... 1.3 Các đặc điểm lò nhiệt - Tạo nhiệt độcao - Đảm bảo tốc độ nung lớn - Nhiệt độ ổn định, dễ điều chỉnh tóc độ nhiệt độ - Kết cấu kín - Có khả khí hoá, tự động hoá cao - Vệ sinh, gọn nhẹ - Thích ... nhiệt độ ….………………………….58 Hình 27: Sơ đồ nguyên lý điều khiển nhiệt độ …………………………… 59 Hình 28: Mô tả giá trị ngôn ngữ DT tập mờ….…………… 61 Hình 29: Mô tả giá trị ngôn ngữ dμ tập mờ…….……………62 Hình ... có hình tròn hình băng Dây nung phận phát nhiệt lò, làm việc điều kiện khắc nghiệt, đời hỏi phải đảm bảo yêu cầu sau: - Chịu nhiệt độcao (ít bị oxi hoá điều kiện nhiệt độ cao) - Sức bền học cao...
... l sau dập xong nút phải tự cấp nút cho để thực chu trình Ta đa môhình tay máy dập nút chai dựa vo môhình động học xây dựng chơng 42 http://codientu.org Tổng thể ton dây chuyền mô Inventer Xây ... Thực chuyển động quay tay máy Động cơ4: Thực chuyển động vặn nút tay máy Động cơ5: Thực chuyển động gắp mởnút Đông 6&7: Thực việc định vị chai để kẹp nút e) Mạch động lực V CC M otor C1 12 V ... chế mạch điện tự động Nó đợc dùng lm mở máy đảo chiều quay, đổi nối dây quấn stato động từ (Y) sang tam giác () 11 http://codientu.org Hình 1.3: Cấu tạo công tắc Hình vẽ mô tả hình dạng công tắc...
... Hình 5: Giao diện giám sát thu thập liệu Chế tạomơhình Để áp dụng vào thực tế nên cần chế tạomơhình để mơ đánh giá tính thực tiễn đề tài Từ kết nghiên cứu thiết kế chế tạo thành cơng mơhình ... bánh xe cao su dẫn động bỡi hệ trục vít me đai ơc (3) hộp tốc độ động Trong q trình nâng hạ cửa phai bị kẹt hệ truyền động phải ngưng kịp thời điện vào động phải ngắt để đảm bảo an tồn cho động ... hoạt động hệ thống Do điều kiện kinh phí thời gian có hạn nên mơhìnhmơ số vấn đề đề tài Kết luận Với kết thu từ việc nghiên cứu thiết kế hệ thống giếng tách chế tạomơhìnhmơ phỏng, thấy mơ hình...
... phần mềm Matlab làm công cụ xây dựng môhìnhmô hệ thống; Để kiểm nghiệm kết nghiên cứu, ta chế tạomôhình lắc ngược hai bậc tự Thông qua trình hoạt động mô hình, ta đánh giá kết nghiên cứu Phương ... nhằm chế tạomôhình ứng dụng cho luật điều khiển đại từ làm sở để ứng dụng vào sản xuất Ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu để thiết kế điều khiển giữ cân lắc ngược Thiết kế, chế tạomôhình thực ... Chương 4: Thiết kế, chế tạomôhình điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự CHƯƠNG MÔHÌNH HÓA CON LẮC NGƯỢC HAI BẬC TỰDO 1.1 CÁC NGHIÊN CỨU HIỆN NAY TRÊN THẾ GIỚI 1.2 MÔHÌNH CON LẮC NGƯỢC Xét hệ...
... thực tế 66 Hình 2.21: Hình ảnh đầu đo lỗ môhình 68 Hình 2.22: Hình ảnh toàn môhình chế tạo 68 Hình 2.23: Hình ảnh phần thân thiết bị 69 Hình 2.24: Hình ảnh phần chuyển ... động Hệ thống kiểm tra tự động hoạt động với năm chế độ sau đây: chế độ khởi động, chế độ làm việc, chế độ điều chỉnh, chế độ dừng theo kế hoạch chế độ dừng để sửa chữa hỏng hóc 1.2.4.1 Chế độ ... dây truyền tự động sản xuất - Thiết kế đầu đo thiết bị đo kiểm tự động kích thước lỗ dây truyền tự động hóa - Chế tạomôhình thiết bị đo kiểm tự động kích thước lỗ dây truyền tự động hóa Đề tài...
... mặt thực địa Nội dung DEM gì? Phương pháp tạo DEM Vai trò DEM Xây dựng đồđộ dốc Xây dựng đồ hướng dốc DEM LÀ GÌ? Môhình số hoá độcao (DEM) thể số thay đổi liên tục độcao không ... GRID MÔHÌNH 3D TỪ DEM MÔHÌNH 3D TỪ DEM VAI TRÒ CỦA DEM DEM đồ đầu vào trình xử lý số liệu liên quan đến độcao DEM phục vụ cho nhiều mục đích ứng dụng sau: Lưu trữ đồ số địa ... thuật cao việc chụp xử lý ảnh, đòi hỏi số điểm kiểm soát nhiều Ví dụ: Ảnh hàng không Ảnh viễn thám PHƯƠNG PHÁP XÂY DỰNG DEM Phương pháp xây dựng DEM từ đường đồng mức MÔHÌNH TIN MÔHÌNH DEM...
... nghiệp 3.1 xây dựng môhình cánh tay robot: 3.1.1 Môhình robot hàn thiết kế: 25cm 25cm 40cm 13.5cm Hình 3.1: Môhình robot hàn thiết kế 3.1.2 Môhình robot hàn thực tế: Hình 3.2: Môhình robot hàn ... chất chuyển động theo bước rời rạc) 4.2.1 Cấu tạo động bước: Hình 4.1 Hình dạng loại động bước điển hình Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng ... robot 28 Hình 4.1 Hình dạng loại động bước điển hình 34 Hình 4.2 Sơ đồ nguyên lý động bước m pha với rôto cực lực điện từ 35 Hình 4.3 Sơ đồ nối cuộn dây Stato điển hình 38 Hình 4.4 Các chế độ điều...
... lý khỏc Nõng cao nng sut T ng húa cỏc quỏ trỡnh sn xut hn vic nõng cao nng sut lao ng iu ny cú ngha tng sn phm u t nng sut cao hn so vi hot ng bng tay tng ng Chi phớ nhõn cụng cao Xu hng xó ... cú khuynh hng mnh h thng sn xut linh hot u im ni bt ca nú l h s s dng thit b cao (85%) nng sut cao v tớnh linh hot rt cao Nú c ỏp dng rng rói cỏc ngnh cụng nghip mỏy cụng c, mỏy ụ tụ, mỏy kộo v ... l u t cao lờn cỏc thit b t ng hoỏ ó tr nờn kinh t hn cú th thay i chõn tay Chi phớ cao ca lao ng ang ộp cỏc nh lónh o doanh nghip thay th ngi bng mỏy múc Bi vỡ mỏy múc cú th sn xut mc cao, vic...
... XÂY DỰNG MÔHÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT BẬC TỰDO Về mặt truyền động điều khiển robot cấu tạotừ khối cấu trúc khí hoạt động nhờ cấu tác động Về mặt kết cấu robot chế tạo khác biệt chúng xây dựng từ thành ... quang ) 2.2.4 Môhình robot thiết kế Hình 2.4 : Môhình cánh tay robot bậc tự 2.3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay khớp độ dịch chuyển ... chất chuyển động theo bước rời rạc) 3.2.2.1 Cấu tạo động bước Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Trong động chiều không...
... môhình chúng em sử dụng động điện chiều có hộp giảm tốc động cấp nguồn 12V lấy từ nguồn chỉnh lưu,động điều khiển xe di chyển vào, động hai thả kéo dây tời, động ba đóng mở gầu ngoạm - Hai động ... dẫn động động lồng sóc xoay chiều N = 5.5 KW có khởi động trực tiếp - 01 van quay dẫn động 01 động lồng sóc xoay chiều, hướng 0.75 KW có khởi động trực tiếp - 01 van điều tiết dẫn động 01 động ... trình PLC Hình chụp số dạng cầu trục điển hình thực tế: Hình 1.1 Cầu trục tháp Hình 1.2 Các thành phần quan trọng cầu trục tháp Hình 1.3 Cầu trục chuyển hàng từ đường ray lên xe Môhình chúng...
... + Van đảo chiều 5/2 Tác động – đầu dòHình 1.19.Van 5/2 tác động cơ- đầu dò Tác động khí nén: Hình 1.20.Van 5/2 tác động khí nén Một số hình ảnh van đảo chiều 5/2 Hình 1.21.Van đảo chiều 5/2 ... Nút ấn - Nút ấn đóng- mở: Khi chưa tác động chưa có dòng điện chạy qua (mở),khi tác động dòng điện qua - Nút ấn chuyển mạch chuyển trạng thái mạch Nút ấn đóng – mởNút ấn chuyển mạch Một số hình ... cho động thay đổi tốc độ đồng bộ, tương ứng tốc độ 32 Khóa luận tốt nghiệp Máy vát cạnh kim loại động Tuy nhiên, thay đổi tần số mà giữ nguyên biên độ nguồn áp cấp cho động làm cho mạch từ động...
... khớp động loại có số chuyển động độc lập (bậc tự hay bậc chuyển động) từ trở lên Các chuyển động độc lập thường chuyển động tịnh tiến chuyển động quay Để thuận tiện việc điều khiển, khâu động ... CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG Giữ vai trò truyền động cho khâu động bước, nhiên động khơng tạo chuyển động trực tiếp cho khâu mà phải thơng truyền, từ truyền với tỷ số truyền u tạo chuyển động tương ứng ... mức 3.3 /NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA TAY MÁY Tay máy hoạt động dựa vào hoạt động động bước qua truyền n: đai răng, … Từng động robot điều khiển chuyển động khâu tương ứng Ba động bước điều khiển khâu...
... Chương 3: Xây dựng môhình cánh tay robot hàn bậc tự 3.1 Xây dựng môhình cánh tay robot Hình 3.1 Môhình thiết kế Hình 3.2: Môhình sản phẩm thực tế Chương 3: Xây dựng môhình cánh tay robot ... Thiết lập hệ tọa độ bảng D - H Hình 3.3a Đặt hệ tọa độHình 3.3b Bảng thông số D - H Chương 3: Xây dựng môhình cánh tay robot hàn bậc tự 3.3 Hệ phương trình động học Hệ phương trình động học thuận ... (Nhật) Hình 2.4: Robot hàn Việt Nam Chương 3: Xây dựng môhình cánh tay robot hàn bậc tự 3.1 Xây dựng môhình cánh tay robot 3.2 Thiết lập hệ tọa độ bảng D – H 3.3 Phương trình động học...