Đang tải... (xem toàn văn)
Luận văn:Điều khiển sensorless động cơ không đồng bộ ba pha Nội dung bản đồ án bao gồm bốn chương chính. Nội dung mỗi chương được trình bày như sau: Chương...
HUTECH tài: IU KHIN SENSORLESS NG C KHÔNG NG B BA PHA HVTH: HUNH VIT TH GVHD: PGS.TS LÊ MINH PHNG HUTECH • Tìm hiu phng pháp điu khin Sensorless đng c không đng b ba pha. • So sánh hai phng pháp điu khin Foc và Sensorless 1/44 HUTECH 1. Tng quan 2. Mô hình toán ng c không đng b 3. Các phng pháp điu khin 4. iu khin Sensorless 5. Mô phng 6. Kt lun và hng phát trin 2/44 HUTECH ng c không đng b (CKB) đc s dng rng rãi trong sn xut và đi sng. Các phng pháp điu khin tc đ CKB đc phân thành 3 nhóm: iu khin vô hng. iu khin vecto. iu khin trc tip moment. 3/44 HUTECH 2.1 Phng trình trng thái ca CKB 2.1.1 ch đ xác lp: 4/44 0 s ss s s s r sr s ss mr r rr ms U RI j R Ij s LI L I LI L I ω ω = +Ψ = +Ψ Ψ= + Ψ= + && & && & && & && (3) (1) (2) (4) HUTECH 2.1.2 Trên h ta đ stator: 5/44 0 s ss s ss s s ss r r r r ss s s sr sm ss s r sr mr d u Ri dt d Ri j dt iL iL iL iL ω Ψ = + Ψ = + −Ψ Ψ= + Ψ= + (5) (6) (7) (8) HUTECH 2.1.3 Trên h ta đ t thông rotor: 6/44 0 f ff f s r ss ss f ff r r r rr ff f s sr sm ff f r sr mr d u Ri j dt d Ri j dt iL iL iL iL ω ω Ψ = + +Ψ Ψ = + −Ψ Ψ= + Ψ= + (9) (10 ) (11) (12 ) HUTECH 2.2 Mô hình CKB trên h ta đ stator: 7/44 '' '' ' '' ' '' 11 1 1 1 11 1 1 1 11 11 s s r rs sr r r s s s r rs sr r r s r s rr rr r s rr rr di iu dt T T T T L di iu dt T T T T L d i dt T T d i dt T T α α α βα β β α ββ α α αβ β β βα σσ σ ω σσ σ σ σ σσ σ ω σσ σ σ σ ω ω −− − =− + + Ψ+ Ψ+ −− − =− + − Ψ+ Ψ+ Ψ = − Ψ −Ψ Ψ = − Ψ +Ψ (13) (14 ) (15 ) (16 ) HUTECH 2.3 Mô hình CKB trên h ta đ t thông rotor: 8/44 ( ) ( ) '' '' ' '' ' '' 11 1 1 1 11 1 1 1 11 11 sd sd s sq rd rq sd sr r s sq s s sd rq rd sq sr r s rd sd r s rq rr rq sq rq s rd rr di ii u dt T T T L di ii u dt T T T L d i dt T T d i dt T T β α σ σσ ωω σσ σ σ σ σ σσ ωω σσ σ σ σ ωω ωω − −− =− + + + Ψ+ Ψ+ − −− =− + − + Ψ+ Ψ+ Ψ = − Ψ+ − Ψ Ψ = − Ψ− − Ψ (17 ) (18 ) (19 ) (20) HUTECH 3.1 Phng pháp điu khin vô hng: - iu chnh bng cách thay đi đin tr ph - iu chnh bng cách thay đi đin áp stator - iu chnh bng cách thay đi s đôi cc - iu chnh bng cách thay đi tn s 9/44 [...]... ba pha xây d trên các h t thông qua các khâu chuy tr là hoàn toàn chính xác 28/44 pháp H U TE C H 5.2 Mô ph ba pha b FOC và SENSORLESS: 5.2.1 mô ph : Hình 14: mô ph b 29/44 FOC và SENSORLESS b pháp FOC: C H mô ph H U TE - Hình 15: mô ph b 30/44 pháp FOC mô ph b pháp SENSORLESS H U TE C H - Hình 16: mô ph b 31/44 pháp SENSORLESS v s thay H U TE C H 5.2.2 Mô ph - Khi không t Hình 17: Bi t 31/44 khi không. .. 5.2.2 Mô ph - Khi không t Hình 17: Bi t 31/44 khi không t t : C H H U TE Hình 18: c pháp SENSORLESS Hình 19: 32/44 c pháp FOC Momen kh T SENSORLESS FOC 41.08 34.65 297.5 297.4 (Nm) (rad/s) T Dao C H ngõ ra theo s bi Dòng kh t H U TE thiên c (A) Nh xét: trong - Momen kh - T thông dao - Dòng kh Luôn 48.59 52.32 pháp SENSORLESS l và ch theo s bi thiên c momen nh 33/44 v s thay H U TE C H 5.2.2 Mô ph - Khi... và giá tr , thông qua các tín hi khi c các khóa công su nh m gi sai s momen và t thông trong ph vi cho phép xác H U TE C H 3.3 15/44 C H H U TE Hình 4: h th khi 16/44 tr ti momen (DTC) c Sensorless là m d pháp FOC không có h ti t s b các C H khi bi H U TE T pháp sau: - Tính toán -T h tr ti t các trình tr thái - H th mô hình s tham chi – MRAS - Quan sát t t thông -B l m r Kalman tín hi ph vào rotor... 's qr Lm Tr s s i iss X 1 Tr b 19/44 s s X 's s i iss 's s X KP mô hình Y KI S s tham chi C H H U TE Hình 6: Kh mô ph 20/44 t C H H U TE Hình 7: Kh mô hình 21/44 t C H H U TE Hình 8: Kh mô hình 22/44 ba pha trên 3 h t mô ph : H U TE C H 5.1 Mô ph 5.1.1 Hình 9: mô ph trên 3 h t 23/44 : H U TE C H 5.1.2 Thông s : - Pn=7500 W; Isn=16.5 A; Imax=50 A; - Vn=380 v; - wrn=1421*np*2*pi/60 rad/s; - Crn=50.4 Nm;... : khi tách r t t DC kích C H 3.2 ( rd Te Lm isd 1 pTr 3 Lm p 2 Lr 10/44 i rd sq (21) (22) C H H U TE Hình 1: kh b 11/44 c pháp FOC H U TE C H Có 2 pháp khi vecto: khi tr ti : r có b cách t thông khe h không khí ho b cách t thông khi gián ti : r tính toán d trên * v t t sl và thông tin v v 12/44 C H H U TE Hình 2: kh khi 13/44 vecto tr ti C H H U TE Hình 3: kh khi 14/44 vecto gián ti pháp khi tr ti momen . KHIN SENSORLESS NG C KHÔNG NG B BA PHA HVTH: HUNH VIT TH GVHD: PGS.TS LÊ MINH PHNG HUTECH • Tìm hiu phng pháp điu khin Sensorless đng c không. Sensorless đng c không đng b ba pha. • So sánh hai phng pháp điu khin Foc và Sensorless 1/44 HUTECH 1. Tng quan 2. Mô hình toán ng c không đng b 3. Các