tài liệu cơ học lý thuyết 2

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 1 pdf

... Rr 2 ) ta cã: Mr = A1A 2 x Rr 2 = A1A 2 x Rr1Thay Rr1 = 1Fr + 1Pr và Rr 2 = 2 Fr + 2 Pr, suy ra: Mr = A1A 2 x ( 2 Fr + 2 Pr) = A1A 2 x 2 Fr ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật...

14
2,086
30

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 2 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 43Pcos = 43.40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 YBACQr YAXBXA XB = 83P sin2α =83.40.1= 15kN; YB = P(1- 43cos 2 α)= 40(1-434 2 )= 25 kN. Hình 2. 15Giá trị các phản ... ∑=n1imro(Fri) (2 -2) 30 mrA3 A 2 Fr3 2 FrA1 Fr1 3zr 2 zrMr0 mr 20 10 mrOm 2 1zr ã Hình 2. 2Hình chiếu của véc tơ mô ... trình trên tìm đợc: T 2 = rr.P 2 = 20 15.180= 135kN ; T1 = 2T 2 = 27 0 kN; ZB = basinP.b+α = 60405,0.180.60+ = 54 kN; YB =bacosPbT3.a 2 +α− = 6040 2 3.60.180135.3.40+−...

22
1,160
3

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 3 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Tr1 2 A α θ dθ - T cos 2 dθ+ (T+dT)cos 2 dθ - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -38-Bảng 3-1 Tên vật liệu Hệ số ... F'; P = 2foN; h = fodgh + 2fol hay dgh = ofh - 2l Khoảng cách d càng lớn áp lực N càng lớn và ma sát càng lớn, điều kiện cân bằng của giá viết đợc: dgh ofh - 2l Thí ... thức: fd = v006,01v01 12, 01++ ft Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0 ,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 4 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... = R 2 . Phần 2 là tấm tròn có bán kính r, toạ độ trọng tâm là x 2 = a, y 2 = 0 và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : RC 2 C1 Cra y S = S1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) Hình ... tâm cña vËt. xc = SSxSx 22 11+ = - 22 2 rRr.a− ; yc = SSySy 22 11+ = 0. Thí dụ 4-3. Tìm trọng tâm của một cung tròn AB bán kính R, góc ở tâm là AÔB = 2 ( hình 4-4) Nếu chọn hệ ... là : S = S1 + S 2 + S3 = 36 (cm 2 ) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = SSxSxSx3 322 11++ = 366 020 4++− = 2 91cm yc = SSySySy3 322 11++ = 361081004++ = 598cm Trọng...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 5 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... xác định gia tốc pháp tuyến căn cứ vào biểu thức: w 2 = w 2 + w 2 nTa cã: w 2 n = w 2 - w 2 τ = g 2 + g 2 ;vvgvv1 2 2o 2 2 2 o= suy ra : .vvgwon= Tại thời ... vrHình 5 .2 Đơn vị để tính vận tốc là mét/giây viết tắt là m/s -67- vx = aω cosωt; vy = aω sint; vz = u. Từ đó xác định vận tốc v của điểm. v = 22 222 222 z 2 y 2 x 2 ua;u)tsint(cosavvv+=++=++ ... = ;0dtxd 2 2= wy = .gdtyd 2 2= Suy ra w = g . Gia tốc của vật bằng gia tốc trọng trờng. Để xác định gia tốc tiếp tuyến ta có: wt = .vtgtgvtgdtdv 2 222 o 2 =+= Theo...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 6 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛++⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+++===1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 21 2 21 2 0 2 a 2 akdtzdjdtydidtxddtkdzdtjdydtidxdtrddtvddtrdwrrrrrrrrrr - 92- avr có phơng vuông ... -88-++dtkddtdzdtjddtdydtiddtdx 2 111111rrr Trong kết quả tìm đợc nhóm các số hạng thứ nhất : +++ 2 21 2 21 2 21 2 0 2 dtkdzdtjdydtidxdtrdrrrr là đạo ... rwrkwrwk = 2 ωe . vr .sin300 = 2. 1 .24 .0,5 = 24 (cm / s 2 ). Chiếu biểu thức trên lên hai trục Mxy nh trên hình ta có : wx = wer + wk = 12 + 24 = 36 cm / s 2 = 0,36 m/ s 2 . wy...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 7 doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... M1, M 2, M3, M4 nh− sau : ()() 22 2 2MC 2 nMCC1s/m74, 025 ,05, 02, 0wwww =++=++=τ ()() 22 2 2nMC 2 MCC2s/m67,05, 025 , 02, 0wwww =++=++=τ ()() 22 2 2MC 2 CnCM3s/m39, 025 , 02, 05,0wwww ... WDAτ = DA.ε 2 = r 2 ε 2 = 0 ,2. (10) = 2 m/s 2 ; WDAn = DA.ω 2 = r 2 ω 2 2 = 0 ,2. (2, 5) 2 = 1 ,25 m/s 2 . Chiếu hai vế đẳng thức (a) lên hai trục Dx và Dy (hình 8 -25 b) ta đợc : ... -2 m/s 2 ; WAn = OA.ω 2 = 0,5 m/s 2 . Ta có thể xác định đợc vận tốc góc 2 của bánh răng 2 : s/rad5 ,2 2,05,0rv 2 A 2 === Chiều quay của 2 nh hình vẽ (8 -25 ). Gia tốc góc 2 ...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 8 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... một góc 30 độ do đó dễ dàng tìm đợc: 2 = ωr 2 + ωe 2 + 2 ωe.ωr.cos300hay: ω = 0re 2 e 2 r30cos 2 ωω+ω+ω ã Thay số ta đợc = 20 2 S1. Gia tốc góc tuyệt đối đợc ... hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg. Trong đó: 2 = RV0 và tg = Rr. Và = 2 2 2 1+ Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/s), 2 = 1 (1/s) và = 20 (1/s). Chuyển động của bánh ... là 1, 2 và 3 ta có: 1= ; & 2 = ; &3 =& Theo hệ quả 9 .2 dễ dàng suy ra vận tốc góc tổng hợp của vật = 1 + 2 + 3 (9 .2) . Vì các vectơ 1, 2 , 3...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 9 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... CBAO1 2 = 1 + 2 . Trong đó 2 có phơng OB hớng xuống dới và có trị số 2 = lVA. Dễ dàng tính đợc: = sin 2 với sin = 22 RlR+. Cuối cùng nhận đợc: = 2 2AlR1RV+ ... điểm C chia trong đoạn AB theo tỷ lệ: ABACBC 21 == 10 .2. 2. Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều Khi hai véc tơ 1 và 2 song song ngợc chiều ,với cách biểu diễn nh ... tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21 VVVrrr+= 21 WWW += (10 .2) Trong đó: Vr và W là vận tốc...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 10 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... : 0 2 200 2 0coslgl2vcoslg 2 c == Thay c vào biểu thức (c) ta đợc : 0 2 20 2 coslglvcoslg2+=; 0 2 0 22 2cos(cosgl2vlv +==Cuối cùng nhận đợc : )cos2cos3glv(PN0 2 0+= ... đÃ xây dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của cơ học. Định ... ykktsinbky 22 ==&&Ta có phơng trình vi phân chuyển động nh sau : xmkFmx 2 x==&& ymkFmy 2 y==&&Lực tác dụng lên chất điểm sẽ là F với : rmkyxmkFFF 22 222 y 2 x=+=+=...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 11 doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... -150-Jx = ∑+ );zy(m 2 k 2 kkJy = ∑+ );zx(m 2 k 2 kkJz = ( 12- 5) + );xy(m 2 k 2 kkJo = ++= ).zyx(mrm 2 k 2 k 2 kk 2 kkTừ đó suy ra: Jx + Jy + Jz = Jo. ( 12- 6) Trong kü thuËt ... M1M 2 và ngợc chiều nhau F 12 = - F 21 . Tổng công nguyên tố của hai lực này là: dA11 + dA 2 1 = Fr 12 drr1 + Fr 21 drr 2 = Fr 12 drr- Fr 12 drr 2 = Fr 12 (drr1 ... Fr 12 (drr1 - drr 2 ) = Fr 12 (vr1 - vr 2 )dt. Theo động học có: 1MVr= VrM2 + VrM1M2 hay Vr1 = Vr 2 + VrM1M2 suy ra Vr1 - Vr 2 = VrM1M2. Véc tơ này luôn...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 12 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 21 22 11 21 22 11MMuMuMMMvMvM++=++ u1 = V1 - (1+k).() 21 21 2 VV.MMM−+ u 2 = V 2 - (1+k).( 21 21 2 VV.MMM−+) (13-4) S = 21 21 21 VVMMMM−+ S = 21 21 21 uuMMMM−+ ... sau: T = T1 - T 2 Với T1 = 2 vM 2 uM 22 11+ là động năng của hệ sau va chạm. Ta có: T = ()() 2 2 2 2 2 21 2 11uV 2 MuV. 2 M+ Thay giá trị của u1 và u 2 từ biểu thức (11-4) ... + J 2 2 Mômen động lợng của hệ sau va chạm là: Lx (2) = (J1 + J 2 ) Thay vào biểu thức (a) ta đợc: J11 + J 2 2 = (J1 + J 2 ) ω Suy ra: ω = 21 22 11JJJJ+ω+ω 13 .2. 3....

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 13 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... -81- 2 dtd.R.R 22 tcWƯ== với a.rRRdtd 2 12 = Thay vào biểu thức gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm C ta cã : a.rRw1tC= 2 2 2 22 1 2 22 2 2 21 .2 2 22 nCtrRaRrta.RRRRw ... 2 2 2 22 1 2 22 2 2 21 .2 2 22 nCtrRaRrta.RRRRw ==ω= Víi t = 2 sÏ đợc : 2 2 22 1nCrRaR4w = Gia tốc toàn phần của điểm C là ; 22 2 22 11 22 2 441 22 2 22 12crRaR161raRrRaR8r.RaRRw +=+= 6 .2. 3.Truyền chuyển động ... tốc góc 2 của bánh răng 2 căn cứ vào vận tốc điểm ăn khớp C của hai bánh răng, ta có : MC vω 2 R 2 ω1R1ArVC = ω1R1 = ω 2 R 2 , Hay rat.RR.RR 2 11 2 1 2 =ω=ω . Vận...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 14 ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... 15 -2) nqtFr -23 0-- 0rsrrMsrrrgPrsgPsWgQsQA 2 1A 2 1 2 2 2 2A1 2 11AAA=∂+∂ερ−∂ερ−∂−∂ . Hay : 0rrrMWrrrgPrWgP)gW1(Q 2 1A 2 2 2 21 2 2 2 2A 2 11A=+ρ−ρ−−− ... coslyyB&&& Ta có : [] 22 2 B)cosly()sinl( 2 mT ++=&& .)cosyl2yl( 2 m 22 2 2 ++=&&&& Biểu thức động năng của hệ thu đợc : -22 3-15 .2. 2.3. Thu gọn hệ lực quán ... 2 0. Khi đó chỉ có con lắc AB di chuyển và công của hoạt lực trong di chuyển này là : 22 222 22 N1kakQsin 2 1.Psin 2 1.PA ϕ∂=ϕ∂ϕ−=ϕ∂ϕ−=∂∑= . Suy ra : ϕ−= sin 2 1.PQ 2 . -21 6-Chơng...