0

tạo mô hình địa hình từ cao độ nút lưới

Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển

Thiết kế và chế tạo hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển

Lập trình

... 1.3 Các đặc điểm lò nhiệt - Tạo nhiệt độ cao - Đảm bảo tốc độ nung lớn - Nhiệt độ ổn định, dễ điều chỉnh tóc độ nhiệt độ - Kết cấu kín - Có khả khí hoá, tự động hoá cao - Vệ sinh, gọn nhẹ - Thích ... nhiệt độ ….………………………….58 Hình 27: Sơ đồ nguyên lý điều khiển nhiệt độ …………………………… 59 Hình 28: tả giá trị ngôn ngữ DT tập mờ….…………… 61 Hình 29: tả giá trị ngôn ngữ dμ tập mờ…….……………62 Hình ... có hình tròn hình băng Dây nung phận phát nhiệt lò, làm việc điều kiện khắc nghiệt, đời hỏi phải đảm bảo yêu cầu sau: - Chịu nhiệt độ cao (ít bị oxi hoá điều kiện nhiệt độ cao) - Sức bền học cao...
  • 105
  • 2,997
  • 21
thiết kế, chế tạo mô hình dây chuyền dập nút chai điều khiển plc

thiết kế, chế tạo hình dây chuyền dập nút chai điều khiển plc

Kỹ thuật

... l sau dập xong nút phải tự cấp nút cho để thực chu trình Ta đa hình tay máy dập nút chai dựa vo hình động học xây dựng chơng 42 http://codientu.org Tổng thể ton dây chuyền Inventer Xây ... Thực chuyển động quay tay máy Động cơ4: Thực chuyển động vặn nút tay máy Động cơ5: Thực chuyển động gắp mở nút Đông 6&7: Thực việc định vị chai để kẹp nút e) Mạch động lực V CC M otor C1 12 V ... chế mạch điện tự động Nó đợc dùng lm mở máy đảo chiều quay, đổi nối dây quấn stato động từ (Y) sang tam giác () 11 http://codientu.org Hình 1.3: Cấu tạo công tắc Hình vẽ tả hình dạng công tắc...
  • 86
  • 775
  • 5
BÁO cáo    NGHIÊN cứu, THIẾT kế hệ THỐNG tự ĐỘNG xử lý nước THẢI đổ RA SÔNG PHÚ lộc, THÀNH PHỐ đà NẴNG và CHẾ tạo mô HÌNH

BÁO cáo NGHIÊN cứu, THIẾT kế hệ THỐNG tự ĐỘNG xử lý nước THẢI đổ RA SÔNG PHÚ lộc, THÀNH PHỐ đà NẴNG và CHẾ tạo HÌNH

Thạc sĩ - Cao học

... Hình 5: Giao diện giám sát thu thập liệu Chế tạo hình Để áp dụng vào thực tế nên cần chế tạo hình để đánh giá tính thực tiễn đề tài Từ kết nghiên cứu thiết kế chế tạo thành cơng hình ... bánh xe cao su dẫn động bỡi hệ trục vít me đai ơc (3) hộp tốc độ động Trong q trình nâng hạ cửa phai bị kẹt hệ truyền động phải ngưng kịp thời điện vào động phải ngắt để đảm bảo an tồn cho động ... hoạt động hệ thống Do điều kiện kinh phí thời gian có hạn nên hình số vấn đề đề tài Kết luận Với kết thu từ việc nghiên cứu thiết kế hệ thống giếng tách chế tạo hình phỏng, thấy hình...
  • 6
  • 415
  • 2
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Thiết kế, chế tạo hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Kỹ thuật

... phần mềm Matlab làm công cụ xây dựng hình hệ thống; Để kiểm nghiệm kết nghiên cứu, ta chế tạo hình lắc ngược hai bậc tự Thông qua trình hoạt động hình, ta đánh giá kết nghiên cứu Phương ... nhằm chế tạo hình ứng dụng cho luật điều khiển đại từ làm sở để ứng dụng vào sản xuất Ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu để thiết kế điều khiển giữ cân lắc ngược Thiết kế, chế tạo hình thực ... Chương 4: Thiết kế, chế tạo hình điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự CHƯƠNG HÌNH HÓA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰ DO 1.1 CÁC NGHIÊN CỨU HIỆN NAY TRÊN THẾ GIỚI 1.2 HÌNH CON LẮC NGƯỢC Xét hệ...
  • 26
  • 2,454
  • 5
Nghiên cứu thiết kế chế tạo đầu đo của mô hình thiết bị đo kiểm tự động kích thước lỗ trên dây truyền tự động hóa

Nghiên cứu thiết kế chế tạo đầu đo của hình thiết bị đo kiểm tự động kích thước lỗ trên dây truyền tự động hóa

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thực tế 66 Hình 2.21: Hình ảnh đầu đo lỗ hình 68 Hình 2.22: Hình ảnh toàn hình chế tạo 68 Hình 2.23: Hình ảnh phần thân thiết bị 69 Hình 2.24: Hình ảnh phần chuyển ... động Hệ thống kiểm tra tự động hoạt động với năm chế độ sau đây: chế độ khởi động, chế độ làm việc, chế độ điều chỉnh, chế độ dừng theo kế hoạch chế độ dừng để sửa chữa hỏng hóc 1.2.4.1 Chế độ ... dây truyền tự động sản xuất - Thiết kế đầu đo thiết bị đo kiểm tự động kích thước lỗ dây truyền tự động hóa - Chế tạo hình thiết bị đo kiểm tự động kích thước lỗ dây truyền tự động hóa Đề tài...
  • 90
  • 416
  • 0
HỆ THỐNG THÔNG TIN địa lý (GIS) chương 4 mô hình số hóa độ cao

HỆ THỐNG THÔNG TIN địa lý (GIS) chương 4 hình số hóa độ cao

Cơ sở dữ liệu

... mặt thực địa Nội dung      DEM gì? Phương pháp tạo DEM Vai trò DEM Xây dựng đồ độ dốc Xây dựng đồ hướng dốc DEM LÀ GÌ?   hình số hoá độ cao (DEM) thể số thay đổi liên tục độ cao không ... GRID HÌNH 3D TỪ DEM HÌNH 3D TỪ DEM VAI TRÒ CỦA DEM  DEM đồ đầu vào trình xử lý số liệu liên quan đến độ cao DEM phục vụ cho nhiều mục đích ứng dụng sau:          Lưu trữ đồ số địa ... thuật cao việc chụp xử lý ảnh, đòi hỏi số điểm kiểm soát nhiều Ví dụ:   Ảnh hàng không Ảnh viễn thám PHƯƠNG PHÁP XÂY DỰNG DEM Phương pháp xây dựng DEM từ đường đồng mức HÌNH TIN HÌNH DEM...
  • 19
  • 4,389
  • 7
Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300

Thiết kế và chế tạo hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nghiệp 3.1 xây dựng hình cánh tay robot: 3.1.1 hình robot hàn thiết kế: 25cm 25cm 40cm 13.5cm Hình 3.1: hình robot hàn thiết kế 3.1.2 hình robot hàn thực tế: Hình 3.2: hình robot hàn ... chất chuyển động theo bước rời rạc) 4.2.1 Cấu tạo động bước: Hình 4.1 Hình dạng loại động bước điển hình Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng ... robot 28 Hình 4.1 Hình dạng loại động bước điển hình 34 Hình 4.2 Sơ đồ nguyên lý động bước m pha với rôto cực lực điện từ 35 Hình 4.3 Sơ đồ nối cuộn dây Stato điển hình 38 Hình 4.4 Các chế độ điều...
  • 130
  • 1,438
  • 13
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo hình đóng nắp chai tự động

Cơ khí - Vật liệu

... lý khỏc Nõng cao nng sut T ng húa cỏc quỏ trỡnh sn xut hn vic nõng cao nng sut lao ng iu ny cú ngha tng sn phm u t nng sut cao hn so vi hot ng bng tay tng ng Chi phớ nhõn cụng cao Xu hng xó ... cú khuynh hng mnh h thng sn xut linh hot u im ni bt ca nú l h s s dng thit b cao (85%) nng sut cao v tớnh linh hot rt cao Nú c ỏp dng rng rói cỏc ngnh cụng nghip mỏy cụng c, mỏy ụ tụ, mỏy kộo v ... l u t cao lờn cỏc thit b t ng hoỏ ó tr nờn kinh t hn cú th thay i chõn tay Chi phớ cao ca lao ng ang ộp cỏc nh lónh o doanh nghip thay th ngi bng mỏy múc Bi vỡ mỏy múc cú th sn xut mc cao, vic...
  • 89
  • 1,720
  • 6
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

thiết kế, chế tạo hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... XÂY DỰNG HÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT BẬC TỰ DO Về mặt truyền động điều khiển robot cấu tạo từ khối cấu trúc khí hoạt động nhờ cấu tác động Về mặt kết cấu robot chế tạo khác biệt chúng xây dựng từ thành ... quang ) 2.2.4 hình robot thiết kế Hình 2.4 : hình cánh tay robot bậc tự 2.3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay khớp độ dịch chuyển ... chất chuyển động theo bước rời rạc) 3.2.2.1 Cấu tạo động bước Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Trong động chiều không...
  • 91
  • 2,411
  • 12
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình bãi đỗ xe cao tầng

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hình bãi đỗ xe cao tầng

Cơ khí - Vật liệu

... hỡnh bói xe cao tng 3.3.2 S kt ni PLC IVC1-2416MAR Nút nhấn Start/Stop X0 X1 Nút nhấn tầng Nút dừng khẩn cấp Y2 Y3 X2 X3 Nút nhấn tầng Nút nhấn tải Y4 Y5 X4 Cảm biến tầng Y6 X5 Nút nhấn tầng ... Hong Thụng 26 ỏn tt nghip Nghiờn cu thit k, ch to mụ hỡnh bói xe cao tng Công tắc hành trình Công tắc hành trình Động Động Động Hỡnh 3.4 Mt di pallet 3.2 NH GI XE Hỡnh 3.5 Mt trc nh gi xe GVHD: ... Báo đầy X6 X7 Nút nhấn bên trái Cảm biến tầng K7 Y10 K1 X11 Cảm biến tầng Y11 X10 Nút nhấn bên phải Y10 Y13 K8 Y12 K2 Y15 K9 Y14 K3 Y17 K10 X12 Nút cất xe tr-ớc X13 Cảm biến trái X14 Nút cất xe...
  • 103
  • 782
  • 7
đồ án tự động hóa Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm. Sử dụng PLC và WinCC

đồ án tự động hóa Thiết kế chế tạo hình phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm. Sử dụng PLC và WinCC

Kỹ thuật

... hình chúng em sử dụng động điện chiều có hộp giảm tốc động cấp nguồn 12V lấy từ nguồn chỉnh lưu,động điều khiển xe di chyển vào, động hai thả kéo dây tời, động ba đóng mở gầu ngoạm - Hai động ... dẫn động động lồng sóc xoay chiều N = 5.5 KW có khởi động trực tiếp - 01 van quay dẫn động 01 động lồng sóc xoay chiều, hướng 0.75 KW có khởi động trực tiếp - 01 van điều tiết dẫn động 01 động ... trình PLC Hình chụp số dạng cầu trục điển hình thực tế: Hình 1.1 Cầu trục tháp Hình 1.2 Các thành phần quan trọng cầu trục tháp Hình 1.3 Cầu trục chuyển hàng từ đường ray lên xe hình chúng...
  • 75
  • 679
  • 1
Thiết kế chế tạo mô hình máy vát cạnh kim loại ứng dụng vát cạnh phôi hàn có độ dày từ  6÷8mm

Thiết kế chế tạo hình máy vát cạnh kim loại ứng dụng vát cạnh phôi hàn có độ dày từ 6÷8mm

Kỹ thuật

... + Van đảo chiều 5/2 Tác động – đầu Hình 1.19.Van 5/2 tác động cơ- đầu Tác động khí nén: Hình 1.20.Van 5/2 tác động khí nén Một số hình ảnh van đảo chiều 5/2    Hình 1.21.Van đảo chiều 5/2 ... Nút ấn - Nút ấn đóng- mở: Khi chưa tác động chưa có dòng điện chạy qua (mở),khi tác động dòng điện qua - Nút ấn chuyển mạch chuyển trạng thái mạch Nút ấn đóng – mở Nút ấn chuyển mạch Một số hình ... cho động thay đổi tốc độ đồng bộ, tương ứng tốc độ 32 Khóa luận tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại động Tuy nhiên, thay đổi tần số mà giữ nguyên biên độ nguồn áp cấp cho động làm cho mạch từ động...
  • 69
  • 1,138
  • 7
TK chế tạo mô hình tay máy dạy học 3 bậc tự do

TK chế tạo hình tay máy dạy học 3 bậc tự do

Xã hội học

... khớp động loại có số chuyển động độc lập (bậc tự hay bậc chuyển động) từ trở lên Các chuyển động độc lập thường chuyển động tịnh tiến chuyển động quay Để thuận tiện việc điều khiển, khâu động ... CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG Giữ vai trò truyền động cho khâu động bước, nhiên động khơng tạo chuyển động trực tiếp cho khâu mà phải thơng truyền, từ truyền với tỷ số truyền u tạo chuyển động tương ứng ... mức 3.3 /NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA TAY MÁY Tay máy hoạt động dựa vào hoạt động động bước qua truyền n: đai răng, … Từng động robot điều khiển chuyển động khâu tương ứng Ba động bước điều khiển khâu...
  • 96
  • 543
  • 0
thiết kế và chế tạo mô hình ROBOT hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC

thiết kế và chế tạo hình ROBOT hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương 3: Xây dựng hình cánh tay robot hàn bậc tự 3.1 Xây dựng hình cánh tay robot Hình 3.1 hình thiết kế Hình 3.2: hình sản phẩm thực tế Chương 3: Xây dựng hình cánh tay robot ... Thiết lập hệ tọa độ bảng D - H Hình 3.3a Đặt hệ tọa độ Hình 3.3b Bảng thông số D - H Chương 3: Xây dựng hình cánh tay robot hàn bậc tự 3.3 Hệ phương trình động học Hệ phương trình động học thuận ... (Nhật) Hình 2.4: Robot hàn Việt Nam Chương 3: Xây dựng hình cánh tay robot hàn bậc tự  3.1 Xây dựng hình cánh tay robot  3.2 Thiết lập hệ tọa độ bảng D – H  3.3 Phương trình động học...
  • 30
  • 846
  • 4

Xem thêm