Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu, Luận văn, Tài liệu,Tải tài liệu, Download tài liệu, Tài liệu download, Tài liệu online, Tài liệu trực tuyến,Tài liệu miễn phí, shase tài liệu,Tài liệu shase, Tài liệu seo, Tài liệu tham khảo, Tài liệu nghiên cứu, Tài liệu học, Kiếm tài liệu, Kho tài liệu, Trang tài liệu, Website tài liệu, Blog tài liệu, Ebooks tài liệu, Sách tài liệu
CƠ HỌC KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG Chuyển động tương đối điểm Chương Chuyển động tương đối điểm Nội dung §1 Mô hình khảo sát định nghĩa §2 Công thức cộng vận tốc §3 Công thức cộng gia tốc §4 Các thí dụ 6- Chương Chuyển động tương đối điểm §1 Mô hình khảo sát định nghĩa 1.1 Mô hình khảo sát • Điểm P chuyển động hệ quy chiếu động R1 Hệ quy chiếu động R1 lại chuyển động hệ quy chiếu cố định RO 1.2 Các định nghĩa • Chuyển động điểm P hệ quy chiếu cố định R0 gọi chuyển động tuyệt đối Vận tốc, gia tốc điểm P xác định hệ quy chiếu cố định R0 gọi vận tốc tuyệt đối, gia tốc tuyệt đối (va , aa ) • Chuyển động điểm P hệ quy chiếu động R1 gọi chuyển động tương đối Vận tốc, gia tốc điểm P xác định hệ quy chiếu động R1 gọi vận tốc tương đối, gia tốc tương đối (vr , ar ) va vr R0 R1 drP , aa dt R0 d sP , ar dt R1 d rP dt d sP dt 6- Chương Chuyển động tương đối điểm §1 Các khái niệm mô hình khảo sát • Chuyển động hệ quy chiếu động R1 hệ hệ quy chiếu cố định R0 gọi chuyển động theo Vận tốc góc, gia tốc góc hệ R1 xác định RO gọi vận tốc góc theo, gia tốc góc theo (e , e ) • Một điểm P* thuộc hệ quy chiếu động R1 mà thời điểm khảo sát có vị trí trùng với điểm P gọi trùng điểm P thời điểm • Vận tốc gia tốc trùng điểm P*, xác định hệ quy chiếu cố định R0 gọi vận tốc theo gia tốc theo điểm P (ve , ae ) ve ( P) va ( P*) , ae ( P) aa ( P*) 6- Chương Chuyển động tương đối điểm §1 Các khái niệm mô hình khảo sát Thí dụ • Chọn OA hệ qui chiếu động, chuyển động theo quay xung quanh trục cố định qua O Con trượt B có chuyển động tương đối chuyển động thẳng dọc OA; chuyển động tuyệt đối B chuyển động cong chưa xác định • Chọn BC hệ qui chiếu động, chuyển động theo quay xung quanh trục cố định qua B Con trượt A có chuyển động tương đối chuyển động thẳng dọc BC; chuyển động tuyệt đối chuyển động tròn quanh tâm O 6- ve RO R0 de1(1) yP(1) dt R0 de2(1) z P(1) dt R0 de3(1) dt Chương Chuyển động tương đối điểm dt dr01 xP(1) §2 Công thức cộng vận tốc Định lý Ở thời điểm, vận tốc tuyệt đối điểm P tổng hình học vận tốc tương đối vận tốc theo va vr ve Chứng minh Từ hình vẽ ta suy ra: rP rO1 O1P rO1 xP e1 yP e2 z P e3 Đạo hàm hai vế hệ thức theo thời gian: R0 drP dt va R0 drO1 dt xP R0 de1 yP dt R0 vP* ve de2 zP dt R0 de3 dxP dy dz e1 P e2 P e3 dt dt dt dt vr 6-6 Chương Chuyển động tương đối điểm §3 Công thức cộng gia tốc Định lý Ở thời điểm, gia tốc tuyệt đối điểm P tổng hình học gia tốc tương đối, gia tốc theo, gia tốc Coriolis aa ar ae aC Chứng minh Đạo hàm hai vế công thức cộng vận tốc theo thời gian ta được: R0 d rP dt R0 d r01 dt xP R0 d e1 dt aa yP R0 d 2e2 dt zP R0 d e3 dt ae dx 2 P dt RO de1 dyP dt dt RO aC de2 dzP dt dt de3 d xP d yP d zP e2 e3 e1 dt dt dt dt RO ar 6- Chương Chuyển động tương đối điểm §3 Công thức cộng gia tốc Gia tốc Coriolis Chú ý đến hệ thức R0 R0 de1(1) de2(1) (1) e e1 , e e2(1) , dt dt Ta suy ra: aC 2e vr R0 de3(1) e e3(1) dt Qui tắc xác định phương chiều 6- Chương Chuyển động tương đối điểm §4 Các thí dụ Thí dụ Thanh OA quay theo qui luật t (rad) Tại thời điểm, trượt B trượt phía A với qui luật r 100 t (mm), tính giây Hãy xác định vận tốc gia tốc tuyệt đối trượt thời điểm t = s 6-9 Chương Chuyển động tương đối điểm §4 Các thí dụ Thí dụ Con trượt A cấu hình vẽ trượt dọc theo rãnh cần lắc BC Khi tay quay OA = 0,5 (m) có vị trí nằm ngang, OA có vận tốc góc ω = rad/s, gia tốc góc ε = rad/s2 góc α = 300 Hãy xác định vận tốc góc, gia tốc góc cần lắc BC thời điểm - 10 Chương Chuyển động tương đối điểm §4 Các thí dụ Thí dụ (tiếp) - 11 Chương Chuyển động tương đối điểm Chương • Chương Động học điểm • Chương Cơ sở động học vật rắn • Chương Chuyển động tương đối điểm • Chương Động học vật rắn chuyển động song phẳng 6- 12 [...]...Chương 3 Chuyển động tương đối của điểm §4 Các thí dụ Thí dụ 2 (tiếp) 6 - 11 Chương 3 Chuyển động tương đối của điểm Chương tiếp theo • Chương 1 Động học điểm • Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn • Chương 3 Chuyển động tương đối của điểm • Chương 4 Động học vật rắn chuyển động song phẳng 6- 12