... thông ,máy giặt ,điều hòa nhiệt độ… ,vi xử lí chia thành :vi xử lí đa năng,DSP ,vi điềukhiển ,vi xử lí chuyên dụng ASIP.Trong viđiềukhiển sử dụng rộng rãi nhiều thiết bị đời sống như:đèn giao thông ,máy ... suất tiêu thụ giá thành vi xử lí giảm đáng kể Phân loại theo chức năng ,vi xử lí chia thành :vi xử lí đa năng,DSP ,vi điềukhiển ,vi xử lí chuyên dụng ASIP.Trong viđiềukhiển sử dụng rộng rãi nhiều ... tỷ lệ tuyến tính với nhiệt độ theo thang độ Celsius +Vi c đo nhiệt độ sử dụng LM35 thông thường sử dụng cách LM35 - > ADC - > Viđiềukhiển c / Khối điềukhiển + Có nhiều viđiềukhiển AVR thị...
... lý điềukhiển động mạch cầu H 32 3.1.4 Thiết kế mạch cầu H điềukhiển động vi mạch L289 33 3.2 Xây dựng điềukhiển PID cho động với viđiềukhiển PSoC C8Y29466 35 3.2.1 Sơ lược dòng viđiềukhiển ... trình bày lý thuyết điềukhiển PID, điềukhiển PID điềukhiển động robot di động có ghép nối với máytínhviđiềukhiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điềukhiển động robot di ... dụng điềukhiển D Sơ đồ điềukhiển PID có dạng hình 2.11 sau: Hình 2.11 Sơ đồ điềukhiển PID Tùy thuộc vào hàm truyền đối tượng điềukhiển WO mà ta có hàm truyền toàn hệ kín khác 2.3.3 Điều khiển...
... Chuẩn truyền I2C Giải thuật điềukhiển Ứng dụng mô Đánh giá hướng phát triển Tổng quan • Mục tiêu đề tài: Sử dụng chuẩn truyền I2C giao tiếp máytínhviđiều khiển, máytính đóng vai trò Master vi ... Master viđiềukhiển đóng vai trò Slaver • Các chuẩn giao tiếp thực yêu cầu: I2C, SPI, RS232… I2C Slaver I2C Slaver PC Chuẩn giao tiếp I2C • Để tạo giao tiếp viđiềukhiểnviđiềukhiển thiết ... điềukhiển SSPCON Bit WCOL Write Collition Detect bit I2C master mode WCOL = đưa liệutruyền vào ghi SSPBUF chế độ truyền I2C chưa sẵn sang WCOL=1 không tượng I2C slave mode WCOL = liệu đưa vào...
... lý điềukhiển động mạch cầu H 32 3.1.4 Thiết kế mạch cầu H điềukhiển động vi mạch L289 33 3.2 Xây dựng điềukhiển PID cho động với viđiềukhiển PSoC C8Y29466 3.2.1 Sơ lược dòng viđiềukhiển ... 1.6.4 Điềukhiển tỷ lệ P 15 1.6.5 Điềukhiển Tỷ lệ - Tích phân PI 15 1.6.6 Điềukhiển Tỷ lệ - Vi phân PD 16 1.6.7 Điềukhiển Tỷ lệ - Tích phân – Vi phân PID 16 Chƣơng 2-ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ NGUYÊN ... 21 Nguyên lý điềukhiển động chiều 22 2.2.1 Động chiều điềukhiển dòng điện phần trường 23 2.2.2 Động chiều điềukhiển phần ứng 24 2.3 Điềukhiển PID cho động chiều 26 2.3.1 Bộ điềukhiển PID 26...
... NXBăKhoaăh c và K ăthu t,ăHàăN i NgôăDiênăT pă(2004),ă o l h c và K ăthu t,ăHàăN i.ă ng i u n b ng máy tính, NXB Khoa NgôăDiênăT pă(2005),ăK thu t ghép n i máy tính, NXBăKhoaăh c và K ă thu t,ăHàăN ... tính, NXBăKhoaăh c và K ă thu t,ăHàăN i.ă Tr nă Quangă Vinh,ă (2007),ă C u trúc máyvi tính, NXBă HàăN i,ăHàăN i iă h că Qu că Giaă Tr năQuangăVinh,ăV ăTu năAnh,ăPhùngăM nhăD ng,ăTr năHi uă(2006),ă ... motor Hình 3.4 Vi m ch L289N Hình 3.5 N i song song hai m ch c u H c a vi m ch L289N Hình 3.6 M ch b o v cho vi m ch L289N Hình 3.7 M ch nguyên lý u n đ ng c Hình 3.8 S đ c u trúc vi u n PsoC Hình...
... Bước 5: Chọn thư mục máytính trước Nếu muốn thư mục đồng hóa liệu với điện thoại Android chọn thư mục Tương tự điện thoại, bạn chọn thư mục muốn đồng với máytính Bước 6: Cuối cùng, bạn ... bấm Install from Web Store Sau vi c cài đặt hoàn tất, tab Chrome mở biểu tượng ứng dụng web Google Calendar xuất hiện, bấm vào để đến Google Calendar Tiếp tục, bấm vào biểu tượng dụng cụ, chọn ... phải bấm vào nút Syns để thực lệnh đồng cần Tuy nhiên, bạn thiết lập để Cheetah Sync tự động đồng theo thời biểu giờ, giờ, ngày Bạn tạo đồng có chọn lọc, đồng hình ảnh, hát, phim, tài liệu ác...
... xong bạn nhấp chuột vào MaximumTransferLength điền giá trị hình dưới: Sau bạn khởi động lại máytính lần thử chép liệu vào USB để kiểm tra khác biệt Trước điều chỉnh Sau điều chỉnh Chú ý cách ... dẫn Đầu tiên bạn tải gói tin mang tên KB2581464 tiến hành cài đặt bình thường Sau khởi động lại máytính Bạn mở chương trình Registry cách mở hộp thoại Run gõ regedit bấm Enter Tại Registry bạn ... Cũng lưu ý vi t trước, khuyến cáo bạn đọc nên tiến hành lưu lại hệ thống Registry có ý định chỉnh sửa giá trị...
... xong bạn nhấp chuột vào MaximumTransferLength điền giá trị hình dưới: Sau bạn khởi động lại máytính lần thử chép liệu vào USB để kiểm tra khác biệt Trước điều chỉnh Sau điều chỉnh Chú ý cách ... dẫn Đầu tiên bạn tải gói tin mang tên KB2581464 tiến hành cài đặt bình thường Sau khởi động lại máytính Bạn mở chương trình Registry cách mở hộp thoại Run gõ regedit bấm Enter Tại Registry bạn ... +10 Cũng lưu ý vi t trước, khuyến cáo bạn đọc nên tiến hành lưu lại hệ thống Registry có ý định chỉnh sửa giá trị...
... với máy tính, tín hiệu đầu vào động chuyển đến viđiềukhiển sau truyền đến ECU để điềukhiển động + Nếu sử dụng giao tiếp với máy tính, vi c chuyển liệu đến ECU, viđiềukhiểntruyềnliệu lên máy ... thức truyềnliệumáytínhviđiềukhiển thực theo kiểu hỏi đáp Nghĩa máytính muốn gởi liệumáytính gởi tín hiệu (254), viđiềukhiển nhận tín hiệu (254) gởi lại tín hiệu (253) báo cho máy tính, ... tính, máytính gởi tiếp liệu Nếu lý viđiềukhiển không nhận được, máytính chờ hết thời gian xác định mà không nhận tín hiệu (253) báo máytính gởi lại tín hiệu Hướng truyềnliệu từ viđiều khiển...
... liệuĐiềukhiển RD Nhận liệuDữliệu TD TruyềnliệuDữliệu 20 DTR Báo liệu đầu cuối sẵn sàng Điềukhiển GND Tín hiệu nối mát Mát 6 DSR Dữliệu sẵn sàng Điềukhiển RTS Yêu cầu gởi liệuĐiềukhiển ... MÁYTÍNH 2.2.1 Giao tiếp song song - giao tiếp qua cổng máy in Vi c nối máy in với máytính thực qua ổ cắm 15 chân phía sau máytính Nhưng chỗ nối với máy in mà sử dụng máytính vào vi c khác, truyền ... truyềnliệu từ máytính tới thiết bò khác, hay điềukhiển thiết bò máytínhvi c ghép nối ghép nối qua cổng máy in Qua cổng liệutruyền song song, nên gọi cổng ghép nối song song tốc độ truyền...
... trình vào viđiềukhiển sau chạy mô Tiến hành bật tắt thiết bị cách nhấn nút bật tắt form điềukhiểnmáytính Quan sát tín hiệu ngõ chân điềukhiểnviđiềukhiển proteus Kết : tất chân điềukhiển ... b Khối giao tiếp nhận – gửi liệuviđiềukhiển Start Khởi tạo Gửi liệu cho máytính Nhận liệu từ máy tính, xử lí End Các chương trình a Chương trình khởi tạo void ... SCON=0x50; //0101 0000: chon che TR1=1; } Nhiệm vụ : khởi tạo thông số cho viđiềukhiển b Chương trình gửi liệu lên cho máytính void guidulieu(int n) // dinh nghia ham gui dulieu { unsigned char...
... tự động hóa nhà, điềukhiển giao thông, phát thiên tai sớm Các nút cảm biến phụ thuộc vào lượng pin tốt Hình 1.3 Mô hình bố trí cảm biến Các mạng cảm biến khác từ mạng máytínhtruyền thống lực, ... cảm biến tăng lên cách sử dụng kiến trúc điềukhiển phân tán Điềukhiển phân tán sử dụng WSNs lý sau đây: Các nút cảm biến dễ bị thất bại, Trong sưu tập liệu Để cung cấp nút lưu trường hợp thất ... dây có viđiềukhiển lượng thấp đảm bảo chế, chẳng hạn nhớ ảo không cần thiết đắt để thực Do đó, sử dụng hệ thống nhúng hoạt động ECOS UC / hệ điều hành cho mạng cảm biến Tuy nhiên, hệ điều hành...
... truyềnliệumáytínhvi xử lý theo nhiều chuẩn khác Vì luận văn sử dụng đến vi c thu phát liệu theo kiểu nối tiếp nên cần phải khái quát vài nét chuẩn truyền thông Truyền thông nối tiếp vi c thu ... trình người sử dụng USER Chương trình sử dụng Dữliệu Quản lý truyền tin USER Dữliệu Tập lệnh Quản lý truyền tin Liên kết liệu Frame liệu Liên kết liệu Lớp vật lý RS-232 Lớp vật lý Xử lý giao ... Kể sau truyềnliệu vùng đệm vào “1” , liệu giống giữ vùng đệm có thông báo nhận từ đầu khác ( đầu “2” ) mà khung liệu chứa gói liệu nhận thành công Điều kiện sau (nhận thành công frame liệu) cho...
... loại 25 chân Cả hai loại có chung đặc điểm Vi c truyềnliệu xảy hai đường dẫn Qua chân cắm TXD máytính gởi liệu đến KIT Viđiềukhiển Trong liệu mà máytính nhận được, lại dẫn đến chân RXD tín ... TTL từ Viđiềukhiển thành mức +12V, -12V phù hợp hoạt động máytính Giao cách này, khoảng cách từ máytính đến thiết bò ngoại vi đạt tới 20 mét Đối với đề tài yêu cầu truyềnliệu từ máytính qua ... mở nắp ra, điều gây bất tiện cho người sử dụng GIAO TIẾP BẰNG CỔNG SONG SONG Vi c giao tiếp KIT Viđiềukhiển 8051 với máytính thực qua ổ cắm 25 chân phía sau máytính Qua cổng liệutruyền song...
... cột Dữliệu đưa vào hàng H8H7H6H5H4H3H2H1 Cột chọn tích cực (mức 0) Dữliệu thứ 11111000 C1 Dữliệu thứ 00100100 C2 Dữliệu thứ 00100010 C3 Dữliệu thứ 00100100 C4 Dữliệu thứ 11111000 C5 Dữliệu ... Dữliệu thứ 11111111 H1 Dữliệu thứ 11111011 H2 Dữliệu thứ 11110101 H3 Dữliệu thứ 11101110 H4 Dữliệu thứ 11101110 H5 Dữliệu thứ 11100000 H6 Dữliệu thứ 11101110 H7 Dữliệu thứ 11101110 H8 2-Các ... RJ45… • Đổ liệu font chữ hiệu ứng trực tiếp từ máy tính, làm giảm công vi c cho viđiềukhiển (chỉ làm công vi c hiển thò) • Bổ sung thêm font chữ hiệu ứng • Chương trình điềukhiểnvi t C# nên...
... số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có viđiềukhiển 28, 40, 44 … chân Cần chọn viđiềukhiển PIC ... phần mềm ứng dụng cho vi c lập trình cho viđiềukhiểnViđiềukhiển hiểu làm vi c với hai số Ban đầu để vi c lập trình cho VĐK làm vi c với dãy số Sau kiến trúc Viđiềukhiển ngày phức tạp, số ... H2 Dữliệu thứ 11110101 H3 Dữliệu thứ 11101110 H4 Dữliệu thứ 11101110 H5 Dữliệu thứ 11100000 H6 Dữliệu thứ 11101110 H7 Dữliệu thứ 11101110 H8 Bảng 4.2 Như toàn liệu chữ A đưa hiển thị hình...
... kiểu truyền chuỗi liệu: Có cách truyểnliệu lên bus usb: truyểnliệu khối lớn (bulk transfer), truyểnliệu qua ngắt (interupt transfer), truyềnliệuđiềukhiển (control transfer) truyềnliệu ... lệnh reset usb reset viđiềukhiển Địa usb phải vi t viđiềukhiển thông qua trình thiết lập usb firmware Mỉcochip hỗ trợ B-Giới thiệu usb: Universal serial bus (usb-bus truyền thông nối tiếp) ... đề giao tiếp máytính với viđiềukhiển qua cổng usb nghiên cứu lâu, có nhiều sản phẩm kit thí nghiệm, mạch nạp cổng usb 3) Tiếp cận đề tài: -Có kiến thức kỹ thuật số, viđiềukhiển PIC, điện...
... kiểu truyền chuỗi liệu: Có cách truyểnliệu lên bus usb: truyểnliệu khối lớn (bulk transfer), truyểnliệu qua ngắt (interupt transfer), truyềnliệuđiềukhiển (control transfer) truyềnliệu ... lệnh reset usb reset viđiềukhiển Địa usb phải vi t viđiềukhiển thông qua trình thiết lập usb firmware Mỉcochip hỗ trợ B-Giới thiệu usb: Universal serial bus (usb-bus truyền thông nối tiếp) ... bị, máytính tải trình điềukhiển thiết bị (device driver) cách gửi cho yêu cầu “set configuration” (đặt cấu hình), kể từ thíêt bị đặt cấu hình sẵn sàng đáp ứng yêu cầu đặt biệt từ máytính (truyền...
... Trí CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VIĐIỀUKHIỂN PIC18F2455/2550/4455/4550 2.1 Giới thiệu viđiềukhiển PIC18F2455/2550/4455/4550 Họ viđiềukhiển PIC18F2455/2550/4455/4550 họ viđiềukhiển tiên tiến MICROCHIP, ... Oscilloscope Máy oscilloscope trông giống với tivi nhỏ, có mạng lưới vẽ hình có nhiều núm điềukhiển tivi Mặt trước oscilloscope thường có phần điềukhiển chia thành phần Dọc, Ngang Trigger Có điềukhiển ... +5VCC D- Trắng Dữliệu (D-) D+ Xanh lục Dữliệu (D+) GND Đen Nối đất Bảng 3.11: Các dây dẫn USB Các ổ cắm phía sau máytính thường kiểu đầu nối A, qua nối trực tiếp thiết bị USB vào máytính PC Các...