểnđộngvậntốc cấu Với cần trục thông dụng, vậntốc lấy khoảng sau: • Vậntốc nâng: • Vậntốc di chuyển xe con: • Vậntốc di chuyển cầu: • Vậntốc quay: = – 12 m/ph ... cấu tạo chuyểnđộng sau: • Cơ cấu nâng – tạo chuyểnđộng lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyểnđộng ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyểnđộng dọc Cần trục quay có cấu tạo chuyển động: • Cơ ... tạo chuyển động: • Cơ cấu quay – tạo chuyểnđộng quay cần • Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với 0-7 c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Các vậntốcchuyểnđộng d o m C lic c u -tr a c k o...
... c u -tr a c k Các vậntốcchuyểnđộngvậntốc cấu Với cần trục thông dụng, vậntốc lấy khoảng sau: • Vậntốc nâng: • Vậntốc di chuyển xe con: • Vậntốc di chuyển cầu: • Vậntốc quay: = – 12 m/ph ... cấu tạo chuyểnđộng sau: • Cơ cấu nâng – tạo chuyểnđộng lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyểnđộng ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyểnđộng dọc Cần trục quay có cấu tạo chuyển động: • Cơ ... tạo chuyển động: • Cơ cấu quay – tạo chuyểnđộng quay cần • Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với 0-7 c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Các vậntốcchuyểnđộng d o m C lic c u -tr a c k o...
... xoắn qua truyền giảm tốc hoặc /và động Q 1-4 1.2 Cơ cấu nâng đại Các phận chính: a, Q p u 2, u 1, Bộ phận mang tải Palăng Tang cáp Bộ truyền t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh ... đại Các quan hệ tĩnh học động học Công suất yêu cầu động Tỷ số truyền Mômen xoắn trục nâng hạ next… 1-8 Ví dụ Palăng (a = 2) Ròng rọc cố định Ròng rọc di động Các hình ảnh lấy từ www.wikipedia.com ... t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh hãm 1-5 Ví dụ 1-6 1.3 Các quan hệ tĩnh động học Công suất động Pyc u0 Tỷ số truyền Mô men xoắn trục nâng hạ T1 ' T Q.v n , kW 60000 n ®c n ®c...
... bulông chịu kéo, không xiết: A–A A a B B 4Q d1 d1 dẫn động tay 40-50MPa y B–B • Ứng suất cho phép lấy 85MPa dA dẫn độngđộng • Tiết diện thân móc: theo lý thuyết cong: a/2 e1 e2 Next ... A.k 0,5a h Với k – hệ số phụ thuộc dạng tiết diện y B–B dA h = e1 + e2 r = a/2 + e1 k A A – diện tích tiết diện a/2 e1 e2 e2 y r y dA e1 • Ứng suất cho phép lấy 165 MPa dẫn động tay 150 ... cáp khác Các sợi thép có độ bền cao σb = 1400 – 2000 MPa (do thao tác tuốt sợi) bện với thành tao Các tạo bện với quanh lõi thành cáp Các sợi khác đường kính Lõi cáp đay, thép sợi tổng hợp 3-3...
... sánh cáp xích Cáp Xích Nhẹ Nặng Mềm Mềm Êm => vậntốc Va đập, ồn => vậntốc thấp Độ bền lâu tươngđối lớn Độ bền lâu tươngđối lớn Làm việc an toàn (phá hủy báo trước qua số sợi ... DÂY VÀ DẪN HƯỚNG DÂY Khái niệm chung Tang: phận dây CCN, biến chuyểnđộng quay thành chuyểnđộng tịnh tiến nâng/hạ vật Ròng rọc: phận dẫn hướng dây Palăng: phận gồm ròng rọc, cố định di động, ... di động, liên kết với dây, dùng để giảm lực căng dây tăng vậntốc 4.1 Tang cáp Cấu tạo chung Tang thường có dạng ống trụ, hai đầu có moayơ để lắp với trục, chuyểnđộng quay Vật liệu...
... Trường hợp ròng rọc di động: C.s có ích Pci = Q.vn C.s bỏ Pbr = S2.v0 Lực căng dây Vậntốc dây v0 = 2.vn Hiệu suất Q, S1+S2 = Q hdđ > S1/S2 * Trong tính toán thường lấy: hdđ = h = 0,94 0,98 với ... Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: 60° h b D0 ≥ h2.dc với ròng rọc thường D0 ≥ h3.dc với ròng rọc cân D0 với dc ... 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3 Palăng Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định di động, liên kết với dây Tuỳ công dụng, palăng phân làm loại: Palăng lợi lực (hình a) Palăng lợi vận...
... đến tải trọng động cấu làm việc (**) Tải trọng động xuất hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại tác dụng trọng lượng vật nâng trước ăn khớp hết với cóc bị giữ lại Để hạn chế tải động cần giảm ... (D.f.z) 5.6 Phanh tự động Vì gọi phanh tự động? Lực cấu sử dụng làm lực phanh Mô men phanh tự điều chỉnh theo tải Phân loại Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Phanh tự động có mặt ma ... Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Fa2 Ft3 Cấu tạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc trục trục vít * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực...
... “Quaytay” 6-5 6.2 CCN dẫn độngđộng Sử dụng động để phát động cấu Có thể gặp nhiều loại độngđộng điện, động đốt trong, động thủy lực, khí nén, chí dùng động nước Động điện sử dụng rộng rãi ... chi tiết chuyểnđộng thẳng (vật nâng, móc) Tđ2 – quán tính chi tiết chuyểnđộng quay (rôto, trục, ổ…) 6-9 Mômen tĩnh Tt Mômen tĩnh nâng (Nm) biết phần sơ đồ cấu tạo cấu nâng: Tt QD 2au với Q – ... vật, giả thiết chuyểnđộng nhanh dần suốt trình mở máy Khi mở máy nâng vật động cần phát mômen thắng mômen cản tĩnh vật nâng sinh Tt, cần thắng thêm quán tính chi tiết hệ thống tăng tốc: Tm = Tt...
... Các vậntốcchuyểnđộng 8.1.2 Cơ cấu di chuyển Lưu ý Do độ lk CCDC xe cầu khác nên phận chúng bố trí theo sơ đồ khác CCDC xe Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe 8.1.2 Cơ cấu di chuyển ... sát nhiều đĩa, loại thường đóng Có thể kết hợp phanh tự động Để cân bằng, động phanh thường đặt phía palăng next… 7-10 Chương CẦU TRỤC VÀ CẦN TRỤC QUAY 8.1 Cầu trục Khái niệm chung ... - cáp lên tang xích ăn khớp với đĩa xích Thường treo cao, yêu cầu kích thước nhỏ gọn Phân loại: Palăng tay: dẫn động tay – thường qua xích kéo Palăng điện: dẫn động điện, sử dụng cáp xích...