tính ma trận hệ số k của bộ quan sát phản hồi trạng thái lqr

MỘT số THIẾT bị bù CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG điều CHỈNH điện áp TRONG lưới điện PHÂN PHỐI

... 941-1 -28 CS4KH407 -35 TUC32-2 333 -3 334 -35 CSTU-C31 -3 -38 433 KH407-2 -2 CS4KH405 KH405 KH403 -1 -18 CS4T4 TU C91 -14 Thyristor KH401 KH405-2 KH403-2 KH401-2 402 432 -28 CS4KH403 TBN-403 ... thit k cú cu trỳc nh sau, hỡnh 3.2 Hỡnh 3.2 Cu trỳc mch lc ca BDP 19 Hỡnh 3.3 Cu trỳc b iu khin vũng ngoi cho b iu dũng in kiu PI Hỡnh Cu trỳc b iu khin dũng in kiu PI Khi iu khin cú b iu khin ... [Bm] [Am] a g ThCA+ a k a g k ThBCg ThBC+ ThAB- k g k a g ThAB+ [Cp] a [Bp] [Ap] [Cm] Hỡnh 3.14 Cu trỳc mụ phng TCR Khi TSC: KhiTSC c iu khin úng ct bng Thyristor Khi ta cho TSC luụn dn bng cỏch...

31
445
0

Bộ điều chỉnh chuyển mạch nguồn Switching regulators

Danh mục: Điện - Điện tử

... be expressed in terms of the peak current, IPEAK, and the duty cycle, D, as: I IOUT = PEAK (1 − D) Solving for IPEAK yields: I PEAK = 2I OUT 1− D However, IPEAK can also be expressed in terms ... will be zero no matter how optimal the converter, and one could not distinguish a well power-managed converter from a poorly managed one by such a specification The concern of managing power effectively ... converters which use pulse skipping to maintain short-circuit current control An audible noise can often be heard under such a condition, due to the large magnetics acting like speaker coils For these...

71
1,483
3

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 80 3.2.2 - B iu khin m ng 80 3.3 - H iu khin m lai 82 3.3.1 - t 82 3.3.2 - C s thit k b iu khin m lai 83 3.3.3 - Thit k b iu khin m lai PI 84 KT LUN V KIN NGH 90 TI LIU THAM KHO PH LC S húa ... xuất Khoa học K thuật, Hà Nội 3- Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học K thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho k ... thit k ng dng b iu chnh thụng thng K K W(p) p(Tp 1) T WK(p)= K K W(p) p2 p p (Tp 1) T T (2-7) So sỏnh biu thc (2-6) v (2-7) ta nhn c quan h chuyn i gia cỏc tham s nh sau: n= = K T (2-8) KT...

103
1,283
3

Tự động điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí bằng bộ điều chỉnh đa vòng

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thường không khí ẩm, hỗn hợp dòng khí không khí sau qua buồng đốt hỗn hợp không khí ẩm Lượng ẩm không khí không bão hoà trạng thái nhiệt coi khí Theo định luật Danton, áp suất hỗn hợp khí chiếm ... hợp không khí) tổng áp suất riêng phần cấu tử khí P = Pkk + Ph (1.1) Ở : P Áp suất khí không khí ẩm N/m2 Pkk Áp suất riêng phần không khí khô N/m2 Ph Áp suất riêng phần nước N/m2 Ngoài áp suất khí ... Độ ẩm tuyệt đối không khí ẩm: độ ẩm tuyệt đối không khí ẩm khối lượng nước chứa 1m3 không khí ẩm K hiệu độ ẩm tuyệt đối không khí ẩm là: φa (kg/m3) Với không khí ẩm bão hoà, khối lượng nước...

102
1,283
1

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... biến ẩm độ kiểu khô ớt Uk + Enguồn R Rk R U k Ua K Ra Hình 4.1: Sơ đồ chuyển đổi R/U khô ớt khuếch đại U k = (Uk - Ua) (4.2) Rk, Ra: lần lợt nhiệt k điện trở khô, nhiệt k điện trở ớt Uk, Ua: lần ... 5.2 Mạch chuyển đổi khuếch đại tín hiệu +9V R4 R1=8, 2K Iv R UCĐ LM 335 R2=1 0K UĐ R 1 0K1 I0 10 0K 9V 741 R6 +9V R5 22 0K R7 10 0K Ur1 R8 - 9V 1 0K 5K Hình 5.3: Sơ đồ mạch chuyển đổi khuếch đại tín hiệu ... Thiết k với hệ số khuếch đại 10 lần: K1 = - R4 100 K == -10 lần R3 10 K (5.2) R5, R6, R7 điện trở, triết áp phân điện áp đặt vào đầu vào không đảo R8 triết áp điều chỉnh OFFSET khử sai số ban...

28
1,837
6

TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... biến ẩm độ kiểu khô ớt Uk + Enguồn R Rk R U k Ua K Ra Hình 4.1: Sơ đồ chuyển đổi R/U khô ớt khuếch đại U k = (Uk - Ua) (4.2) Rk, Ra: lần lợt nhiệt k điện trở khô, nhiệt k điện trở ớt Uk, Ua: lần ... 5.2 Mạch chuyển đổi khuếch đại tín hiệu +9V R4 R1=8, 2K Iv R UCĐ LM 335 R2=1 0K UĐ R 1 0K1 I0 10 0K 9V 741 R6 +9V R5 22 0K R7 10 0K Ur1 R8 - 9V 1 0K 5K Hình 5.3: Sơ đồ mạch chuyển đổi khuếch đại tín hiệu ... Thiết k với hệ số khuếch đại 10 lần: K1 = - R4 100 K == -10 lần R3 10 K (5.2) R5, R6, R7 điện trở, triết áp phân điện áp đặt vào đầu vào không đảo R8 triết áp điều chỉnh OFFSET khử sai số ban...

28
1,357
6

KHẢO SÁT HỆ THỐNG VÀ CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH HIỆN CÓ ĐỂ ĐIỀU CHỈNH LÒ HƠI

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đặc tính khuếch đại chạy qua điểm - Để bù cho không tuyến tính đát trích khuếch đại có thêm số mạch không tuyến tính sau: - Để bù không tuyến tính âm có mạch diot Д1 R7 - Để bù cho không tuyến tính ... khỏi hỗn hợp than không khí, từ 14 14 ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI than bột đưa vào kho chứa than bột đưa vào vít truyền than bột để đưa đến lò khác Không khí nóng tách sau phân ly lẫn lượng khoảng ... chuyển than bột từ kho than bột đến vòi đốt đường không khí cấp I Có nhiệt độ tới 4000C * Các chế độ thông số k thuật hệ thống chế biến than + Máy nghiền than: Kiểu Đường k nh thùng nghiền Chiều...

204
583
2

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bảo tính đối xứngvới k nh điều khiển - Độ tác động nhanh mạch điều khiển - Đảm bảo cách ly mạch lực mạch điều khiển Ux U tx t ts 3.3.2.Yêu cầu xung điều khiển : U k U k max U k U k max ... = kdt U Ung max Với : kdt U hệ số dự trữ điện áp kdt U = 1,8 Ung max = 1,8.345,4 Ung max = 621,72 (V) Ung max = 622 (V) + Dòng điện làm việc van đợc tính theo dòng hiệu dụng I lv = I hd = khd ... viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K4 7 32 Chơng III : Thiết k chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều Ung max = k nv.U2 = k nv Với : knv = ku = Ung max = Ud Ku 2 220 2 Ung max = 345,4...

32
1,666
9

Xây dựng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (1.25) mối quan hệ M=f(s) gọi đặc tính tốc độ động Từ biểu thức ta nhận thấy mối quan hệ mô men độ trượt mối quan hệ phi tuyến Để khảo sát tìm cực trị Đầu tiên ta tính: dM =0 ds (1.27) Sau tính đạo ... (1.26) ta tính M, lập bảng mối quan hệ n=f(M) dựng đồ thị mối quan hệ hình 1.8 n n0 a nth b Mô men khởi động c Mmax M Hình 1.8: Đặc tính cơ chia làm Từ đặc tính ta có nhận xét: đặc tính ộng dị bộ. 2 ... kuE2, I2‟ = kiI2, R2‟ = kukiR2, X2‟ = kukiX2 1.2 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ DỊ BỘ 1.2.1 Thống k lƣợng động dị Về nguyên lý, máy điện không đồng làm việc máy phát điện động không đồng Ở chế độ làm...

59
2,538
9

Xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điều chỉnh vạn năng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... B 'k ( y ))dy y k S q B 'k Mk B 'k ( y ))dy k S q B 'k ( y )dy k S y B 'k ( y ))dy (1-21) Ak k Ak S Mk k q ( y )dy S k Trong ú q B 'k ( y )dy (1-22) S Phng phỏp cao Gi thit l mi B 'k( y) nht, ú Hk ... cao ca tr ca B 'k( y) Tc l: B 'k( yk) c xp x bng mt cp giỏ tr (yi, Hk) Bk'(y) v yk l mt im mu giỏ = Hk q yk H k y' k Hk (1-23) cụng thc cú tờn gi l cụng thc xp x theo phong phỏp cao v khụng ch ỏp dng ... Tomizuka v Isaka Ta cú mụ hỡnh toỏn hc ca mt b iu khin PID vi u vo e(t), u u(t) u(t) = kp[e(t) + (2-1) Hm truyn ca b iu khin: GPID(s) = kR[1 + Hoc GPID(s) = KR + Trong ú: KR = kR, KI = + KDs , KD...

76
603
1

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tỏc ng iu khin, mun khc phc nhc im ny thỡ ta phi tng h s khuch i Km Nh vy h thng s k m n nh e K1 > K2 > k3 K3 K2 K1 t Hỡnh 2.3: Quỏ trỡnh iu chnh vi cỏc h s Km khỏc 20 2.1.2 Lut iu khin tớch ... cụng nghip u(t) = K1 .e(t) + K2 u(t) = + K3 Km.(e(t) + + Td ) Trong ú : Km = K1 l h s khuch i ; Ti = K1 /K2 l thi gian tớch phõn ; Td = K3 /K1 l thi gian vi phõn Xõy dng bng s khuch i thut toỏn ... phõn tỏc ng khụng ỏng k Khi tn s tin v thỡ b iu khin lm vic theo lut t l Trong b iu khin cú hai tham s K m v Ti, ta cho Ti = thỡ b iu khin lm vic theo lut t l Khi Km = thỡ b iu khin lm vic theo...

59
1,357
6

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến ẩm độ kiểu khô ớt Uk + Enguồn R Rk R U k Ua K Ra Hình 4.1: Sơ đồ chuyển đổi R/U khô ớt khuếch đại U k = (Uk - Ua) (4.2) Rk, Ra: lần lợt nhiệt k điện trở khô, nhiệt k điện trở ớt Uk, Ua: lần ... 5.2 Mạch chuyển đổi khuếch đại tín hiệu +9V R4 R1=8, 2K Iv R UCĐ LM 335 R2=1 0K UĐ R 1 0K1 I0 10 0K 9V 741 R6 +9V R5 22 0K R7 10 0K Ur1 R8 - 9V 1 0K 5K Hình 5.3: Sơ đồ mạch chuyển đổi khuếch đại tín hiệu ... Thiết k với hệ số khuếch đại 10 lần: K1 = - R4 100 K == -10 lần R3 10 K (5.2) R5, R6, R7 điện trở, triết áp phân điện áp đặt vào đầu vào không đảo R8 triết áp điều chỉnh OFFSET khử sai số ban...

28
1,004
2

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến ẩm độ kiểu khô ớt Uk + Enguồn R Rk R U k Ua K Ra Hình 4.1: Sơ đồ chuyển đổi R/U khô ớt khuếch đại U k = (Uk - Ua) (4.2) Rk, Ra: lần lợt nhiệt k điện trở khô, nhiệt k điện trở ớt Uk, Ua: lần ... 5.2 Mạch chuyển đổi khuếch đại tín hiệu +9V R4 R1=8, 2K Iv R UCĐ LM 335 R2=1 0K UĐ R 1 0K1 I0 10 0K 9V 741 R6 +9V R5 22 0K R7 10 0K Ur1 R8 - 9V 1 0K 5K Hình 5.3: Sơ đồ mạch chuyển đổi khuếch đại tín hiệu ... Thiết k với hệ số khuếch đại 10 lần: K1 = - R4 100 K == -10 lần R3 10 K (5.2) R5, R6, R7 điện trở, triết áp phân điện áp đặt vào đầu vào không đảo R8 triết áp điều chỉnh OFFSET khử sai số ban...

28
1,044
0

Khảo sát hệ thống và các bộ điều chỉnh hiện có để điều chỉnh lò hơi

Danh mục: Tự động hóa

... khỏi hỗn hợp than không khí, từ than bột đưa vào kho chứa than bột đưa vào vít truyền than bột để đưa đến lò khác Không khí nóng tách sau phân ly lẫn lượng khoảng 10 % than nhỏ mịn quạt tải bột ... đặc tính khuếch đại chạy qua điểm - Để bù cho không tuyến tính đát trích khuếch đại có thêm số mạch không tuyến tính sau: - Để bù không tuyến tính âm có mạch diot Д1 R7 - Để bù cho không tuyến tính ... tiết kiệm lượng than Than bột kho than bột đưa vào ống dẫn than nhỏ nhờ máy cấp than bột, ống cấp than bột dùng hai máy cấp than bột Việc vận chuyển than bột từ kho than bột đến vòi đốt đường không...

156
717
1

Tìm hiểu hệ truyền động động cơ một chiều dùng bộ điều chỉnh MentorII

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... + r + K dt b K ( 2- ) ú: rK - in tr õy qun k ch thớch rb - in tr ca ngun in ỏp k ch thớch K s vũng dõy ca dõy qun k ch thớch Trong ch xỏc lp ta cú h: eK iK = r +r b K ; = f[iK] Thng iu chnh ... phộp, kt qu l mụmen cho phộp trờn trc ng c gim rt nhanh Ngay c gi nguyờn dũng in phn ng thỡ cng c tớnh c cng gim rt nhanh gim t thụng k ch thớch: = ( K ) hay * = ( * )2 Ru I ik U dk rk rbk Lk max ... ) Rb + Rud Iu Kdm E b = K dm ( 2- ) M = 0( Uk) - Vỡ t thụng ca ng c c gi khụng i nờn cng c tớnh c cng khụng i, cũn tc khụng ti lý tng thỡ tu thuc vo giỏ tr in ỏp iu khin Uk ca h thng, ú...

96
582
0

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 80 3.2.2 - B iu khin m ng 80 3.3 - H iu khin m lai 82 3.3.1 - t 82 3.3.2 - C s thit k b iu khin m lai 83 3.3.3 - Thit k b iu khin m lai PI 84 KT LUN V KIN NGH 90 TI LIU THAM KHO PH LC S húa ... xuất Khoa học K thuật, Hà Nội 3- Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học K thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho k ... thit k ng dng b iu chnh thụng thng K K W(p) p(Tp 1) T WK(p)= K K W(p) p2 p p (Tp 1) T T (2-7) So sỏnh biu thc (2-6) v (2-7) ta nhn c quan h chuyn i gia cỏc tham s nh sau: n= = K T (2-8) KT...

103
757
0

Cac bo dieu chinh tu dong

Danh mục: Công nghệ

... số tạo phản ứng cho phần tử chấp hành - Phần tử chấp hành: Thực phản ứng phần tử cảm ứng điều chỉnh thông số để biến động II- Cấu tạo - Quan hệ phần tử đối tượng điều chỉnh: khép k n liên hệ ... việc tốt Thông số, trạng thái ĐCĐT ổn định I- Công dụng + Sự cần thiết ĐCTĐ - Để ĐCĐT máy công tác làm việc tốt, có tính kinh tế k thuật, độ tin cậy, tuổi thọ cao v.v cần thông số ổn định giới ... số cần điều chỉnh: Mức xăng - Phần tử cảm ứng: Phao xăng - Phần tử chấp hành: Van kim, lưỡi gà III- Một số ĐCTĐ động Bộ ổn nhiệt hệ thống làm mát nước ổn nhiệt hệ thống làm mát nước (H 23SGK)...

23
349
0

nghien cuu tong hop bo dieu chinh lai su dung trong he thong tuy dong 8009

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... U(p) = R[I0 + I(p)] + pL[I0 + I(p)] + K[ 0 + (p)].[B + (p)] (3-21) Mch k ch t:Uk0 + Uk(p) = Rk[Ik0 + Ik(p)] + pLk[Ik0 + Ik(p)] (3-22) Phng trỡnh truyn ng c hc: K[ 0 + (p)].[I0 + I(p)] [MB - Mc(p)] ... (3-24), (3-25), (3-26) ta cú s cu trỳc mụ t ng c in mt chiu k ch t c lp nh hỡnh 3-17 U - 1/R + pT I K0 B M M - jp K0 KI0 UK 1/Rk + pTk Ik KK KB Hỡnh 3-17 S cu trỳc tuyn tớnh hoỏ S húa bi Trung tõm ... lim p Wp p Gi thit h s khuch i mch vũng h ca h thng l K, thỡ cú th nhn c quan h sau õy: +H thng loi I: Kv= K, Ka= +H thng loi II: Kv= , Ka= K III.2.2.5 Sai s nhiu Khi phõn tớch sai s nguyờn...

95
380
0

Bo dieu chinh khi

Danh mục: Tư liệu khác

... máy hàn y Kiểm tra đèn báo công suất điện ap 380 V vào máy zBật công tắc điều khiển { Mở van chai khí CO2 [Ghi chú] Khi mở van chai khí CO2, không đợc đứng đối diện với cửa khí khí áp suất ... Trớc kiểm tra, van điều chỉnh lu lợng khí đặt vị trí SHUT, mở van chai khí CO2 , điều chỉnh áp suất khí từ 1~3 kg/cm2 | Đặt công tắc kiểm tra vị trí CHECK [Ghi chú] Điều chỉnh lu lợng khí cách ... chỉnh lu lợng khí 15 l/ Điều chỉnh tâm viên bi đồng hồ lu lơng khí trùng với vạch 15 l/min ~ Sau điều chỉnh lu lợng khí, bật công tắc kiểm tra vị trí WELD Chọn chế độ lấp rãnh hồ quang OFF ...

5
275
0

Xây dựng hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ bằng điều chỉnh điện áp sử dụng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất p = 3kw của phòng thí nghiệm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

79
838
0