... khiển SVC Tập mờ F xác định tập kinh điển X tập mà phần tử cặp giá trị (x, (F(x)), xvX µF ánh xạ µF : X → [0,1] Ví dụ : Tập số thực nhỏ nhiều so với 10 : A = {xvR{x
... MÁY CÔNG CỤ CNC Một chương trình gia công điều khiển CNC chứa đựng tất thông tin cần thiết để thực hay nhiều côngđoạn gia công xác định máy công cụ CNC.NHư máy phay thông thường thực nguyên công ... NGUYÊN LÝ MÁY CÔNG CỤ CNC o MÁY CÔNG CỤ CNC & MÁY CÔNG CỤ THÔNG THƯỜNG,NHỮNG ƯU ĐIỂM CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ Máy công cụ thông thường Khi thực gia công máy thông thường người công nhân thường ... NIỆN VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC I CHỨC NĂNG CỦA CNC Để thực nguyên công gia công dự kiến máy CNC phải có đầy đủ trang thiết bị kỹ thuật bảo đảm chức máy gia công kỹ thuật số Các chuyển động thực dịch chuyển...
... lưu khôi phục Website Joomla! thực cách: thủ công tự động Tuy nhiên viết ta đề cập đến việc lưu thủ công Quá trình lưu Sao lưu thư mục Website Joomla! Bạn cần dùngcông cụ FTP FileZilla, CuteFTP, ... URLs = Yes) Còn thực tế link gốc ban đầu http://joomla.org/index.php?option=com_content&task=view&id=12&Itemid=26 Hãy ý số 26 cuối URL Đó Itemid = 26 Mổ xẻ URL Tên Component Tác vụ thực URL mặc ... (database) Thông thường HOSTING bạn cung cấp công cụ phpMyAdmin để quản trị CSDL (Database) Các bước thực sau: • • Vào cPanel > MySQL Databases > phpMyAdmin Mở công cụ phMyAdmin • Chọn Database chứa...
... cáo thực tập, đồ án tốt nghiệp, tiểu luận tham khảo Đ2: KHÁI NIỆM VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC I khái niệm chung máy công cụ CNC Các đặc điểm kết cấu máy công cụ điều khiển CNC so với máy công ... rãi nước ta để chế tạo khí, đặc biệt áp dụng để chế tạo khuôn mẫu xác, chi tiết phục vụ công nghiệp Quốc Phòng Các máy công cụ điều khiển số dùngcôngtác nghiên cứu khoa học đào tạo, qua lớp ... sử dụng chúng để nâng cao trình độ áp dụng sản xuất có hiệu tối đa Dưới em xin trình bày toàn nội dung đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu hệ thống điều khiển số máy công cụ CNC” Để hiểu sâu máy công...
... tự động, gọi chung hệ thống côngtác Một hệ thống côngtác bao gồm hàng loạt hệ thống thành phần hàng loạt quan hệ hai hay nhiều khâu nhiều trình Một hệ thống côngtác phải có hay nhiều đầu vào ... - Thực Không, tín hiệu điều khiển không hệ thống truyền động ngừng lại Quá trình đợc thực nguyên tắc đờng tácdụng kín (hình1a) Còn hình1b, lại mô tả hệ điều khiển theo nguyên tắc đờng tácdụng ... đợc ứng dụng rộng để gia công khuôn mẫu xác, gia công bề mặt không gian phức tạp Z Y X - 14 Hình 7: Điều khiển 3D Đ2: khái niệm máy công cụ CNC I khái niệm chung máy công cụ CNC Là hệ máy công...
... logic thiết kế tốt với tập mờ đầy đủ, xác kết hợp thêm vài đầu vào dòng điện, hệ số công suất kết tốt Tóm lại, việc sử dụng Fuzzy logic điều khiển SVC để ổn định điện áp bù công suất kháng lưới ... Kết luận Việc sử dụng SVC giữ điện áp ổn định giới hạn cho phép Kết hiệu chỉnh SVC tốt So với việc sử dụng tụ điện SVC hiệu chỉnh điện áp nhuyễn hơn, không bị nhảy nấc Khi sử dụng mô hình SVC ... để kết xác cần phải xác định giá trị công suất Qcomp cần thiết giá trị độ lệch điện áp tương ứng Như vậy, việc sử dụng mô hình SVC kết hợp với Fuzzy Logic thực tế hợp lý với lưới điện lớn Nếu...
... tay máy Robot Cánh tay robot thựccông việc lặp lặp lại với tốc độ độ xác cao mà không người làm Chúng sử dụng rộng rãi công nghiệp trình hàn sơn Có điều nhờ việc áp dụng điều khiển số để điều ... Chương Thực điều khiển số sử dụng DSP TMS320F2812 Đề tài nghiên cứu nhằm nắm vững lý thuyết điều khiển số đồng thời giúp cho việc thực điều khiển số ( thông thường đại ) thuận lợi thực tế ... Control - Bit 14 “ RESET” sử dụng để reset toàn phận modul ADC trở trạng thái thiết lập Điều tốt thực tế để reset lệnh trươc thiết lập ADC - Bit 12 13 định nghĩa tác động qua lại ADC lệnh emulator...
... giá trị rõ y0 theo phơng pháp điểm trọng tâm miền giá trị tập mờ không liên thông Côngthức cho phép xác định giá trị y0 với tham gia tất tập mờ đầu luật điều khiển cách bình đẳng xác, nhiên lại ... có nhiệm vụ chuyển đổi tập mờ àR(y) thành giá trị rõ đầu y chấp nhận đợc cho đối tợng Căn theo quan niệm khác mà ta có phơng pháp giải mờ khác Trong điều khiển ta thờng sử dụng phơng pháp sau: ... đáp ứng vào cho giá trị khác biến ngôn ngữ đầu Chẳng hạn, áp dụng nguyên lý trung bình giá trị rõ y giá trị có độ phụ thuộc nhỏ H, sử dụng nguyên lý cận trái hay cận phải trờng hợp lại y3 y4 sao?...
... sử dụng, cấu hình lại theo yêu cầu Trên giới xu hướng sử dụng phần mềm để định nghĩa phần cứng thực chíp trắng sử dụng rộng rãi, thiết bị đại sử dụngcông nghệ thay dần công nghệ chíp chuyên dụng ... Xilinx để thực thi tác vụ mô viết ngôn ngữ VHDL Tóm lại, luận văn sử dụng ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL công cụ thiết kế ISE hãng Xilinx để thiết kế điều chế QPSK giải điều chế QPSK công nghệ ... nhau, khối có có nhiều cánh thực hiện, luận văn chọn cách tối ưu với thiết kế FPGA để thực kết mô kết thực ngiệm thực tế có trùng khớp, cho thấy lý thuyết điều chế số áp dụng PFGA đắn, phát huy khả...
... K i Cu.TC R.K w 2Tsw (2.8) Vậy Rω (p) khâu tỷ lệ P Tiêu chuẩn sử dụng hệ thống khởi động mang tải, lúc ta không coi IC nhiễu Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu đối xứng: FODw = + 4τ δ p + 4τ δ p + 8τ δ2 ... + 4Tsω p ) K r Kφ 2Tφ (2.19) Rϕ (p) khâu tỷ lệ – đạo hàm PD 2.5 Áp dụng cho động chiều kích từ độc lập có thông số sau: Pđm Công suất định mức động 1,5 KW Uđm Điện áp định mức 220 V Nđm Tốc độ ... điện động phần ứng E u = Cu.ω = KΦω = PN Φω 2Π a (2.22) Trong đó: P: Số đôi cực từ N: Số dẫn tácdụng cuộn dây phần ứng Φ: Từ thông kích từ cực ω: Tốc độ góc K= PN : Hệ số cấu tạo động 2Π a Eư...
... vẽ Lập trình Xử lý số bên a) Đ ờng tácdụng kín Vật mang tin Xử lý số bên b) Đ ờng tácdụng hở Vật mang tin Đọc Nhớ Hệ thống đóng/ngắt Bộ nội suy GT cần tđ GT thực Bộ so sánh Bàn máy HT đo GT cần ... O chi tiết PO R Điểm O máy W W A M Điểm tỳ WW E Điểm thay đổi dụng cụ N F WW Điểm cắt dụng cụ F T Điểm điều chỉnh dụng cụ Điểm đón dụng cụ P N, E Điểm chuẩn bàn tr ợt Điểm chuẩn dao T Hỡnh 21: ... 30 Hình 16: Xác định điểm chuẩn đo vị trí chu kỳ tuyệt đối đo vị trí t ơng đối ( A vấu tỳ; B, côngtắc hành trình; C Bàn máy) Nghiờn cu h thng iu khin s trờn mỏy cụng c CNC (mỏy phay) hp lý...
... vẽ Lập trình Xử lý số bên a) Đ ờng tácdụng kín Vật mang tin Xử lý số bên b) Đ ờng tácdụng hở Vật mang tin Đọc Nhớ Hệ thống đóng/ngắt Bộ nội suy GT cần tđ GT thực Bộ so sánh Bàn máy HT đo GT cần ... PO R Điểm O máy W W A M Điểm tỳ WW E Điểm thay đổi dụng cụ N F T http://tailieuhay.com Điểm cắt dụng cụ F WW Điểm điều chỉnh dụng cụ Điểm đón dụng cụ P N, E Điểm chuẩn bàn tr ợt Điểm chuẩn dao ... xỏc nh Hình 16: Xác định điểm chuẩn đo vị trí chu kỳ tuyệt đối đo vị trí t ơng đối ( A vấu tỳ; B, côngtắc hành trình; C Bàn máy) vựng lm vic ca mỏy cụng c m khong cỏch t nú n im O ca mỏy M cn c...
... sử dụng, cấu hình lại theo yêu cầu Trên giới xu hướng sử dụng phần mềm để định nghĩa phần cứng thực chíp trắng sử dụng rộng rãi, thiết bị đại sử dụngcông nghệ thay dần công nghệ chíp chuyên dụng ... Xilinx để thực thi tác vụ mô viết ngôn ngữ VHDL Tóm lại, luận văn sử dụng ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL công cụ thiết kế ISE hãng Xilinx để thiết kế điều chế QPSK giải điều chế QPSK công nghệ ... nhau, khối có có nhiều cánh thực hiện, luận văn chọn cách tối ưu với thiết kế FPGA để thực kết mô kết thực ngiệm thực tế có trùng khớp, cho thấy lý thuyết điều chế số áp dụng PFGA đắn, phát huy khả...
... QUAN VỀ BÙ CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN 1.1 VẤN ĐỀ CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN [1], [4] Công suất phản kháng đóng vai trò quan trọng hệ thống điện, cần phải luôn điều chỉnh để giữ trạng thái ... KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI - Ý nghĩa khoa học: Nghiên cứu phương pháp điều khiển so với phương pháp điều khiển kinh điển sử dụng điều khiển mờ - trượt để điều khiển SVC - Ý nghĩa thực tế: ... cân Mất cân công suất phản kháng dẫn đến chất lượng điện áp không đảm bảo, tăng tổn thất, hệ thống ổn định 1.2 BÙ CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG TRÊN LƢỚI VÀ MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP BÙ [4], [11] Bù công suất...
... ơng trình Điểm chuẩn máy A Điểm tỳ WW E N, E F T WW Điểm thay đổi dụng cụ N Điểm điều chỉnh dụng cụ Điểm đón dụng cụ P Điểm cắt dụng cụ F Điểm chuẩn bàn tr ợt Điểm chuẩn dao T Hỡnh 21: V trớ cỏc ... khong cỏch theo thi gian ca cỏc mỏy xung phỏt t h thng o v trớ x v cần x cần x thực y v x thực v y cần cần y v y thựcthực y x Hỡnh 29: iu chnh v trớ theo hai trc chuyn ng Cm nhn tc trc Y; ng ... nng ca CNC 1.Cỏc chuyn ng thc hin dch chuyn tng i Dao/Chi tit 1.1 Chuyn ng m bo tc ct ca dao cụ Dụng c ct phi m bo chc nng sau : - Truyn mt chuyn ng to tc ct trc tip - Truyn mt chuyn ng chy...
... logic thiết kế tốt với tập mờ đầy đủ, xác kết hợp thêm vài đầu vào dòng điện, hệ số công suất kết tốt Tóm lại, việc sử dụng Fuzzy logic điều khiển SVC để ổn định điện áp bù công suất kháng lưới ... để kết xác cần phải xác định giá trị công suất Qcomp cần thiết giá trị độ lệch điện áp tương ứng Như vậy, việc sử dụng mô hình SVC kết hợp với Fuzzy Logic thực tế hợp lý với lưới điện lớn Nếu ... Kết luận Việc sử dụng SVC giữ điện áp ổn định giới hạn cho phép Kết hiệu chỉnh SVC tốt So với việc sử dụng tụ điện SVC hiệu chỉnh điện áp nhuyễn hơn, không bị nhảy nấc Khi sử dụng mô hình SVC...