... đến 4 0m/ ph ; tốc độ dichuyên xe đến 6 0m/ phtốc độ dichuyểncầutrục đến 12 5m/ phCầutrục có tảitrọngnâng10 thờng đợc trang bị đến cấunâng vật: cấunângcấunângphTảitrọngnâng loại cầu ... 1 8m - Chiều cao nâng : H = 25 m - Tốc độ nâng : cấunâng vc= 0,36 m/ phcấunângph vph= m/ ph - Tốc độ dichuyển xe vxc=12 m/ ph - Tốc độ dichuyển cổng trục vc= 2 0m/ ph - Chế độ l m việc: cấunâng ... truyền qua khớp mm y động ph i thỏa m n: Mmax [Mmax]K M men lớn Mmax m khớp ph i truyền xuất trờng hợp: + Mm y nâng vật + Phanh hạ vật a) M men mm y nâng vật : Ta biết m men mm y lớn...
... follows: FF FV sin q1 q2 q3 FJ sin q1 q2 q3 (5) FC FV cos q1 q2 q3 FJ cos q1 q2 q3 (6) If we just consider the movement of fish robot in x direction, so the relative ... velocity in y direction at the center of tail fin is calculated by Eq (7) u q1 l1 cos q1 q1 q2 l2 cos q1 q2 (7) q1 q2 q3 a3 cos q1 q2 q3 Since Um and u are ... perpendicular as in Fig 5(a), so the value of U can be calculated by Eq (8): U Um u2 u (8) U Um (a) VCM2012 U (b) M1 1 M 21 M 31 M1 2 M 22 M 32 M1 3 q1 ...
... m men mm y M men mm y động điện cầu lăn Mm = Mt + M + M , (Nm) đó: Mt - M men cản tĩnh khắc ph c sức cản cầu lăn; Mt = W0 Dbx 2i 0 W0 - Tổng lực cản tĩnh cầu lăn không mang tải; W0 = W t (Q ... cấudichuyển với chế độ l m việc nhẹ n =1,2 Vậy trục thoả man điều kiện an toàn max Pmax/2 Mxmax l =160 Mxmax Pmax 2l = 320 Mumax = 9026482,5Nmm Mxmax = 3323200Nmm Biểu đồ m men tác dụng lên trục ... thời gian mm y; Đinh VănTrờng Lớp M y Xây Dựng A-K44 Thiết kế m n học m y nâng- vậnchuyển tm = Trờng Đại Học GTVT Bộ m n M y Xây Dựng Vc 60.a max Vc - Vậntốcdichuyểncầu lăn, m/ ph amax - Gia...
... động điện m men mm y: Để tránh tợng bánh xe trợt trơn ray trình mm y, cần tiến hành ki m tra m men mm y động Muốn thoả m n cần xác định: gia tốc lớn cho ph p j0 max mm y ph i đ m bảo hệ ... 2,5) ì M dn + 1,1ì M dn = 1,8 ì M dn = 1,8 ì 133,5 = 240( N .m) Nh vậy, dùng Mm max = 1,8Mdn, động có m men mm y trung bình nhỏ nhiều m men mm y cho ph p tức đ m bảo hệ số an toàn b m IV Tính ... ta bỏ qua M men xoắn lớn truyền từ trục hộp gi mtốc sang bánh dẫn xuất động điện ph t m men lớn thời kỳ mm y Mm max = 1,8 ì M dn = 1,8 ì 133,5 = 240, 3( N m) M men thắng lực cản tĩnh chuyển...
... trỡnh phn mm s dng phng ph p phn t hu hn khỏc nh l: FEMLAB, SUGAR, MEMSPro, i vi phn mm FEMLAB, SUGAR cú th cho ph p chy liờn kt vi m i trng Matlab MEMSPro l chng trỡnh c vit cho lch vc MEMS, nú ... r m CHNG III XY DNG CHNG TRèNH M PHNG CM BIN O VN TC GểC MEMS CU TRC CI RNG LC DA TRấN PHN MM ANSYS 3.1 Nhim v bi toỏn m phng ANSYS l mt nhiu chng trỡnh phn mm cụng nghip, s dng phng ph p phn ... (ph p xp x gn ỳng hay phng ph p s) Phng ph p phn t hu hn m ta t m hiu di õy l mt mu ng dng ca nguyờn lý bin ph n [5] í tng chớnh ca cụng thc bin ph n vi cỏc phng ph p bin ph n l xõy dng mt phim...
... bình: trọngtảinângchuyển từ 10 30 - Cầutrục có tảitrọng lớn: trọngtảinângchuyển từ 30 ÷60 - Cầutrục có tảitrọng lớn: trọngtảinângchuyển từ 80 ÷ 1200 b Ph n loại theo đặc đim công ... dịch chuyển ngang số cấuph để lấy giữ hàng 1.1.2 Ph n loại cầutrục a Ph n loại theo tảinângchuyển hàng hóa - Cầutrục có tảitrọng nhỏ: trọngtảinângchuyển từ 1÷5 - Cầutrục có tảitrọng ... Khi không tải: xấp xỉ 18,8 tấn/bánh Tốc độ vận hành: Tốc độ nâng: Với tảitrọng lớn : 2 0m/ ph t Chỉ với khung cẩu: 4 5m/ ph t Tốc độ dichuyển xe con: 7 0m/ ph t Tốc độ dichuyển giàn: 13 5m/ ph t (không...
... 2.0,33 102 (Nm) Chọn loại phanh m TKT-200 có m men phanh lớn Mpmax = 130 Nm lớn m men yêu cầu Mp = 102 Nm Có đờng kính bánh phanh D = 200, mm Thời gian phanh cấudichuyểncầu lăn mang tải ( Q + ... m n học m y nâng- vậnchuyểnM = Trờng Đại Học GTVT Bộ m n M y Xây Dựng (Q0 + Qc ).Dbx n dc 375.i t m tm - thời gian mm y; Vc tm = 60.a max Vc - Vậntốcdichuyểncầu lăn, m/ ph amax - Gia ... m men mm y M men mm y động điện cầu lăn Mm = Mt + M + M , (Nm) đó: Mt - M men cản tĩnh khắc ph c sức cản cầu lăn; W0 Dbx Mt = 2i 0 W0 - Tổng lực cản tĩnh cầu lăn không mang tải; Wt (Q0 + Qc...
... số tải lớn mm y quy định m men mm y lớn trục I là: Mmmax = 1,8.Mdn = 1,8 15,1= 27,18 Nm M men để thắng lực cản tĩnh chuyển động: Nt Mt = 9550 n = 9550 0,75 885 = 8,09 Nm M men d để thắng quán ... thống: Md = Mmmax Mt = 27,18- 8,09 = 19,09Nm M men để thắng quán tính khối lợng ph n chuyển động thẳng: (g i Di2 ) td 11,7 M = Md = 19,09 12,018 = 18,58 Nm (g i Di ) * d Trong (GiDi2)td M men ... 2,5) M dn + 1, 1M dn = 1,6 Mdn = 24,16 Nm < 29,27 Nm Mm(đc) = Nh dùng Mmmax = 2,1Mdn động có m men mm y nhỏ so với trị số cho ph p Phanh Gia tốc h m vật nâng, tra bảng tơng ứng với tỷ lệ bánh...
... m n học m y nâng- vậnchuyểnTrờng Đại Học GTVT Bộ m n M y Xây Dựng (Q0 + Q c ).Dbx n dc M = 375.i t m tm - thời gian mm y; Vc tm = 60.a max Vc - Vậntốcdichuyểncầu lăn, m/ ph amax - Gia ... 2.0,33 (Nm) Chọn loại phanh m TKT-200 có m men phanh lớn Mpmax = 130 Nm lớn m men yêu cầu Mp = 102 Nm Có đờng kính bánh phanh D = 200, mm Thời gian phanh cấudichuyểncầu lăn mang tải ( Q + G ... m men mm y M men mm y động điện cầu lăn Mm = Mt + M + M , (Nm) đó: Mt - M men cản tĩnh khắc ph c sức cản cầu lăn; W0 Dbx Mt = 2i 0 W0 - Tổng lực cản tĩnh cầu lăn không mang tải; Wt (Q0 + Qc...
... = 2 0m Chiều cao nâng 8m Vậntốcnâng 1 0m/ ph t Vậntốcdichuyển cần 5 0m/ ph t Vậntốcdichuyển xe con2 0m/ ph t CĐ% = 25% Nhi m vụ cụ thể đợc định là: Tính toán thiết kế m y dichuyểncầutrục ... nam ch m điện MO 2005 có đặc tính sau: M men nam ch m hút Mnc =40 (N .m) Tay đòn đặt lực a = 34(mm) = 0.034 (m) M men trọng lợng ng m nam ch m Mng = 3.6(N .m) Nam ch mph t lực đẩy.Khi m phanh ... 1. 1M dn = = 1.7 M dn = 1.7 M dn ( N m) 2 Mdn : M men danh nghĩa động Mm = M dn = 9550 * Vậy N dc = 9550 * = 50.8( Nm) ndc 940 Mm = 1.7*50.8=86.4(Nm) Mm < Mmo Nh ta dùng Mm =1.7 Mdn động có m men...
... qua khp m mỏy ng c phi tha m n: Mmax [Mmax]K Mmen ln nht Mmax m khp phi truyn cú th xut hin trng hp: + M my nừng vt + Phanh h vt a) Mmen m mỏy nõng vt: Ta bit mmen m mỏy ln nht ca ng c l Mmmax, ... Mmen m mỏy trung bỡnh ca ng c: tb Mm = max Mm + Mm 620 + 261,264 = = 440, 632 Nm 2 max Mmen m mỏy ln nht ca ng c: Mm = 620 N m Mmen m mỏy nh nht ca ng c : Mm = 1,2 M dn = 1,2.217,72 = 261,264 Nm ... [n ]m- S ln m mỏy cho ph p gi, ch lm vic trung bỡnh: [n ]m = 120 Giỏ tr mmen tng ng: M td = M tb m t m + M t od ti t m + t od + o t o Mmtb Mmen m mỏy trung bỡnh ca ng c Mmtb = 440, 582N .m Mti-...
... thỏa m n Chọn loại ray KP 70 có thông số: b (mm) b1 (mm) b2 (mm) s (mm) s (mm) r (mm) r1 (mm) 80 87 130 32 130 Hình Ray dichuyển loại KP70 48 4.4 Tính chọn động cơ, khớp nối, hộp gi m tốc, phanh: ... Chiều rộng m phanh: 90 mm – Momen phanh ứng với chế độ l m việc trung bình: kgf .m – Hành trình m phanh: 0,5 mm – Khối lượng phanh có nam ch m điện: 25 kg Thời gian phanh thực tế cầutrục hàng: ... 56 Momen cản tónh trục phanh phanh cầu trục: Wmsh D.η 573,39.0,56.0,85 M = = = 1,6956 (kgf .m) 2.i 2.80,48 h t (4.22) Để đ m bảo phanh bánh xe không bò trượt ray, momen phanh max (2.48) [1]: M max...
... nhị + Muốn giữ trung thực người ta cần ph i có dũng khí Nhiều lực cường quyền, đen tối muốn lừa m t m tư người Nó cần kẻ sẵn sàng bán linh hồn cho quỷ l mchuyện đổi trắng thay đen Nó trừng ph t ... người miền núi + Toàn ph n thơ thuộc ph n thứ hai thơ Nói với Ph n thơ lời t m tình, nhắn nhủ thiết tha người cha + Người cha ca ngợi đức tính cao đẹp “người đồng m nh”: sống vất vả mm nh m , ... gắn bó với quê hương cực nhọc, đói nghèo Người cha mong muốn ph i có nghĩa tình chung thuỷ với quê hương, biết chấp nhận vượt qua gian nan, thử thách ý chí, ni m tin + Người đồng m c m c, giàu...
... Thay Đổi T m Với 2.3.2.1 Palăng nâng cần Lực palăng nâng cần xuất lớn t m với xa ( = 150) có vật nâng lớn Q = 36000N, g m thành viên Q0 : tảitrọng vật nângph n mang vật W1: Tảitrọng gió tác ... toán - Tảitrọng nâng: Q = - Vậntốc thay đổi t m với: Vt = 20 (m/ ph) - Chu kỳ l m việc cần cẩu: 25 30 lần/giờ - Số lần mm y: 120 lần/giờ - Chế độ l m việc cấu, TB - Chiều dài cần, Lc = 1 2m 2.3.2 ... Smax n, ta chọn cáp có thông số sau: Ký hiệu cáp: K – P x 19 Giới hạn bền sợi: b = 1500N/mm2 Đường kính cáp: de = 15 mm Lực kéo đứt : Sđ = 1105 0 kg/mm2 Tiết di n cáp: Fe = 86,91 mm2 Trọng...
... 468Nm Vậy Mmax < M emax Ki m tra thời gian mm y với lực Smax, m men mm y trung bình động cơ, theo công thức: Mm M max M (2 1,1).156 241,8 Nm 2 Với: Mmax 1,8 2,8Mdn – m men m y ... Nm Mmin 1,1 Mdn – m men mm y nhỏ nhất, Nm M men vô lăng trục I động (GD2)I = GD21 + GD2kn = 65 + 103 ,5 = 168,5Nm2 Với: GD2kn = 103 ,5Nm2 m men vô lăng khớp nối bánh phanh Thời gian mm y ... nâng cần Kiểu Công Vận Cos động suất tốc KW (v /ph) Mm M dm M max M dm M men bánh Trọng đà lượng roto (kg) (GD2 (kgm2) ĐK 84- 16 980 0,86 1,5 2,2 6,5 310 Ki m tra khả tải tức thời, số vòng quay...
... 78,13( N / mm ) Tạiđim C có đường kính là: d 3 M max 1149860 3 52,7 mm 0,1[ ] 0,1.78,13 Chọn đường kính C d = 45mm Ki m tra trục tang tiết di n nguy hi m n Me 1149860 73 N / mm 3 0,1.d ... 5,869 .105 117384 1010 Z2 5 Z 5,869 .105 293 540 1010 Z3 3 Z 5,869 .105 176076 1010 Số chu kỳ l m việc tương ứng 8 Q Q Q Z td Z1. Z Z QQQ ... 13552N ; RC = Ph n lực B RB RD (100 500) 13552.600 12320 N 660 660 Ph n lực A RA = RD – RB = 13552 – 12320 = 1232N M men đim C MC = RA 100 = 1232 100 = 123200N M men đim D: MD = RB 60...
... c m nhận qua t m trạng hai cô gái tuổi xuân với c m giác bâng khuâng, xao xuyến ngày vui xuân linh c m điều xảy xuất : n m mồ Đ m Tiên chàng thư sinh Kim Trọng + Đoạn trích thể nghệ thuật miêu ... hội tiết minh - Tảo m : viếng m , quét tước, sửa sang ph n m người thân; loạt từ m tiết tính từ, danh từ, động từ gợi lên không khí lễ hội rộn ràng, đông vui, náo nhiệt với t m trạng người dự ... cần thiết, ph hợp m c + Tính tự lập học tập tiền đề để tạo nên tự lập sống Điều đó, yếu tố quan trọng giúp cho học sinh có tương lai thành đạt Tính tự lập đức tính vô quan trọngm học sinh...
... dầu trục, từ yêu cầu thiết kế là: Thiết kế cầutrục lắp gầu ngọam có độ L= 16 (m) , tảitrọngnâng Q= 10( T), chiều cao nâng h = 9 (m) , vậntốcnâng Vn= 10( m/ ph) , vậntốcdichuyểncầu Vdc = 40( m/ ph) , ... hai d m lắp gầu ngo m với thông số sau: TảitrọngnângQ = 10( T) Khẩu độ L = 16 (m) chiều cao nâng h = 8 (m) Tốc độ nâng Vn = 10 (m/ ph) Tốc độ dichuyểncầu Vdc =40 (m/ ph) Chế độ l m việc ... Vậntốcnâng : V= 1 0m/ ph + Tốc độ dichuyển cầu: V dc = 40 m/ ph + Chế độ l m việc: 25% Trong nhi m vụ cụ thể em là: Tổng quan cầutrục có tảitrọngnâng lớn 10( T)lắp gầu ngo m Lựa chọn ph ng...