... khai thác nhiệt lượng của nhiên liệu, người ta sử dụng hệ độnglực kết hợp giữa các loại động cơ. Loại hệ độnglực này gọi là hệ độnglực hỗn hợp. Các loại hệ độnglực kiểu hỗn hợp: - Máy hơi ... hệ độnglựctàuthủy PhD, CE. Trương Thanh DũngLắp thêm bộ giảm chấn thuỷ lực. 4.5 DAO ĐỘNG DỌC CỦA HỆ TRỤC4.5.1. Khái niệm về dao động dọc của hệ trụcHệ trục tàuthủy chịu tác dụng của lực ... tảiđộng cơ , động cơ làm việc ổn định và tin cậy (thích hợp cho các tàu có phụ tải thay đổi lớn, phá băng, ).3.2.4 Khai thác bộ truyền độngthủy lực: a) Điều chỉnh bộ truyền độngthủy lực: ...
... của hệ quay theo chiều ngược lại.Vấn đề 3 ĐỘNG NĂNG QUAY1. Định lí Động năng áp dụng cho Động năng quay AW=∆2. Sự phụ thuộc của Động năng quay - Động năng quay của vật rắn chỉ phụ thuộc vào ... 601h•TTrái Đất = 24hVấn đề 2 MOMEN1. Sơ đồ liên hệ các loại Momen LM I2. Quy ước về Momen lực M - M >0 khi F có tác dụng làm vật quay cùng chiều đã chọn.- M >0 khi F có tác ... và chỉ phụ thuộc m, r; không phụ thuộcω.5. 3 Trường hợp riêng của Định luật bảo toàn Momen động lượng L M L Kết quảTrường hợp 1 0 ConstNếu I = const :-Hệ vật không quay (ω= 0 )-Hệ...
... . - Lực liên kết: Ký hiệu , l lực liên kết tác dụng lên chất điểm thuộc cơ hệ. - Lực hoạt động l lực không phụ thuộc vo loại lực liên kết. 1.5. Lực suy rộng 1.5.1. Biểu thức công của lực ... thuộc cơ hệ. - Gọi l lực tác dụng lên chất điểm Mk. Lực tác dụng lên cơ hệ gồm: - Ngoại lực: Lực từ bên ngoi tác dụng lên chất điểm Mkcủa cơ hệ ký hiệu . - Nội lực: Lực do các chất điểm ... tởng;inkikkqqxx==1inkikkqqyy==1inkikkqqzz==1kA====++=niiininkikkzikkyikkxkqQqzFqyFqxFA111iknkknkikkzikkyikkxiqrFqzFqyFqxFQ=++===rr113.3. Thu gọn hệ lực quán tính3.3.1. Vật rắn chuyển động tịnh tiến- Hợp lực quán tính đặt tại khối tâm của vật. 3.3.2. Vật rắn chuyển động quay quanh trục cố định- Thu gọn hệ lực quán tính về...
... Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Độnglực học nghiên cứu chuyển động ... dụng của lực. Độnglực học thiết lập các định luật liên hệ giữa lực tác dụng với những đặc trng động học và áp dụng các định luật đó có thể giải các bài toán kỹ thuật. Vật thể trong độnglực học ... học, lực trong độnglực học có thể là không đổi, có thể biến đổi cả về độ lớn và phơng chiều. Lực phụ thuộc vào thời gian nh lực kéo đầu máy, phụ thuộc vào vị trí của vật nh lực hấp dẫn, lực...
... là lực trọng trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích độnglực ... định các sai số động tức là sai lệch so với qui luật chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. ... đến ảnh hởng của nguồn truyền động (gồm các phần tĩnh (stator) và phần động (Rotor) của động cơ điện). 7. 5. 5. Phơng trình độnglực học robot : Ta đà biết lực tổng quát đặt lên khâu thứ...
... luật chuyển động theo chơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Phơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu. Có nhiều phơng pháp nghiên cứu độnglực học robot, ... trình điều khiển chuyển động. Việc nghiên cứu độnglực học robot thờng giải quyết hai nhiệm vụ sau đây : 1/ Xác định momen và lựcđộng xuất hiện trong quá trình chuyển động. Khi đó qui luật ... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7.1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích độnglực học robot Nghiên cứu độnglực học robot là công việc cần thiết...
... do g.Gia tốc chuyển động củavật là:A. g3B. g2C. g D. 2g3 Sưu tầm: Mr. KTrang 14BTTN Độnglực học vật rắn theo chủ đềCâu 30: Đạo hàm theo thời gian của mômen động lượng của vật rắn ... rắn bằng đại lượng nàoA. hợp lực tác dụng lên vật. B. động lượng của vật. C. mômen lực tác dụng lên vật. D. mômen quán tính của vật.Câu 31: Đơn vị của momen động lượng làA. kg.m/s. B. kg.m2/s2. ... 5BTTN Độnglực học vật rắn theo chủ đềCHỦ ĐỀ 6: CÁC BÀI TẬP TỔNG HỢPCâu 1: Đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay của lực đối với vật rắn có trục quay cố định được gọi làA. momen lực. B....
... các yếu tố khác tạo độnglực lao động như sự thăng tiến, bản thân công việc, thành tích, trách nhiệm…tất cả đều có tác động trực tiếp đến độnglực lao động. Khi người lao động cảm nhận được ... trọng trong việc tạo độnglực lao động. Từ học thuyết này giúp cho các nhà quản lý cần quan tâm nhiều hơn đến cả hai nhân tố, kết hợp hai nhân tố để tạo độnglực cho người lao động. Qua nghiên ... liền với mục đích và động cơ của người lao động. Vì vậy, công việc đó phải tạo được sự hưng phấn đối với người lao động, họ yêu nghề thì sẽ tạo độnglực lớn cho người lao động bởi nó luôn phục...
... lao động nhưng vẫn đảm bảo sức hấp dẫn đối với họ.2. Các nhân tố ảnh hưởng tới độnglực lao động. Qua các học thuyết về độnglực lao động ta thấy rằng độnglực của người lao động chịu tác động ... còn tác dụng tạo độnglực lao động nữa, vấn đề của nhà quản lý là phải xác định được nhân viên của mình đang ở thứ bậc nhu cầu nào để có phương pháp kích thích tạo độnglực lao động cho họ. Tuy ... làm việc vất vả.2.2 - Độnglực phi tài chính.2.2.1 - Bản thân công việc.Xét tổng thể thì do đặc thù của công ty là hoạt động sản xuất kinh doanh chính trong ngành đóngtàu – là đơn vị trực...
... thực hiện công việc tại công ty tài chính công nghiệp tàu thuỷCông ty Tài chính công nghiệp tàuthuỷ trực thuộc tổng công ty côngnghiệp tàuthuỷ việt nam.Nhằm động viên và thúc đẩy cán bộ công ... giá thực hiện công việc với kỷ luật lao động 19V. đánh giá thực hiện công việc tại công ty tài chính công nghiệp tàu thuỷ.19Kết luận 26Danh mục tàiliệu 2729Website: http://www.docs.vn Email ... IV. Đánh giá thực hiện công việc với các hoạt động Quản trị nguồn nhân lực khácV. Đánh giá thực hiện công việc tại công ty tài chính công nghiệp Tàu thuỷVì điều kiện nghiên cứu cha cho phép...