tổng hợp risq và r

xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab

... d r Lm = i s r r dt Tr Tr d r dt = Lm i s + r r Tr Tr kết hợp công thức: r = r + r cos s = r r ; sin s = r r Ta có sơ đồ tính s sau: Tr Is Lm Tr r r2 + r2 Is : Lm Tr r sins r ... d rd r rq dt d rq = Rr i rq + + r rd dt = Rr i rf + f d rs + j r rf dt = Rr i rd + (2-20) Từ công thức r = Lrir + Lmis ta suy : 30 Đồ án tốt nghiệp i rd = i rq = Đặng Thiên Quỳnh TĐH3K42 rd ... = r = ia _ ib is = i c _ ir = , = iA iB iC , ua ub _ uc us = , RS 0 RS [Rs] = 0 R S Rr 0 Rr [Rr] = 0 R r LS1 -MS -MS [Ls] = -MS LS1 -MS -MS -MS LS1 Lr1 -Mr -Mr [Lr] = -Mr Lr1 -Mr -Mr -Mr Lr1...

74
1,940
6

điều khiển máy điện dn bộ nguồn kép trong hệ thống phát điện chạy sức gió với bộ điều khiển dòng thích nghi bền vững trên cơ sở kỹ thuật backstepping

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... equations for one electron Green function in the simplified model, where the localized spin of d-eletrons is approximated by Ising spins which are coupled with itinerant spin-carriers through the ... the s-d interaction We have shown that the DOS depends on the system paramaters, i.e., effective coupling constant and impurity concentration In this paper, the results are in good agreement with ... mean field theory and these can be partially explained by the impurity band formation and the spin disorder scattering [12] TI LIU THAM KHO [1].H.Ohno et al (1996), Phys Letter, 69, 363 [2].T.Dietl...

5
646
3

tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện phần ứng động cơ một chiều có khả năng thích nghi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gần trình hoạt động điều chỉnh dòng thích nghi U tb = T3 (T − T )2 R2 (T − T1 ) R1 U1 + ∆U + ∆U T R0 T R0 T Thay T – T1 = T2 bỏ qua T3 U tb =  2R T R R T   R R − R1 T1  2T1 R2 (T − T1 ) R1 ∆U ... R1 ∆U + ∆U = ∆ U  + − 1  = ∆ U  +  R0 T R0 T R0 R0 T  R0 T  R0 T  R0 = ∆ UKR(E ,Udk) Đặc tính hệ số khuyếch đại điều khiển thích nghi 24 R1 /R0 2R2 /R0 GĐ LT T1/T Hình 2.15 Đặc tính hệ số khuếch ... gây lên Trên thép có dập r nh để ép lại tạo thành r nh đặt cuộn dây phần ứng vào Lõi sắt hình trụ tròn ép cứng vào với trục tạo thành khối thống Trong máy điện công suất trung bình trở lên người...

38
1,064
4

Tổng hợp hệ thống điện cơ bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ hệ truyền động T-D

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... -12 udk _ Ura R2 Một số sơ đồ khâu so sánh thường gặp sau A3 +12 + R1 urc = Urc Ura urc R R2 udk Hình - b urc A3 udk Ura Hình - c Hình 6-8 : Các khâu so sánh thường gặp a ) Bằng tranzitor ; b ) ... lõi sắt Trong động điện chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng ép trực tiếp vào trục Trong động điện lớn, trục lõi sắt có đặt giá r to Dùng giá r to tiết kiệm thép kỹ thuật điện giảm nhẹ trọng lượng r to + ... thực Nguyễn Trung Toàn – Vũ Trung Dũng GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN T-Đ 1.1.Giới thiệu Tiristor Tiristor phần tử bán...

77
2,091
14

Giải pháp tiết kiệm năng lượng cho mạng cảm nhận không dây và thử nghiệm với vi điều khiển CC1010

Danh mục: Công nghệ thông tin

... HAL Hardware Abstraction Library Thƣ viện phần cứng Chipcon HDF Hardware Difinition File File định nghĩa phần cứng MAC Media Access Control Điều khiển truy cập môi trƣờng MCU Microcontroller Vi ... CSMA Carrier Sense Multiple Access Đa truy cập môi trƣờng cảm nhận sóng mang CUL Chipcon Utility Library Thƣ viện tiện ích Chipcon FDMA Frequency Division Multiple Access Đa truy cập môi trƣờng ... (32.768 kHz Crystal Oscillator Control Register) có địa 0xD1, chi tiết ghi trình bày bảng dƣới Bit Giá trị - - - - - X32_BYPASS X32_PD Bảng 2.1 Các giá trị ghi X32CON CMODE 49 Bit Tên bit R/ W Reset...

100
640
1

Phân tích đánh giá một số công cụ giám sát mạng và thử nghiệm với bộ công cụ CACTI

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Monitor Application Performance Common Object Request Broker Architecture File Transfer Protocol HyperText Transfer Protocol Internet Control Message Protocol IP Address Management Local Area Network ... nằm i so.org.dod.internet.private enterprise Ví dụ: Cisco nằm iso.org.dod.internet.private.enterprise.cisco hay 1.3.6.1.4.1.9, Microsoft nằm iso.org.dod.internet.private.enterprise.microsoft hay ... tin: tổng số ổ cứng, tổng số port nối mạng, tổng số byte truyền/nhận, tên máy tính, tên tiến trình chạy, … - Router cung cấp thông tin: tổng số card, tổng số port, tổng số byte truyền/nhận, tên router,...

69
2,160
13

Xây dựng hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ bằng điều chỉnh điện áp sử dụng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất p = 3kw của phòng thí nghiệm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mức, điện trở khởi động đƣợc cắt hết khỏi rotor, rotor rotor ngắn mạch 2.4.2.2 Khởi động động dị rotor ngắn mạch Với động rotor ngắn mạch đƣa điện trở vào mạch rotor nhƣ động dị rotor dây quấn ... gây trở kháng X2=Lt2 Nếu gọi điện trở rotor R2 ta có phƣơng trình cân sđđ mạch rotor nhƣ sau: Ė2 = İ 2R2 + jİ2X2 (2.10) Hay Ė2 = Z2İ2 (2.11) Trong Z2 =R2 + jX2 tổng trở mạch rotor Phƣơng trình ... hình trụ Ở tâm thép mạch từ đƣợc đục lỗ để xuyên trục, rotor gắn trục Ở động có công suất lớn rotor đục r nh thông gió dọc thân rotor Mạch điện Mạch điện rotor đƣợc chia làm loại: loại rotor lồng...

79
835
0

Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có hai mạch vòng điều chỉnh dòng điện và tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phù hợp Máy phát tốc máy phát điện Cấu tạo gồm rotor Stator Rotor thường nam châm vĩnh cữu Máy phát tốc lắp trục động cơ, trục mát phát điện, trục quay máy sản xuất Khi trục động quay, rotor máy ... khóa transistor Khi mở transistor, tụ C3 phóng ddienj qua transistor, uc=0 Khi transistor khóa tụ C3 nạp điện từ +12v qua R2 , điện áp tụ thay đổi theo quy luật hàm mũ với số thời gian t= R2 9.c3 ... Mà Ri S0i ⇒ Ri = + Ri S0 i S0 i ( FMi−1 − 1) Thay vào ta có : Ri = Ru (1 + pTsi )(1 + pTu ) K bd K i 2τ σ p(1 + τ σ p) Chọn Ri = τσ = Tsita có điều chỉnh dòng: RuTu (1 + ) K bd K iTsi pTu =>RI...

25
967
8

Thiết kế bộ nạp acquy axit chì với khả năng điều chỉnh dòng nạp, tự động ngắt khi acquy đầy

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... E B /IC /C N /R B P W M L /R E A N /O C F A /R B P W M 3H /R E A N /R B VDD A N /R B VSS VDD C R X /R F VSS C T X /R F O S C /C L K IN U R X /C N /R F O S C /C L K /R C U T X/C N /R F E M U D /S ... http://batteryuniversity.com/learn/article/charging_lithium_ion_batteries http://www.eetimes.com/design/smart-energydesign/4376071/Implementing-battery-charger-using-Li-ion? pageNumber=0 http://www.buchmann.ca/article5-page1.asp ... điện +5V U 2A 14 c le a r 74H C 00 +5V +5V D R R LM 393 + U 2B 14 LEM U 3A - R 13 R +5V C O N R AN C D +5V 74H C 00 R 10 +5V R 12 R VR C O v C Q D 468 U 3B +5V LM 393 + VR Do dong Bao ve qua dong...

36
1,319
7

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... trc s cu trỳc trng thỏi n nh nh hỡnh 1-3 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng - Gii thiu tng quan nghiờn cu Id R u*n R u*i -un -ui RI + udk KS ud0 Id R ... Rn + u* n R0 + R0 + R + ui u + Ri Ci L R0 * i R0 + + udk Ri -un + Id - FX FT - + WR Hỡnh 1-2 S nguyờn lý mch in h thng iu chnh tc hai mch vũng kớn 1.1.3 - S cu trỳc trng thỏi n nh v ng c ... vũng kớn nh trờn hỡnh 1- u*i u*n WR(p) -un + IdL -ui WRI(p) udk ud0 Tp p + Kp - 1/ R T1 p Id R Tm p E Hỡnh 1-5 S cu trỳc trng thỏi ng ca h iu chnh tc hai mch vũng kớn S húa bi Trung tõm Hc...

103
1,283
3

Tự động điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí bằng bộ điều chỉnh đa vòng

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chiều pha ro to lồng sóc Các động cấp điện từ biến đổi chúng nghịch lưu thyristor, biến tần thyristor, transitor, biến đổi xoay chiều thyristor, băm xung điện áp transitor thyristor Ở đề tài ... cực nam bắc nằm phía Roto gồm trục sắt gồm nhiều lớp ghép lại quay cực stato Mặt chu vi roto có khắc r nh song song với trục cách nhau, tổng r nh số chẵn (n = 2k) Trong r nh có đặt dây dẫn đồng, ... riêng nước Đơn vị C J/kg.oC 1.1.2 Bản chất trình sấy Sấy trình phức tạp, kết hợp hai trình truyền nhiệt truyền chất Hai trình xảy bề mặt vật sấy, liên kết với tác nhân sấy lòng vật sấy Đặc trưng...

102
1,282
1

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... - R4 100 K == -10 lần R3 10 K (5.2) R5 , R6 , R7 điện trở, triết áp phân điện áp đặt vào đầu vào không đảo R8 triết áp điều chỉnh OFFSET khử sai số ban đầu - 19 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí ... +9V R4 R1 =8,2K Iv R UCĐ LM 335 R2 =10K UĐ R 10K1 I0 100K 9V 741 R6 +9V R5 220K R7 100K Ur1 R8 - 9V 10K 5K Hình 5.3: Sơ đồ mạch chuyển đổi khuếch đại tín hiệu tầng thứ * Mạch chuyển đổi tín hiệu R1 ... thứ hai R Iht10 100K I010K R9 Ur1 R1 1 9V Ur2 1/2 10K R1 TL082 -9V Hình 5.4: Sơ đồ mạch khuếch đại tầng th hai K2 = - R1 0 + R1 1 10 + R1 1 =10 R9 (5.3) Ta điều chỉnh K2 khoảng từ ữ 10 lần tuỳ vào yêu...

28
1,837
6

TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... - R4 100 K == -10 lần R3 10 K (5.2) R5 , R6 , R7 điện trở, triết áp phân điện áp đặt vào đầu vào không đảo R8 triết áp điều chỉnh OFFSET khử sai số ban đầu - 19 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí ... +9V R4 R1 =8,2K Iv R UCĐ LM 335 R2 =10K UĐ R 10K1 I0 100K 9V 741 R6 +9V R5 220K R7 100K Ur1 R8 - 9V 10K 5K Hình 5.3: Sơ đồ mạch chuyển đổi khuếch đại tín hiệu tầng thứ * Mạch chuyển đổi tín hiệu R1 ... thứ hai R Iht10 100K I010K R9 Ur1 R1 1 9V Ur2 1/2 10K R1 TL082 -9V Hình 5.4: Sơ đồ mạch khuếch đại tầng th hai K2 = - R1 0 + R1 1 10 + R1 1 =10 R9 (5.3) Ta điều chỉnh K2 khoảng từ ữ 10 lần tuỳ vào yêu...

28
1,356
6

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... GND R2 0 GND R3 5 C13 C12 VR9 U3D R3 2 13 14 12 U3C R3 4 10 R3 6 R1 7 R2 2 GND D16 U2D 13 D17 14 12 GND +16 D9 VR8 D15 R1 4 T2 D18 GND 11 U2A C9 R1 5 D19 T3 R2 1 T4 D7 T4 +12 U4B GND R2 3 VR3 GND R1 3 R1 2 ... chiều D8 +16 R1 6 R1 9 DZ1 R4 +12 R0 A VR10 D4 VR2 D5 B GND U1D R9 10 13 R1 0 12 14 U4A R1 1 D6 GND R7 T1 D13 U1C GND D12 D10 U1B C7 D11 C8 R8 +12 D3 U1A VR1 -12 GND 11 R3 BADP R5 D14 T1 R1 8 T2 T3 -12 ... toán nh sau : VR6 U đặt Uph C11 R2 5 R2 6 U3A GND Trong : VR6 Kp = R 25 R2 5 = R2 6 TI = R2 5.C11 Sau tổng hợp đợc cấu trúc mạch vòng điều chỉnh hàm truyền điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch...

32
1,666
9

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... catot phụ thuộc v o RC (RC l tổng điện trở công trình kim loại cần bảo vệ) IV - Kết v; thảo luận Phổ tổng trở EIS hợp kim sắt-silic l,m việc môi tr/ờng xâm thực Cl- E CA CC RS RA RC Hình 3: Sơ đồ ... thì: E = iRA + iRS + iRC Nh$ vậy, RA

7
946
5

Xây dựng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... P2 tổn hao điện trở phụ đưa vào mạch r to , PCu2 tổn hao đồng cuộn dây r to đó: P2=m2I2Rp, PCu2= m 2R2 .I22 21 Công suất học Pcơ : công suất điện trở : (R 2 +R p) Pcơ =m1 (R 2 +R p)I‟22 s vây: s ... bazơ : Điện trở R3 để hạn chế dòng điện vào bazơ tranzito Tr1 chọn sau : Chọn R2 cho R2 ≥ ≈ = 30 kΩ Chọn điện áp xoay chiều đồng pha: UA = V Điện trở R1 R2 để hạn chế dòng điện vào ghép quang ... while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCW; } // Declare your global variables here void so(unsigned int x) { int i; char m[3]; for(i=0;i=0;i...

59
2,529
9

Xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điều chỉnh vạn năng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kp[e(t) + (2-1) Hm truyn ca b iu khin: GPID(s) = kR[1 + Hoc GPID(s) = KR + Trong ú: KR = kR, KI = + KDs , KD = kR.TD Cỏc tham s kR, TI, TD hay KR, KI, KD ca b iu khin PID c chnh nh m trờn c s phõn tớch ... hai giỏ tr khỏc l cỏc giỏ tr r (giỏ tr vt lý) v cỏc giỏ tr ngụn ng Vi mi giỏ tr ngụn ng li c mụ t bng mt m cú xut x l cỏc giỏ tr vt lý 1.1.2.2 Cỏc phộp toỏn trờn m Nhng phộp toỏn c bn trờn m l ... nh nh, trung bỡnh, rng khụng th tho mt vi lnh vc v vic s dng mt nm s hng nh rt nh, nh, trung bỡnh, rng, rt rng cú th thay th c Do ú, s lng cỏc m ca khụng gian vo-ra s c chn rng cung cp mt s...

76
603
1

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... R1 R3 C R2 + Chn R1 = R2 ta cú : U Dk U id U - 1= R2 R1 R3 C 43 -Uk Vy hm truyn ca b iu chnh c tớnh nh sau: U Dk CR3 R = = (1+ ) U id U i CR3 R1 C R1 Ki = Tu Ru R = R1 C R1 R3 = 0,85 R1 T = R3 .C ... bng ( R1 + Rht ) / (nR1) = v Ura = U1 + U2 + + Un = 12 1.3.5 Mch tr Rb/a a R U1 - Ur + Rb Hỡnh 1.11: S mch tr Un Rb/a n U2 Rb/a U1 R Rb/a1 A U'1 Rb/a'1 U'2 - B + Ur Rb/a'2 U'n Rb/a'n Rb Ub Hỡnh ... c dựng thc hin hi tip õm bờn ngoi cho khuch i thut toỏn R1 R4 R2 T5 Uvk -Ec1 R8 T1 T6 R9 T1 T2 T9 R5 Uvd Ur R6 T3 R3 R1 1 T8 R1 0 T4 R1 2 R1 +Ec2 Hỡnh 1.2: S nguyờn lớ mch khuch i thut toỏn ba...

59
1,357
6

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... - R4 100 K == -10 lần R3 10 K (5.2) R5 , R6 , R7 điện trở, triết áp phân điện áp đặt vào đầu vào không đảo R8 triết áp điều chỉnh OFFSET khử sai số ban đầu - 19 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí ... +9V R4 R1 =8,2K Iv R UCĐ LM 335 R2 =10K UĐ R 10K1 I0 100K 9V 741 R6 +9V R5 220K R7 100K Ur1 R8 - 9V 10K 5K Hình 5.3: Sơ đồ mạch chuyển đổi khuếch đại tín hiệu tầng thứ * Mạch chuyển đổi tín hiệu R1 ... thứ hai R Iht10 100K I010K R9 Ur1 R1 1 9V Ur2 1/2 10K R1 TL082 -9V Hình 5.4: Sơ đồ mạch khuếch đại tầng th hai K2 = - R1 0 + R1 1 10 + R1 1 =10 R9 (5.3) Ta điều chỉnh K2 khoảng từ ữ 10 lần tuỳ vào yêu...

28
1,004
2

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

28
1,044
0