van dieu khien kieu truot
Tài liệu Luận văn:Điều khiển mờ trượt cho hệ áp suất khí nén pdf
... quan hệ lưu lượng khí ra là quan hệ phi tuyến: gpKCvo2= (3.4) Kv: hệ số lưu lượng khí qua van. Khi ñó : ρρρ 2.) (pgKCdtpVdvi−= (3.5) A không ñổi, và ρ không ñổi, giản ước ... ()pgKCVpvi.21−=& (3.7) Hình 3.2. Sơ ñồ mô phỏng bình áp suất trên Simulink 3.3. VAN ĐIỀU KHIỂN 13 Đáp ứng ñầu ra Bộ SMC Bộ FSMC Hình 4.25: Đáp ứng ñầu ra của 2 bộ ñiều ... thống khi sử dụng bộ ñiều khiển trượt và mờ trượt 6 Hình 3.4. Sơ ñồ Simulink mô phỏng van ñiều khiển 3.4 XÂY DƯNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO BÌNH ÁP SUẤT KHÍ NÉN Tín hiệu ñiều khiển...
- 13
- 313
- 0
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
... tắc: a) Nếu mực n-ớc = thấp nhiều thì van = to. b) Nếu mực n-ớc = thấp ít thì van = nhỏ. c) Nếu mực n-ớc = cao thì van = đóng. d) Nếu mực n-ớc = đủ thì van = đóng. Chúng đều có một cấu trúc ... R1: Nếu mực nớc = thấp nhiều thì van = to. R2: Nếu mực nớc = thấp ít thì van = nhỏ. R3: Nếu mực nớc = cao thì van = đóng. R4: Nếu mực nớc = đủ thì van = đóng. Giả sử rằng mực nớc hiện ... nhất thì cho rằng mực nớc nh vậy là đủ và do đó phải đóng van trong khi ngời thứ hai thì lại cho rằng mực nớc 2m là thấp ítnên phải mở nhỏ van. Nhằm thống nhất hai quan điểm trái ngợc nhau đó,...
- 104
- 1,430
- 3
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... Masayoshi Wada, Member, IEEE Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Monterey, California, USA, 24-28 July, 2005 Trong bài báo này,...
- 97
- 1,254
- 11
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... sẽ điều chỉnh van theo bốn nguyên tắc sau: a) Nếu mực nước là thấp nhiều thì van ở mức độ mở to. b) Nếu mực nước là thấp ít thì van ở mức độ mở nhỏ. c) Nếu mực nước là cao thì van ở vị trí ... tắc: a) Nếu mực n-ớc = thấp nhiều thì van = to. b) Nếu mực n-ớc = thấp ít thì van = nhỏ. c) Nếu mực n-ớc = cao thì van = đóng. d) Nếu mực n-ớc = đủ thì van = đóng. Chúng đều có một cấu trúc ... R1: Nếu mực nước = thấp nhiều thì van = to. R2: Nếu mực nước = thấp ít thì van = nhỏ. R3: Nếu mực nước = cao thì van = đóng. R4: Nếu mực nước = đủ thì van = đóng. Giả sử rằng mực nước...
- 104
- 1,080
- 9
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
... R1: Nếu mực nước = thấp nhiều thì van = to. R2: Nếu mực nước = thấp ít thì van = nhỏ. R3: Nếu mực nước = cao thì van = đóng. R4: Nếu mực nước = đủ thì van = đóng. Giả sử rằng mực nước ... sẽ điều chỉnh van theo bốn nguyên tắc sau: a) Nếu mực nước là thấp nhiều thì van ở mức độ mở to. b) Nếu mực nước là thấp ít thì van ở mức độ mở nhỏ. c) Nếu mực nước là cao thì van ở vị trí ... nguyên tắc điều khiển ta còn thấy những tên gọi khác như mực nước và van. Chúng chính là các tín hiệu vào (mực nước) và ra (van) của bộ điều khiển (mà ở đây là con người). Những tín hiệu vào và...
- 104
- 870
- 10
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
... sẽ điều chỉnh van theo bốn nguyên tắc sau: a) Nếu mực nước là thấp nhiều thì van ở mức độ mở to. b) Nếu mực nước là thấp ít thì van ở mức độ mở nhỏ. c) Nếu mực nước là cao thì van ở vị trí ... tắc: a) Nếu mực n-ớc = thấp nhiều thì van = to. b) Nếu mực n-ớc = thấp ít thì van = nhỏ. c) Nếu mực n-ớc = cao thì van = đóng. d) Nếu mực n-ớc = đủ thì van = đóng. Chúng đều có một cấu trúc ... R1: Nếu mực nước = thấp nhiều thì van = to. R2: Nếu mực nước = thấp ít thì van = nhỏ. R3: Nếu mực nước = cao thì van = đóng. R4: Nếu mực nước = đủ thì van = đóng. Giả sử rằng mực nước...
- 104
- 583
- 0
Luận văn Điều khiển theo hướng trong hệ năng lượng mặt trời
... Design and Performance of Solar Tracking System with Fuzzy Logic Controller, 6th International Advanced Technologies Symposium (IATS’11), 16-18 May 2011, Elazığ, Turkey [15]. Y. J. Huang, Member,...
- 149
- 563
- 2
Luận văn Điều khiển từ xa quạt bằng tia hồng ngoại
... ngắt. Lúc đó, chân số 2 của IC1 sẽ ở mức cao, đầu ra chân số 3 ở mức điện thấp, role k không hút, van điện từ DF đóng. Khi dùng tay che tia hồng ngoại phát ra từ GH, bóng thu FTS4091 không có ... P3P1Q!Q0CdCuQ2 Q3 GND16981413 IC 74192VDD13 121110 9 81234567GND142345123451 van điện tử DF, vòi nước được mở. Sau khi rửa tay xong, vòi nước sẽ tự động ngắt. 3. MẠCH ĐIỆN...
- 74
- 848
- 1
Tài liệu LUẬN VĂN : ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUẠT BẰNG TIA HỒNG NGOẠI ppt
... đầu ra chân số 3 lên mức điện cao, role K hút, taếp điểm thường hở K1 nối thông nguồn điện cho van điện tử DF, vòi nước được mở. Sau khi rửa tay xong, vòi nước sẽ tự động ngắt. 3. MẠCH ĐIỆN...
- 73
- 726
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25