... khởi động khỏi lưới điện Động công suất nhỏ sau mở máy, dây quấn khởi động nối vào lưới So với động điện không đồng ba pha kích thước, công suất động điện pha 70% công suất động điện ba pha, động ... QUAN 1.1 Điều khiển tốc độ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phương pháp điều khiển động xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồngĐộng không đồng sử dụng ... so với loại động khác Sở dĩ động không đồng có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn, sử dụng nguồn trực tiếp từ lưới điện Trước hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ sử dụng động không...
... tốc, gia tốc điểm P xác định hệ quy chiếu cố định R0 gọi vậntốc tuyệt đối, gia tốc tuyệt đối (va , aa ) • Chuyểnđộng điểm P hệ quy chiếu động R1 gọi chuyểnđộngtươngđốiVận tốc, gia tốc điểm ... P chuyểnđộng hệ quy chiếu động R1 Hệ quy chiếu động R1 lại chuyểnđộng hệ quy chiếu cố định RO 1.2 Các định nghĩa • Chuyểnđộng điểm P hệ quy chiếu cố định R0 gọi chuyểnđộng tuyệt đốiVận tốc, ... chuyểnđộng thẳng dọc OA; chuyểnđộng tuyệt đối B chuyểnđộng cong chưa xác định • Chọn BC hệ qui chiếu động, chuyểnđộng theo quay xung quanh trục cố định qua B Con trượt A có chuyểnđộngtương đối...
... nâng – tạo chuyểnđộng lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyểnđộng ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyểnđộng dọc Cần trục quay có cấu tạo chuyển động: • Cơ cấu quay – tạo chuyểnđộng quay cần ... chuyểnđộngvậntốc cấu Với cần trục thông dụng, vậntốc lấy khoảng sau: • Vậntốc nâng: • Vậntốc di chuyển xe con: • Vậntốc di chuyển cầu: • Vậntốc quay: = – 12 m/ph vx = 15 – 20 m/ph vc = 20 ... c Các vậntốcchuyểnđộng d o m C lic c u -tr a c k o d o w w w o w C lic k to bu y N O W ! PD ! XC er O W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k Các vậntốcchuyểnđộngvậntốc cấu...
... link A HƯỚNG DẪN TỰ HỌC Bài vừa học -Nắm vững khái niệm “Vị trí tươngđối hai đường tròn” -Ơn lại Bài học Tiết 34 : Vị trí tươngđối hai đường tròn ( Tiếp theo) tập giải Bài tập nhà : 33, 34 sgk ... 3cm) A B a) Chứng minh bốn điểm: O, A, M, B thẳng hàng b) Tính R c) Khi đường tròn (M; R) chuyểnđộng tâm M chuyển đường nào? Giải a Ta có: (O; 3cm) tiếp xúc (M) B Nên O, B, M thẳng hàng - (M) tiếp ... d khoảng cách từ tâm đến đường thẳng) Hãy đánh dấu “X” vào trống thích hợp: Trhợp R d Vị trí tươngđối Đúng Sai 5cm 3cm Cắt … X … X 3cm 5cm Cắt X … 6cm 6cm Tiếp xúc 7cm 5cm 4cm 7cm Đ S X … Đ S...
... Công thức vận tốc: v v0 at (m/s) b Sự biến đổivậntốc theo thời gian Chuyểnđộng nhanh dần: v dấu với a v.a > Chuyểnđộng chậm dần: v ngược dấu với a v.a < c Đồ thị vậntốc theo thời ... 0978.568.257 BÀI CHUYỂNĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU Gia tốcchuyểnđộng thẳng a Gia tốc trung bình: atb b Gia tốc tức thời: a v2 v1 v ( m / s2 ) t2 t1 t v t ( t nhỏ) Chuyểnđộng thẳng biến ... v0 t Vậy chuyểnđộng biến đổi đều, hệ số góc đường biểu diễn vậntốc theo thời gian gia tốc Đồ thị chuyểnđộng nhanh dần đều: v v O v0 t v0 O t v 0, a v 0, a Đồ thị chuyểnđộng chậm...
... Các vậntốcchuyểnđộng 8.1.2 Cơ cấu di chuyển Lưu ý Do độ lk CCDC xe cầu khác nên phận chúng bố trí theo sơ đồ khác CCDC xe Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe 8.1.2 Cơ cấu di chuyển ... gọn Phân loại: Palăng tay: dẫn động tay – thường qua xích kéo Palăng điện: dẫn động điện, sử dụng cáp xích hàn 7-8 Palăng tay Dây sử dụng xích Dẫn động tay cách kéo xích làm quay bánh ... tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe 8.1.2 Cơ cấu di chuyển CCDC cầu (KCKL) Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe Công dụng: di chuyển toàn cầu (kết cấu kim loại) dọc phân xưởng 8.2 Cần trục quay...
... “Quaytay” 6-5 6.2 CCN dẫn độngđộng Sử dụng động để phát động cấu Có thể gặp nhiều loại độngđộng điện, động đốt trong, động thủy lực, khí nén, chí dùng động nước Động điện sử dụng rộng rãi ... vật, giả thiết chuyểnđộng nhanh dần suốt trình mở máy Khi mở máy nâng vật động cần phát mômen thắng mômen cản tĩnh vật nâng sinh Tt, cần thắng thêm quán tính chi tiết hệ thống tăng tốc: Tm = Tt ... nâng sinh nâng vật Tđ – mômen quán tính Tđ1 – quán tính chi tiết chuyểnđộng thẳng (vật nâng, móc) Tđ2 – quán tính chi tiết chuyểnđộng quay (rôto, trục, ổ…) 6-9 Mômen tĩnh Tt Mômen tĩnh nâng...
... (D.f.z) 5.6 Phanh tự động Vì gọi phanh tự động? Lực cấu sử dụng làm lực phanh Mô men phanh tự điều chỉnh theo tải Phân loại Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Phanh tự động có mặt ma ... chung Là cấu thiếu máy nâng Có yêu cầu cao an toàn Tùy phận phát động phân ra: • CCN dẫn động tay • CCN dẫn độngđộng 6-2 ... tách rời Ưu nhược điểm PVSD loại phanh Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Fa2 Ft3 Cấu tạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc trục trục vít...
... suất có ích / công suất bỏ S1 S , v0 n * Trường hợp ròng rọc di động: C.s có ích Pci = Q.vn C.s bỏ Pbr = S2.v0 Lực căng dây Vậntốc dây v0 = 2.vn Hiệu suất Q, S1+S2 = Q hdđ > S1/S2 * Trong tính ... Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định di động, liên kết với dây Tuỳ công dụng, palăng phân làm loại: Palăng lợi lực (hình a) Palăng lợi vậntốc (hình b) ' S1 Sa S1 S2 Sa Q,v n '' ... Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ * Trường hợp ròng rọc S1 cố định: S , v0 C.s có ích Vậntốc dây S , v0 S1 = Q v0 = Hiệu suất Q, v n Pbr n S2.v0 = Lực căng dây S1 Pci = Q.vn C.s bỏ n...
... sánh cáp xích Cáp Xích Nhẹ Nặng Mềm Mềm Êm => vậntốc Va đập, ồn => vậntốc thấp Độ bền lâu tươngđối lớn Độ bền lâu tươngđối lớn Làm việc an toàn (phá hủy báo trước qua số sợi ... biến chuyểnđộng quay thành chuyểnđộng tịnh tiến nâng/hạ vật Ròng rọc: phận dẫn hướng dây Palăng: phận gồm ròng rọc, cố định di động, liên kết với dây, dùng để giảm lực căng dây tăng vậntốc ... cabin dây cáp nh ất Với xích dẫn độngđộng cơ: + xích hàn cu ốn lên tang trơn: Z p,min = + xích hàn xác ăn kh ớp với đĩa xích: Z p,min = + xích tấm: Zp,min = Khi dẫn động tay: Z p,min = với tất loại...
... bulông chịu kéo, không xiết: A–A A a B B 4Q d1 d1 dẫn động tay 40-50MPa y B–B • Ứng suất cho phép lấy 85MPa dA dẫn độngđộng • Tiết diện thân móc: theo lý thuyết cong: a/2 e1 e2 Next ... diện tích tiết diện a/2 e1 e2 e2 y r y dA e1 • Ứng suất cho phép lấy 165 MPa dẫn động tay 150 MPa dẫn động đ/cơ Back P2-18 Chương DÂY TRONG CCN Khái niệm chung Là chi tiết ”mềm” liên ... loại móc: Cấu tạo chung, tính móc không tiêu chuẩn Cặp giữ ma sát: cấu tạo chung, nguyên lý hoạt động, tính toán điều kiện cặp giữ Gầu ngoạm: cấu tạo chung, nguyên lý làm việc Các phận mang...
... xoắn qua truyền giảm tốc hoặc/và động Q 1-4 1.2 Cơ cấu nâng đại Các phận chính: a, Q p u 2, u 1, Bộ phận mang tải Palăng Tang cáp Bộ truyền t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh ... đại Các quan hệ tĩnh học động học Công suất yêu cầu động Tỷ số truyền Mômen xoắn trục nâng hạ next… 1-8 Ví dụ Palăng (a = 2) Ròng rọc cố định Ròng rọc di động Các hình ảnh lấy từ www.wikipedia.com ... t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh hãm 1-5 Ví dụ 1-6 1.3 Các quan hệ tĩnh động học Công suất động Pyc u0 Tỷ số truyền Mô men xoắn trục nâng hạ T1 ' T Q.v n , kW 60000 n ®c n ®c...
... nâng – tạo chuyểnđộng lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyểnđộng ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyểnđộng dọc Cần trục quay có cấu tạo chuyển động: • Cơ cấu quay – tạo chuyểnđộng quay cần ... chuyểnđộngvậntốc cấu Với cần trục thông dụng, vậntốc lấy khoảng sau: • Vậntốc nâng: • Vậntốc di chuyển xe con: • Vậntốc di chuyển cầu: • Vậntốc quay: = – 12 m/ph vx = 15 – 20 m/ph vc = 20 ... c Các vậntốcchuyểnđộng d o m C lic c u -tr a c k o d o w w w o w C lic k to bu y N O W ! PD ! XC er O W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k Các vậntốcchuyểnđộngvậntốc cấu...
... nâng – tạo chuyểnđộng lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyểnđộng ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyểnđộng dọc Cần trục quay có cấu tạo chuyển động: • Cơ cấu quay – tạo chuyểnđộng quay cần ... chuyểnđộngvậntốc cấu Với cần trục thông dụng, vậntốc lấy khoảng sau: • Vậntốc nâng: • Vậntốc di chuyển xe con: • Vậntốc di chuyển cầu: • Vậntốc quay: = – 12 m/ph vx = 15 – 20 m/ph vc = 20 ... c Các vậntốcchuyểnđộng d o m C lic c u -tr a c k o d o w w w o w C lic k to bu y N O W ! PD ! XC er O W F- w m h a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k Các vậntốcchuyểnđộngvậntốc cấu...
... xoắn qua truyền giảm tốc hoặc/và động Q 1-4 1.2 Cơ cấu nâng đại Các phận chính: a, Q p u 2, u 1, Bộ phận mang tải Palăng Tang cáp Bộ truyền t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh ... đại Các quan hệ tĩnh học động học Công suất yêu cầu động Tỷ số truyền Mômen xoắn trục nâng hạ next… 1-8 Ví dụ Palăng (a = 2) Ròng rọc cố định Ròng rọc di động Các hình ảnh lấy từ www.wikipedia.com ... t Do Bộ phận phát động Bộ phận phanh hãm 1-5 Ví dụ 1-6 1.3 Các quan hệ tĩnh động học Công suất động Pyc u0 Tỷ số truyền Mô men xoắn trục nâng hạ T1 ' T Q.v n , kW 60000 n ®c n ®c...
... bulông chịu kéo, không xiết: A–A A a B B 4Q d1 d1 dẫn động tay 40-50MPa y B–B • Ứng suất cho phép lấy 85MPa dA dẫn độngđộng • Tiết diện thân móc: theo lý thuyết cong: a/2 e1 e2 Next ... diện tích tiết diện a/2 e1 e2 e2 y r y dA e1 • Ứng suất cho phép lấy 165 MPa dẫn động tay 150 MPa dẫn động đ/cơ Back P2-18 Chương DÂY TRONG CCN Khái niệm chung Là chi tiết ”mềm” liên ... loại móc: Cấu tạo chung, tính móc không tiêu chuẩn Cặp giữ ma sát: cấu tạo chung, nguyên lý hoạt động, tính toán điều kiện cặp giữ Gầu ngoạm: cấu tạo chung, nguyên lý làm việc Các phận mang...
... sánh cáp xích Cáp Xích Nhẹ Nặng Mềm Mềm Êm => vậntốc Va đập, ồn => vậntốc thấp Độ bền lâu tươngđối lớn Độ bền lâu tươngđối lớn Làm việc an toàn (phá hủy báo trước qua số sợi ... biến chuyểnđộng quay thành chuyểnđộng tịnh tiến nâng/hạ vật Ròng rọc: phận dẫn hướng dây Palăng: phận gồm ròng rọc, cố định di động, liên kết với dây, dùng để giảm lực căng dây tăng vậntốc ... cabin dây cáp nh ất Với xích dẫn độngđộng cơ: + xích hàn cu ốn lên tang trơn: Z p,min = + xích hàn xác ăn kh ớp với đĩa xích: Z p,min = + xích tấm: Zp,min = Khi dẫn động tay: Z p,min = với tất loại...
... suất có ích / công suất bỏ S1 S , v0 n * Trường hợp ròng rọc di động: C.s có ích Pci = Q.vn C.s bỏ Pbr = S2.v0 Lực căng dây Vậntốc dây v0 = 2.vn Hiệu suất Q, S1+S2 = Q hdđ > S1/S2 * Trong tính ... Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định di động, liên kết với dây Tuỳ công dụng, palăng phân làm loại: Palăng lợi lực (hình a) Palăng lợi vậntốc (hình b) ' S1 Sa S1 S2 Sa Q,v n '' ... Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ * Trường hợp ròng rọc S1 cố định: S , v0 C.s có ích Vậntốc dây S , v0 S1 = Q v0 = Hiệu suất Q, v n Pbr n S2.v0 = Lực căng dây S1 Pci = Q.vn C.s bỏ n...
... (D.f.z) 5.6 Phanh tự động Vì gọi phanh tự động? Lực cấu sử dụng làm lực phanh Mô men phanh tự điều chỉnh theo tải Phân loại Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Phanh tự động có mặt ma ... chung Là cấu thiếu máy nâng Có yêu cầu cao an toàn Tùy phận phát động phân ra: • CCN dẫn động tay • CCN dẫn độngđộng 6-2 ... tách rời Ưu nhược điểm PVSD loại phanh Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời Fa2 Ft3 Cấu tạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc trục trục vít...
... “Quaytay” 6-5 6.2 CCN dẫn độngđộng Sử dụng động để phát động cấu Có thể gặp nhiều loại độngđộng điện, động đốt trong, động thủy lực, khí nén, chí dùng động nước Động điện sử dụng rộng rãi ... vật, giả thiết chuyểnđộng nhanh dần suốt trình mở máy Khi mở máy nâng vật động cần phát mômen thắng mômen cản tĩnh vật nâng sinh Tt, cần thắng thêm quán tính chi tiết hệ thống tăng tốc: Tm = Tt ... nâng sinh nâng vật Tđ – mômen quán tính Tđ1 – quán tính chi tiết chuyểnđộng thẳng (vật nâng, móc) Tđ2 – quán tính chi tiết chuyểnđộng quay (rôto, trục, ổ…) 6-9 Mômen tĩnh Tt Mômen tĩnh nâng...