toán tử điều khiển lỗi
Tài liệu Đồ án môn học điện tử công suất - tính toán mạch điều khiển pdf
... transis tor chọn có công suất điều khiển bé : Udk=3V; Iđk=0.15 A Nên dòng colector _bazơ transistor Tr3 bé ,trong trường hợp không cần Tr2 mà có đủ công suất điều khiển transistor Chọn nguồn ... : 280 (mW) Tính tạo xung chùm : Điều khiển pha dùng khuếch đại thuật toán ,do phảI chọn IC loại TL084 hãng Texas Instruments chế tạo , IC có khuếch đại thuật toán Thông số TL084 : • • • • • • ... nuôI cấp cho BA xung Pdongfa=6* 9*10-3 =54(mW) Mạch điều khiển sử dụng IC TL084 tiêu thụ cụng suất P5IC=4.PIC=4.0,68=2.722(W) Công suất BAX điều khiển van bán dẫn: P6BAX=6.PBAX=6.Udk.Idk=6*3*0.15=2.7(W)...
- 15
- 1,238
- 9
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
... dụng điều khiển PID Bộ điều khiển PID ngày tìm thấy hầu hết lĩnh vực điều khiển Bộ điều khiển PID chí nhúng nhiều hệ thống điều khiển với mục đích đặc biệt Điều khiển PID hợp thành phần tử logic, ... thống điều khiển số trở nên phổ biến Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rải, từ điều khiển đơn giản điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC, AC, đến hệ thống điều khiển phức tạp điều khiển ... hệ thống điều khiển số sử dụng để điều khiển đối tượng Hệ thống điều khiển số có nhiều ưu điểm so vơi hệ thống điều khiển liên tục uyển chuyển, linh hoạt, dễ dàng đổi thuật tốn điều khiển, dễ...
- 119
- 590
- 2
Sử dụng matlab để tạo ra hộp công cụ giải bài toán trong điều khiển tự động
... dùng toán tử sau: ví dụ 4: tính p2 ta thự lệnh: » p^2 Kết nhận được: ans = 441 ( tức 212=441) Một số toán hạng sử dụng Matlab: ^ * / hay \ + - phép phép phép phép phép toán toán toán toán toán ... vài chức tự động tính theo phần tử tương ứng dãy Ví dụ , exp(X) trở dãy với phần tử trở thành hàm e mũ phần tử tương ứng X Matlab tạo toán tử liên hệ phần tử Toán tử liên hệ so sánh hai đại lượng ... toán tử ma trận toán học thành toán tử phần tử liên tục Đặc biệt theo sau toán tử dấu “.” biểu thò toán tử chuổi Như để nhân hai chuổi R S có kích thước theo phần tử tương ứng ta thực R.*S đây: »R=[4...
- 70
- 614
- 0
Điều khiển động cơ điện một chiều kích từ đọc lập dùng thuật toán PID điều khiển mạch vòng dòng điện và tốc độ
... Tự Động Kết mô sau: + Các đáp ứng điều khiển: Đáp ứng mạch vòng điều khiển tốc độ: Trang : 25 Bài Tập Lớn: Môn Truyền động điện Tự Động Đáp ứng mạch vòng điều khiển dòng điện: Trang : 26 Bài Tập ... phần trước, tín hiệu đưa qua điều khiển PI PID Để chuyển đổi điện áp điều khiển thành góc α, để đơn giản xem góc mở α (0ο − 180ο) biến đổi tuyến tính so với điện áp điều khiển (-10V - +10V) Hàm tuyến ... sau không lâu trở giá trị ổn định thỏa mãn giá trị đặt trước, điều nhờ điều chỉnh tốc độ điều chỉnh dòng điện ta sử dụng PI, luật điều khiển tối ưu Module tối ưu đối xứng Trang : 28 Bài Tập Lớn:...
- 52
- 2,469
- 1
Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy mài 3a161, tính toán vật tư kỹ thuật
... tủ hiệu chỉnh RH 7.1.5.Tủ điều khiển - Từ việc tính toán mục 2.2 ta thiết kế tủ điều khiển có kích thước sau Hình 2.17.kích thước tủ điều khiển 24 CHƯƠNG THỐNG KÊ TÍNH TOÁN VẬT TƯ KỸ THUẬT STT ... 3.Truyền động phụ - Sử dụng động không dđồng roto lồng sóc 1.3.Sơ đồ điều khiển máy mài 1.3.a.Sơ đồ điều khiển Hình 1.4.Sơ đồ điều khiển máy mài Sơ đồ gồm phần chính: - Phần mạch động lực: bao gồm ... mạch điều khiển + Sử dụng nguồn 220V nhờ biến áp 2BA Biến áp 2BA baoe vệ ngắn mạch nhờ cầu chì CC2 Toàn mạch điều khiển bảo vệ ngắn mạch cầu chi CC4 1.3.b.Nguyên lí hoạt động - Sơ đồ cho phép điều...
- 28
- 1,678
- 22
Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy tiện 1a660 và tính toán vật tư kỹ thuật
... tài: “ Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy tiện 1A660 tính toán vật tư kỹ thuật “ Với đề tài phải tìm hiểu vấn đề sau: 1.Tìm hiểu đặc điểm công nghệ sơ đồ cấu tạo nguyên lý 2.Tính toán kích thước ... 3KBR, 4KBR Sơ đồ lắp ráp cho máy tiện 1A660 CHƯƠNG 2: Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp 2.1 Thiết kế tủ điều khiển a) Tổng quan tủ điện - Tủ điện công nghiệp ứng dụng ngành ... CHƯƠNG 3: Tính toán vật tư kỹ thuật điện 3.1 Tính toán số lượng vật tư kỹ thuật điện a) Tính chọn Contactor P = 3UI cos ϕ P 55000 ⇒I = = = 92,85(A) 3U cos ϕ 3.380.0,9 Theo tính toán giá trị dòng...
- 22
- 2,794
- 15
Nhiệt kế điện tử điều khiển tự động 2
... NHIệT Kế ĐIệN Tử Điều khiển tự động dùng vi điều khiển AVR ATMEL ,có khả đo tự động điều khiển nhiệt độ áp dụng Vi Xử Lý lĩnh vực đơc nghiên cứu phát triển nhiều với loại vi điều khiển ,cảm biến ... LM So với loại nhiệt kế dùng họ vi điều khiển 8051 PIC nhiệt kế dùng vi điều khiển ATMEGA16L thuộc họ vi điều khiển AVR có nhiều u điểm hơn,so với vi điều khiển PIC lập trình ngôn ngữ lập trình ... tới 300m điều kiểm soát đợc giá trị nhiệt độ cảm biến Một ứng dụng đơn giản tự động điều khiển nhiệt độ phòng bảo quản hoá chất cách kết hợp với Transistor để đóng mở Role điều khiển máy điều hoà...
- 55
- 846
- 0
Vấn đề bảo toàn tính điều khiển được khi xét các hệ chịu nhiễu
... = S(t)x − x Toán tử A xác định gọi toán tử lim t Kí hiệu D(A) = {x ∈ E : ∃ lim t↓0 sinh họ toán tử nửa nhóm S(t) Ví dụ 1.2.1 A toán tử tuyến tính bị chặn, toán tử sinh họ toán tử nửa nhóm ∞ ... toán tử sinh họ toán tử nửa nhóm S(t), t ≥ từ E vào E, B toán tử tuyến tính bị chặn từ U vào E Vì E không gian Hilbert nên họ S ∗ (t), t ≥ họ 15 toán tử nửa nhóm sinh toán tử A∗ Với T > 0, toán ... vấn đề điều khiển Đầu tiên iii tính điều khiển hệ tuyến tính không gian hữu hạn chiều Tiếp theo tính điều khiển hệ tuyến tính không gian vô hạn chiều cuối tính điều khiển hệ với điều khiển có...
- 79
- 294
- 0
Phân tích động học, nghiên cứu tìm hiểu chức năng các phần tử điều khiển trong bộ chuyển đổi số tự động
... thống điều khiển thủy lực Các phần tử điều khiển HSTĐ Sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực hộp số tự động Các phần tử điều khiển HSTĐ Các phần tử điều khiển HSTĐ Bơm thủy lực Các phần tử điều khiển ... Xylanh thủy lực Các phần tử điều khiển HSTĐ Thùng dầu Các phần tử điều khiển HSTĐ Bộ lọc dầu Các phần tử điều khiển HSTĐ Bình tích Các phần tử điều khiển HSTĐ Các phần tử điều khiển HSTĐ Nghiên cứu ... Thiết kế mạch điều khiển HSTĐ Thiết kế mạch thủy lực điều khiển hộp số tự động Thiết kế mạch điều khiển HSTĐ Mạch điều khiển HSTĐ mô AS Thiết kế mạch điều khiển HSTĐ Mạch điều khiển HSTĐ mô AS...
- 35
- 1,360
- 3
Bài 13: khái niệm về mạch điện tử điều khiển
... khiển Bộ điều khiển I khái niệm mạch điện tử điều khiển 3.Ví dụ số thiết bị điều khiển điện tử Động Bộ điều khiển Bộ điều khiển Động Màn hình giám sát đièu khiển Bộ điều khiển Bộ điều khiển a ... lập trình & Điều khiển tín hiệu Điều khiển tốc độ Bài 13: Khái niệm mạch điện tử điều khiển củng cố Thế mạch điện tử điều khiển? Mạch điện tử thực chức điều khiển gọi mạch điện tử điều khiển MĐTĐK ... trí I Khái niệm mạch điện tử điện tử điều khiển II Công dụng sơ đồ khối Công dụng mạch điện tử điều khiển Điều khiển tín hiệu Mạch điện tử điều khiển VD:Mạch điện tử điều khiển đèn xin nhan xe máy,...
- 10
- 4,794
- 45
Bài 13. KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN
... thông Động Bộ điều khiển Bộ điều khiển Động Màn hình giám sát điều khiển Bộ điều khiển Bộ điều khiển Điều khiển máy gia công CNC II Công Dụng : Mạch điện tử điều khiển hoạt động để điều khiển thiết ... thực chức điều khiển coi mạch điện tử điều khiển Sơ đồ khối tổng quát mạch điện tử điều khiển TÝn hiÖu vµo M§T§K §T§K Một số thiết bị điều khiển điện tử Điều khiển động bước Điều khiển đèn tín ... Theo công suất Công suất nhỏ Mạch điện tử Điều khiển tín hiệu Theo chức điều Điều khiển tốc độ khiển Theo mức độ tự động hoá Điều khiển cứng mạch điện tử Điều khiển có lập trình Câu hỏi thảo luận...
- 10
- 7,995
- 48
khái niệm về mạch điện tử điều khiển
... mạch điện tử điều khiển? • Những mạch điện tử thực chức điều khiển gọi mạch điện tử điều khiển • Tín hiệu vào mạch điện tử điều khiển xử lí nào? Tín hiệu vào • Khi có tín hiệu điều khiển đưa ... dụng • +Điều khiển tranzito • +Điều khiển tirixto điot • +Điều khiển triac Củng cố • Câu 1: Mạch điện tử điều khiển máy quạt, máy điều hòa không khí mạch: • A Điều khiển tín hiệu • B Điều khiển ... điện tử điều khiển nào? • 2.Phân loại theo chức • Điều khiển tín hiệu • Điều khiển tốc độ Có số loại máy tự động điều khiển khí nhờ cấu cam.Máy tự động gọi máy tự động cứng Như máy móc điều khiển...
- 31
- 2,387
- 16
Các thuật toán về điều khiển tương tranh và cập nhật dữ liệu trong hệ cơ sở dữ liệu phân tán
... 9 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH VÀ CẬP NHẬT DỮ LIỆU TRONG HỆ CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3.1.1 Các thuật toán điều khiển tương ... nghĩa khoa học thực tiễn Ý nghĩa khoa học: Các thuật toán nghiên cứu giải vấn đề: - Tự động hóa điều khiển tương tranh - Phát triển thuật toán điều khiển tương tranh môi trường phân tán đại - Làm ... thống nhiều Các thuật toán điều khiển tương tranh cập nhật liệu Kỹ thuật lập trình phân tán hướng đối tượng Phạm vi nghiên cứu: Tập trung nghiên cứu thuật toán điều khiển tương tranh cập nhật...
- 26
- 858
- 2
Thiết kế trang bị điện - điện tử điều khiển cho máy hàn tự động
... thống điều khiển Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển lập trình để điều khiển hay nhiều phần tử thực đối tượng Để xác định chức hệ thống điều khiển ... thống điều khiển tự động nên bên cạnh yêu cầu độ xác yêu cầu độ tác động nhanh Ta thấy hệ thống điều khiển vị trí có ba loại điều chỉnh : điều chỉnh dòng điện (Ri), điều chỉnh tốc độ (Rw) : điều ... vấn đề điều khiển sử dụng công nghiệp có nhiều vấn đề nên chương trình em đưa phương pháp điều khiển mũi hàn theo hướng đường thẳng Vấn đề điều khiển công nghiệp : nhiễu, hãm, khả điều khiển từ...
- 39
- 1,119
- 5
Tài liệu Mô hình toán học điều khiển liên tục doc
... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khai Khái niệm mô hình toán hoc ve mo toan học Hàm truyền Phép ... khiể h đa bả h lý khác g p , Cần có sở chung để phân tích, thiết kế hệä thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tuc ... hóa September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm vềà mô hình toán học September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học Hệ thốáng àu ån thực tếá rấát đ d ng vàø cóù b ûn chấát...
- 121
- 377
- 0
Tài liệu Giải pháp mới máy lạnh chính xác bảo vệ các tủ điều khiển vừa và nhỏ ppt
... biến điều chỉnh tự động phần trăm độ ẩm từ cao xuống dao động mức cho phép Điều độ ẩm bên tủ điều khiển trì điều kiện làm việc tốt linh kiện điện tử Khả chống xâm nhập bụi nhiễm từ Do tủ điều khiển ... cho linh kiện điện tử tủ điều khiển như: Khả kiểm soát nhiệt độ xác Với cảm biến nhiệt độ gắn vào thiết bị, cho phép “Máy lạnh xác” hiểu nhiệt độ bên tủ điều khiển tự động điều chỉnh xác nhiệt ... Hằng năm tủ điều khiển trung tâm liệu cho ngành Công nghệ thông tin, Viễn thông, Ngân hàng, Điện lực tủ điều khiển máy công nghiệp , gặp nhiều cố hư hỏng thiết bị bán dẫn & điện tử Điều gây tổn...
- 12
- 371
- 0
CHƯƠNG 5 - PHầN 2 : TỦ ĐIỀU KHIỂN RECLOSER FXB potx
... thơng số mẫu + Edit Parameters : cho php ta thay đổi thơng số điều khiển + Read Temple : cho php ta đọc cc thơng số điều khiển từ tủ điều khiển - Trang 88 - “Chöông 5” Cc chức : a Chế độ Read Parameters ... nhận diện thiết bị, cc thơng tin recloser, v thơng số điều khiển Dianogtics : hiển thị điện p pin điều khiển Event Recorder : ghi nhận kiện điều khiển gần Load Profile : hiển thị tình trạng phụ tải ... connection, chng ta cĩ thể định cấu hi2nhcua3 việc kết nối v điều khiển việc đĩng mở cổng giao tiếp my tính để lin kết với tủ điều khiển FXB - Trang 86 - “Chöông 5” Chng ta cĩ thể thay đổi thơng...
- 12
- 2,948
- 24
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc
... Ngoài trung tâm điều khiển buồng lái hay buồng điều khiển , nên đặt trạm điều khiển phụ hai bên cánh gà , trạm điều khiển hoạt động trạm điều khiển phụ không hoạt động theo thực điều khiển mà không ... Van lọc 205 : Van điều khiển 206 : Van điều khiển tốc độ 14 207 : Van điều khiển (gắn vói tay điều khiển) 208 : Đồng hồ đo áp suất 209 : Tiếp điểm áp lực (phát vị trí điều khiển từ xa) 210 : ... khối ( AIR DRYER) gió điều khiển - Chọn vị trí điều khiển : Nếu muốn điều khiển chỗ (bên cạnh máy) nguời vận hành đưa van E05 vị trí E/S Nếu muốn điều khiển buồng điều khiển trung tâm đưa vị...
- 75
- 911
- 2
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25