... khác Dạng daođộng ứng với 2-7 Chương Daođộnghệ có số hữuhạnbậctự ω i gọi dạng thứ i daođộng riêng Như vậy, hệ có n bậctự do, có n dạng daođộngTừ (2-6), ta thấy ứng với dạng daođộng riêng ... Cách sử dụng tính chất đối xứng hệ Tương tựtoán ổn định, toándaođộnghệ đối xứng, dạng daođộng riêng có hai loại: daođộng có dạng đối xứng daođộng có dạng phản xứng Khi hệdaođộng với dạng ... chương 4) Như vậy, hệ có n bậctự do, ta xác định n trị số tần số daođộng riêng, ứng với tần số daođộng riêng ω i , ta có dạng daođộng 2-4 Chương Daođộnghệ có số hữuhạnbậctự Tiếp theo xác...
... daođộng khung dầm liên tục (chương 6) 3-7 Chương Daođộnghệ có vô số bậctự 3.5.1 Dầm đơn giản chịu lực động P(t) =Psinrt đặt nhịp (hình 3-9) Psinrt a=l/ l Hình 3-3 Sơ đồtính 3.5.1.1 Daođộng ... hình 3-10 vẽ dạng daođộng riêng ứng với tần số ω1 , ω , ω 3.5.1.2 Daođộng cưỡng Các tần số ban đầu: y0=0 ; y’0=? ; M0=0 ; Q0=?; q0=0 3-9 Chương Daođộnghệ có vô số bậctự Ta tìm hai thông ... daođộng cưỡng y(z), ta thay (3-24) vào phương trình (3-23), sau biến đổi ta : y IV ( z ) − k y ( z ) = − : 3-5 q( z ) EJ (3-25) Chương Daođộnghệ có vô số bậctự k4 = mr ; EJ (3-26) k gọi hệ...
... chương để tính tần số daođộng riêng 4.3 Phương pháp khối lượng tương đương để xác định tần số daođộng riêng Trong chương ta có công thức xác định tần số daođộng riêng hệbậctự do: 4-3 Chương ... Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình ω= g = yt k = m m.δ Đối với hệ có nhiều vô bậctự do, cần tìm tần số thứ ta tính gần cách thay hệ thực hệ có bậctự để áp dụng công thức ... thấp, ta biến hệ cho thành hệ có hai, ba bậctự đủ thoả mãn yêu cầu độ xác cần thiết Trong nhiều trường hợp cần tìm tần số thứ nhất, ta biến hệ cho trước thành hệ có bậctự Kết tínhtoán tương...
... dng Trong trng hp vũm thoi, tớnh tn s dao ng riờng th nht w1, ta cú th coi phng chuyn v ca cỏc lng trờn vũm vuụng gúc vi trc vũm 5.1.3 Dao ng cng bc 5-2 Chng Dao ng ca vũm v dn P=2sinrt(kN) C m ... m1 m1 II I m4 I m3 m2 m1 m1 II m3 m4 Hỡnh 5-13 Cu vũm 5.3 Dao ng ca dn 5.3.1 Khỏi nim v cỏch tớnh dao ng ca dn Khi gii quyt chớnh xỏc dao ng dn ta phi k n s phõn b lng trờn cỏc (s bc t bng vụ ... 5-4) Cỏc lng trung chõn vũm khụng cú nh hng n dao ng ca vũm Sau chn c s thay th ta cú th ỏp dng phng trỡnh tn s ó thit lp chng xỏc nh cỏc tn s dao ng m ms l ml ml ml l/2 ms ms l/2 Hỡnh 5-3...
... luận Sử dụng phơng pháp VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân daođộnghệ có hữuhạnbậctự đơn giản, nhanh, thuận lợi tínhtoán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng trình ... thức (*) kiểm tra lại với hệdaođộng có bậctự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đàn hồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận độ cứng [k] tính nh sau: ta có: K1 ... độ Zj Zj biến dạng đơn vị (Zj = 1) Từ định nghĩa từhệdaođộngbậctự ta xác định ma trận [KV] ' K 21 ' K 12 K = ' K 22 K1 K Gọi hệ số Kii KI j bii bi j ta viết đợc: K 11 = K'11 b11...
... ca dao ng : + Chu k dao ng l thi gian cn thit lng M thc hin mt dao ng ton phn v c ký hiu l T v bng: T = (s) + Tn s dao ng l s ln dao ng mt giõy : f = = (1 / s ) T Do ú suy : = f l s ln dao ... k dao ng Chu k dao ng t : T = Chu k dao ng cú lc cn : T1 = T1 = T0 Ta thy : ( )2 = 2 = ( )2 > Nh vy lc cn lm cho chu k dao ng di hn; tt nhiờn ú tn s s gim, ngha l dao ng xy chm hn dao ... 1-7 Dng dao ng tt dn Chng Dao ng ca h cú mt bc t Chu k ca dao ng ny l : T1 = = 2 ( s) Tn s dao ng : 1 2 = f = = (1 / s ) T1 2 Tn s vũng : f = (1 / s ) Qua biu thc (1-21) v th ta thy dao ng...
... nguy hiểm Tần số daođộng riêng của hệ cực theo phương y TÍNHTOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬCTỰDOTính tần số daođộng riêng theo công thức thực nghiệm Mục đích: tính tần số daođộng riêng theo ... phỏng: fy=2204Hz Tần số daođộng riêng của hệ cực theo phương y TÍNHTOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬCTỰDO Tần số daođộng riêng theo phương z Kết mô phỏng: fz=4917Hz daođộng riêng theo phương ... hủy cấu trúc Tần số daođộng riêng Theo phương x Kết mô phỏng: fx=8330Hz Tần số daođộng riêng của hệ cực theo phương x TÍNHTOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬCTỰDO Tần số daođộng riêng theo phương...
... Theo số bậctựhệ gồm: Theo cách phân loại người ta chia hệ thành ba loại: hệ có bậctự do, hệ có số bậctự do, hệ có vô số bậctự e Theo loại biến dạng daođộng gồm: Daođộng ngang daođộng gây ... đồdaođộng gồm: - Daođộng hình sin - Daođộng phức tạp có chu kỳ - Daođộng có lực cản - Daođộng tăng dần - Daođộng rối loạn b Theo tính chất nguyên nhân gây daođộng gồm: - Daođộngtự (hay ... thành bất động 2.2.2 Các phương pháp tínhtoándaođộng Khi tínhtoándao động, ta quan tâm chủ yếu tới hai đại lượng tần số daođộng riêng hệ số độnghệ Có hai nhóm phương pháp tínhdao động: phương...
... CHƯƠNG 4: TÍNHTOÁNDAOĐỘNGCỦA CƠ HỆ CÓ ĐẠO HÀM CẤP PHÂN SỐ…………………………………… 38 4.1 Tínhtoánhệdaođộngbậctựdo …………………………………………………………………………………………… 38 4.2 Tínhtoánhệdaođộng hai bậctựdo ……………………………………………………………………………………………… ... 2.3 Hệdaođộng hai bậctựdo ……………………………………………………………………………………………………………24 2.4 Hệdaođộng nhiều bậctựdo ……………………………………………………………………………………………………… 28 CHƯƠNG 3: CÁC PHƯƠNG PHÁP SỐ TÍNHTOÁNDAOĐỘNG ... – KSTN – CĐT- K54 (3.50) 37 CHƯƠNG TÍNHTOÁNDAOĐỘNGCỦA CƠ HỆ CÓ ĐẠO HÀM CẤP PHÂN SỐ 4.1 Tínhtoánhệdaođộngbậctự Ví dụ 4.1: Cho hệ có phương trình daođộng sau: mD x t 0c x t...
... Chƣơng DAOĐỘNGCỦAHỆ CÓ KHỐI LƢỢNG THU GỌN BIẾN ĐỔI 3.1 PHƢƠNG TRÌNH DAOĐỘNGCỦAHỆ CÓ KHỐI LƢỢNG THU GỌN B IẾN ĐỔI 3.1.1 Đặt vấn đề Daođộng xoắn hệ truyền độngtoán quan trọng daođộng máy ... vi lý thuyết tuyến tính, daođộng xoắn hệ truyền động mô tả hệ phương trình vi phân tuyến tínhhệ số tuần hoàn: (1.2) Việc sử dụng phương pháp số tínhtoándaođộnghệ truyền động mô tả phương ... tuyến tínhTừ dẫn đến toándaođộng xoắn tuyến tính, mô tả hệ phương trình vi phân tuyến tínhhệ số số: M0q B0q C0q f t (1.1) Việc tínhtoándaođộng xoắn tuyến tính mô tả hệ phương...
... Section CHNG TNH TON DAO NG CA H Cể PHN T N NHT CP PHN S BNG PHNG PHP RUNGE-KUTTANYSTRM 3.1 DAO NG CA H CHU KCH NG VA P 3.1.1 Mụ hỡnh dao ng ca h chu kớch ng va p Cho h dao ng h chu kớch ng va ... hỡnh lý thuyt IVc v thc nghim vi h=100mm 3.2 DAO NG PHI TUYN CA H Cể PHN T O HM CP PHN S 3.2.1 Dao ng ca h Duffing Xột dao ng Duffing cú phng trỡnh dao ng thuc dng mx&& + x& + kx + x = cos ... chm vt nng dao ng Mụ hỡnh ca vt mu c mụ hỡnh nh h gm lũ xo v b cn nht cp phõn s [27] 45 Hỡnh H dao ng chu kớch ng va p (a) Trc va chm; (b) Bt u va chm; (c) Sau va chm m x k Hỡnh Mụ hỡnh dao ng sau...
... thiết kế Và TíNHTOáN MạCH LựC CủAHệ TRUYềN ĐộNG A> Các phơng án truyền động Chọn phơng án truyền động dựa yêu cầu công nghệ kết tính chọn công suất động cơ, từ tìm loạt hệ truyền động thoả mãn ... - động chiều (Hệ F-Đ) - Hệ thống truyền động chỉnh lu điều khiển thyristor- động chiều ( Hệ T-Đ) - Hệ thống điều chỉnh xung áp - động chiều ( Hệ XA-Đ) - Hệ thống truyền động điện động không đồng ... truyền động Thyristor Động (hệ T-Đ) 1> Cấu trúc hệ truyền động thyristor -động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền độngđộng điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độđộng cách thay đổi điện...
... MNHL GéA Hỡnh th dao ng mc nc GA 2.2 Trng hp tng ti Khi lu lng qua tua bin tng t ngt mc nc GA h xung n tr s Zmin v cng dao ng theo chu k v tt dn ngc li vi trng hp trờn th dao ng mc nc GA l ... bi toỏn tớnh toỏn dao ng mc nc ging iu ỏp Xõy dng thut toỏn tớnh dao ng mc nc GA 3.1 Trng hp ct ti - Gi s ct ti ton b: ta cú 64 Số 12/5-2012 QcTD = Tạp chí khoa học công nghệ xây dựng KếT QUả ... (15) (16) Thut toỏn tớnh toỏn dao ng mc nc ging iu ỏp trng hp ct ti v tng ti c minh s hỡnh Bắt đầu Nhập số liệu t=0 Tính T, Zt, Qt, htt,t t = t+1 GT Giả thiết Zt Tính Qt, htt,t, GT Gán Z t TINH...
... thành hệ có số khối lượng tập trung Đưa hệtừhệ vô hạnbậctự thành hệhữuhạnbậctựTừ phương trình tần số ta tìm tần số riêng.[15] Phương pháp phần tửhữuhạn [18] 12 Phương pháp phần tửhữuhạn ... cấu kiện lớn Một hệ tương đương thành lập, sử dụng để tínhtoánđộ lệch, daođộngtự do, dạng daođộng phần tử có độ cứng thay đổi hệ ban đầu 15 Chương 2: số phương pháp tínhdaođộng dầm, khung ... đơn vị đặt điểm Hệ số daođộng điểm 2,3,4 gây lực đơn vị tínhtoán sơ đồ hình 2.15c với phương pháp hệ tương đương Khi hệ số daođộng xác định, dạng daođộngtự tìm phương pháp Stodola (Phần phụ...
... thành hệ có số khối lợng tập trung Đa hệtừhệ vô hạnbậctự thành hệhữuhạnbậctựTừ phơng trình tần số ta tìm đợc tần số riêng.[15] Phơng pháp phần tửhữuhạn [18] Phơng pháp phần tửhữuhạn ... kiện lớn Một hệ tơng đơng đợc thành lập, đợc sử dụng để tínhtoán lần lợt độ lệch, daođộngtự do, dạng daođộng phần tử có độ cứng thay đổi hệ ban đầu Chơng 2: số phơng pháp tínhdaođộng dầm, ... đặt điểm Hệ số daođộng điểm 2,3,4 gây lực đơn vị tínhtoán sơ đồ hình 2.15c với phơng pháp hệ tơng đ- 40 ơng Khi hệ số daođộng đợc xác định, dạng daođộngtự tìm đợc phơng pháp Stodola (Phần...
... Số BI TOáN áP DụNG A Tínhtoánhệ số cản tháp điều áp có họng cản = c gFc2 Nhìn vào hình ta thấy rõ hệ số cản tăng giá trị mực nớc lớn tháp giảm Khi hệ số cản tăng t đến giá trị giới hạn trị ... định lại xem khả hệ số cản nhỏ - 30 - Sử dụng hệ số cản nhỏ để tínhtoán xác định mực nớc lớn nhỏ tháp điều áp B Sử dụng Tháp van van đĩa để thay tổ máy thuỷ điện tínhtoánDo tổ máy thuỷ điện ... tổ hợp tínhtoánDo ta phải tínhtoán tiết diện van thay cho vừa đủ tháo lu lợng nêu Qtt = Av Từ có thẻ tính tiết diện van nh sau: Av = Qtt 2g (H1 H ) v v 2g (H1 H ) Để tiện tínhtoán ta lấy...
... trị tần số daođộngtự cầu Hình 1.4 Tần số daođộngtựbậc (w1=0,781) Hình 1.5 Tần số daođộngtựbậc (w2=1,611) Hình 1.6 Tần số daođộngtựbậc (w3=1,887) Hình 1.7 Biểu diễn daođộngtự cầu phần ... liệu tínhtoán trước daođộng cầu Kết đầu ra: Tần số daođộngtự cầu (rad/s) kết so sánh với giá trị cũ Phương thức thể hiện: dạng bảng 3.3 Tínhtoán kiểm tra thực tế 3.3.1 Tínhtoán tần số daođộng ... pháp tínhtoán kết cấu chưa giải triệt để Một vấn đề cần nói đến daođộng dầm, khung Hiện có công trình tínhtoándaođộng dầm sử dụng phương pháp phần tửhữu hạn, nhiên, trình nghiên cứu tính toán...