... 1 -2 3-4 xả van chuyển số 1 -2 đẩy lên lực lò xo Do đó, đường dẫn dầu mở vào B2 C1 B2 (F1) hoạt động để chuyển số sang số dãy D phanh động không bị tác động hoạt động F1 dãy đường dẫn dầu vào B2 ... số 2- 3 đẩy van chuyển số 2- 3 xuống Do đó, đường dẫn dầu mở vào C2 C1 C2 hoạt động để chuyển sang số áp suất thuỷ lực đến truyền bánh hành tinh C1 từ van điều khiển C0 từ van chuyển số 3-4 B2 từ ... van chuyển số chuyển mạch đường dẫn dầu làm cho áp suất thuỷ lực tác động lên phanh li hợp Có van chuyển số 1 -2, 2- 3 3-4 Vận hành Ví dụ: Van chuyển số1 -2 Khi áp suất thuỷ lực tác động lên phía...
... số 2- 3 đẩy van chuyển số 2- 3 xuống Do đó, đường dẫn dầu mở vào C2 C1 C2 hoạt động để chuyển sang số Áp suất thuỷ lực đến truyền bánh hành tinh C1 từ van điều khiển C0 từ van chuyển số 3-4 B2 từ ... đẩy lên lực lò xo Do đó, đường dẫn dầu mở vào B2 C1 B2 (F1) hoạt động để chuyển số sang số Ở dãy “D” phanh động không bị tác động hoạt động F1 dãy 2 đường dẫn dầu vào B2 mở, phanh động tác ... van chuyển số chuyển mạch đường dẫn dầu làm cho áp suất thuỷ lực tác động lên phanh li hợp Có van chuyển số 1 -2, 2- 3 3-4 Vận hành Ví dụ: Van chuyển số1 -2 Khi áp suất thuỷ lực tác động lên phía...
... động 1.3 .2 Khái niệm phân loại: 1.3 .2. 1 Khái niệm: - Máy điều tốc máy tự động điều chỉnh tốc độ động Nó có nhiệm vụ giữ cho tốc độ quay động giá trị khơng đổi tải động thay đổi 1.3 .2. 2Phân loại: ... NOHAB Polar F216V: - Kiểu động cơ: F216V - Số hiệu: 27 56 - Cơng suất tồn tải: 3 52 0 Bhp - Số vòng quay tồn tải: 825 rpm - Số vòng quay chạy khơng tải: 400 rpm - Áp suất nén 50% tải: 46Kp/cm2 - Áp suất ... chỉnh bù, 23 Bánh đầu bi, 24 Quả văng, 25 Lò xo tốc độ, 26 Khớp trượt, 27 Núm điều chỉnh sai số tĩnh, 28 Vít điều chỉnh lò xo tốc độ, 29 Bánh đặt tốc độ, 30 Bạc đỡ, 31 Thanh ngang, 32 Trục dẫn...
... ta có : .2, 52 = 12, 6 in ; AR= AR=7,7 in2 AP = 4 .0,75 VL1 = VP = 40 .0,75 .2 = 0,9 in ; VL2 = .40 = 17,7 in 12, 6 7,7 = 25 2 in ; VR = 40 = 154 in 2 ( 12. 6 )2 (7.7 )2 C = 2. 105. + ... .1, 52 200 = 35, 3 cm ; VL2 = VL1 = 35, 3 cm 10 1,4.10 20 1 = 6,3.1 02 N.m/rad CH = + 20 20 10.000 35, 3 + 35, 3 + 2 CH = 6,3.1 02 N.m/rad Tính theo hệ Anh : .0, 52 VL2 = VL1 = ... + VL P L1 * Khi x = : C (1 ) td A2 A2 P R = B V + A L+V L1 R L2 (2. 29) (2. 30) Ctđ(1) Ctđ (2) CH L x CH2 CH1 V2 m V1 CH1 AP AR CH2 VL1 VL2 Van Hình 2. 9 Mô hình xác định độ cứng tơng đơng...
... dQ I A dP d2P A2 = + C + P P P FL = dt R L dt dt m m (3.41) Mặt khác P(t) = PS + P0.eS.t nên : dP d 2P S t = S.e P0 = S2 e S.t P0 dt dt (3. 42) Thay (3. 42) vào (3.41) : P0 S t A2 A2 A S.t P S ... thay (3 .27 ) vào (3 .26 ) : P.AP f.vS f.v0.eS.t FL = m.s.eS.t.v0 (3 .28 ) Tách (3 .28 ) thành hai phơng trình độc lập theo tính chất phơng trình vi phân tuyến tính : P.AP FL f.vS = (3 .29 ) f.v0.eS.t ... P(t) P2 P1 P3 t T1 O T2 T3 T4 T5 a) T6 QL(t) P2 P1 RL RL P3 RL t b) O Qc(t) C (P2-P1) T3 P1 C T1 t c) O QT(t) C (P3 -P2) T5 t d) O Hình 3 .2 Đồ thị xác định lu lợng QT từ...
... đặt : 2B.( D + .f ) V.J m T1 = ; = = 2B.( D + .f ) T1 V.J m (4.79) T V.f + 2B.J. V.f + 2B.J. ; = = 2. T1 2B.V.J(D + .f ) 2B.(D + .f ) m m (s) K K =( 2 ) = ( 2 ) Q(s) T1 s + T2 s + s T1 s + 2. T1 ... +v0 (4 .27 ) t x = (at + v )dt + x = a.t + v t + x 0 (4 .28 ) Từ ta có vị trí điều khiển XT đợc xác định : xT = hay : vS = 1 T1 v S + T2 v S + T3 v S 2 xT (6 .29 ) (4.30) 1 T1 + T2 + T3 2 4.3 .2 Vận ... (s) (4. 82) Dựa vào sơ đồ khối hệ hở hình 4 .24 quan hệ (4.76), (4. 82) , ta xây dựng đợc sơ đồ khối hệ kín hình hình 4 .25 K0 U(s) E(s) KA I(s) Q(s) KV (J.s + f s) Dm p(s) K (s) T s + T2 s + 2 s KC...
... 5.1 .2 Phânloại van trợt điều khiển Hiện van trợt điều khiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điều khiển ngời ta xếp theo trình tự từ thấp đến cao nh sau : Van tỷ lệ Van đóng mở Van đóng ... Hầu hết loại van điều khiển sử dụng loại van kiểu trợt Tuỳ thuộc vào vị trí tơng đối mép trợt mép thành van mà van trợt đợc phân thành ba loại (hình 5.1) nh sau : - Khi ... tỷ lệ Van đóng mở Van đóng mở Van đóng mở điều khiển trợt Van tỷ lệ phản hồi Van tỷ lệ van servo Van tỷ lệ hiệu suất cao Van servo Hình 5 .2 Sơ đồ ký hiệu phânloại van điện thủy lực 1- Van solenoid...
... 128 phân để làm ổn định dòng điều khiển trớc truyền đến van Tín hiệu đợc phản hồi để san ổn định độ dốc (hình 5 .27 c) Nếu B nối với D R2 cho độ dốc khác Lên Xuống Lên + Xuống R5 R3 Tín hiệu R2 ... 5.33) 131 Bộ tổng (cộng trừ ) +4V UA Tín hiệu vào UE1 UE1 +4V +2V t Tín hiệu t -2 t -2V V -4V Tín hiệu vào UE2 UE2 a) b) UE1 UA UE2 c) Hình 5.34 Đặc tính cộng tín hiệu ký hiệu cuả tổng a- Hai ... Hình 5 .28 Môđun hiệu chỉnh độ dốc cấp Hiện ngời ta sử dùng nhiều biến trở R nối song song sử dụng rơle để đóng mở R nhằm lựa chọn R làm việc Hình 5 .28 sơ đồ ví dụ cấp hiệu chỉnh độ dốc 5 .2. 3 Một...
... s Q(s) 2B.D D2 m m KM (s ) = : 2 Q(s) + 2. .T.s + T s s T= V.J 2B.D m = : B .2 J 2D V m (6.9) (6.10) - Hằng số thời gian; - Hệ số tắt dần; 2B.D CH m = = - Tần số dao động riêng; T V.J J 2B.D m ... với : K = (6.18) (s ) K = 2 E (s ) s + s + 1 = = (6.17) T V.f + 2B.J. B.( D + f ) m ; = = 2. T1 2B.V.J(D2 + .f ) V J m (s ) K K =( 2 ) )=( 2 T1 s + T1 s + T1 s + T2 s + Q (s ) : (6.16) K V ... K.D m D m + K.K f (6.19) ; Dm T 12 Dm V.J = Dm + K.K0 f 2B.(Dm + .f ) (Dm + K.K0 f ) (6 .20 ) T2 Dm + K.K0 J V.f Dm + 2B.J..Dm + 2B.K.K0 J(D2 + .f ) m = Dm + K.K0 f 2B.(Dm + .f ).(Dm + K.K0 f ) Từ...
... máy ép áp lực, máy nâng chuyển, máy công cụ gia công kim loại, máy dập, máy xúc, tời kéo,… Dưới số hình minh họa ứng dụng hệ thống điều khiển khí nén thủy lực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy ... lực Máycắt thủy lực Khuôn tạo dè xe máy Ghép cấu khuôn Máy ép thủy lực Máy cán thủy lực 10 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực Máy ép đế giày Máy chấn ... N/m2 = 1kg m/s2/m2 = 1kg/ms2 - Ngoài dùng đơn vò bar: bar = 105Pa = 1Kg/cm2 =1 at - Một số nước tư dùng đơn vò psi ( pound (0.45336 kg) per square inch (6.4 521 cm2) Kí hiệu lbf/in2 (psi); bar...
... hệ thống 2. 1.1.1 Máy nén khí Máy nén khí máy có nhiệm vụ thu hút không khí, ẩm, khí đốt áp suất đònh tạo nguồn lưu chất có áp suất cao 2. 1.1 .2 Các loạimáy nén khí Máy nén khí phânloại theo ... biểu đồ cho hình 2. 5 19 Chương – Sản xuất & phânphối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chiều dài ống (mm) 25 10 20 50 60 100 20 0 500 600 1000 20 00 32 50 60 10 70 80 15 20 25 100 Lưu lượng ... quay [cm]; [cm]; [vg/ph]; [độ] 25 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Sản xuất & phânphối nguồn lượng 2. 2.1 .2 Bể Dầu 2. 2.1 .2. 1 Nhiệm vụ - Cung cấp dầu cho hệ thống làm việc theo chu trình kín...
... (hình 3 .20 ); hay kiểm tra số lượng sản phẩm đóng gói vào thùng giấy cát tông cách phát vật thể qua lớp vật liệu giấy (hình 3 .21 ) Hình 3 .20 Phát đế giầy cao su màu đen Hình 3 .21 Kiểm tra đóng gói ... xung Điện áp 12 Tín hiệu Ví dụ: ứng dụng cảm biến quang để đếm số lượng plastic băng tải di chuyển (hình 3 .23 ); hay phânloại chai có hay nắp bít kín miệng chai (hình 3 .24 ) Hình 3 .23 Đếm sản phẩm ... Đếm sản phẩm Plastic Hình 3 .24 Phânloại chai có hay nắp 38 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4 .2 CÁC PHẦN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU 4 .2. 1 Phần tử YES Sơ đồ mạch,...