HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Nguyễn Vũ Quang THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHẾ - GIẢI ĐIỀU CHẾ QPSK TRÊN FPGA Chuyên nghành: Kỹ thuật điện tử Mã số: 60.52.70 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ HÀ NỘI – 2013 Luận văn được hoàn thành tại: HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Người hướng dẫn khoa học: TS. NGUYỄN NGỌC MINH Phản biện 1: PGS. TS. ĐÀO TUẤN Phản biện 2: TS. LÊ CHÍ QUỲNH Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ tại Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông Vào lúc: 11 giờ 15 ngày 11 tháng 5 năm 2013 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Thư viện của Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông 1 MỞ ĐẦU Hiện nay, việc mềm hóa các dạng điều chế, thực hiện các thiết kế vô tuyến bằng cấu hình mềm đang phát triển mạnh, đem lại khả năng thích ứng cao và có thế tái sử dụng, cấu hình lại theo yêu cầu. Trên thế giới xu hướng sử dụng phần mềm để định nghĩa phần cứng và thực hiện trên chíp trắng đã được sử dụng rộng rãi, các thiết bị hiện đại đều sử dụng công nghệ này thay thế dần công nghệ chíp chuyên dụng như trước đây. Việc mềm hóa các phần cứng mang lại nhiều hiệu quả thiết thực. Giảm thiểu độ rủi ro so với khi thiết kế hoàn toàn bằng phần cứng. Điều quan trọng là có thể thiết kế một lần và dùng lại, có phần mềm hỗ trợ mô phỏng trước khi thực hiện trên phần cứng. Đó là những lợi ích mà phương pháp thiết kế mới mang lại. Một vấn đề quan trọng trong thiết bị thông tin vô tuyến dựa trên công nghệ xử lý tín hiệu số đó là các phương thức điều chế, giải điều chế tín hiệu cùng với các giải pháp, thuật toán thực hiện. Với ưu điểm vượt trội của công nghệ FPGA và ngôn ngữ mô tả phần cứng (VHDL), tôi đã chọn đề tài luận văn là: “Thiết kế bộ điều chế - giải điều chế QPSK trên FPGA”. 2. Mục đích nghiên cứu Mục đích của đề tài là nghiên cứu kỹ thuật điều chế và giải điều chế tín hiệu, ứng dụng thuật toán xử lý tín hiệu số thiết kế bộ điều chế tín hiệu QPSK và bộ giải điều chế QPSK trên công nghệ chíp trắng lập trình được (FPGA) sử dụng ngôn ngữ mô tả phần cứng (VHDL). Luận văn được chia làm 3 chương: Chương 1 Tổng quan Trình bày tổng quan, ngắn gọn về lý thuyết điều chế giải điều chế tín hiệu, các loại điều chế cơ bản. Nghiên cứu kỹ thuật điều chế và giải điều chế QPSK, kỹ thuật tổng hợp tần số trực 2 tiếp DDS và thuật toán CORDIC để thiết kế bộ tổng hợp số trực tiếp DDS. Chương 2 Thiết kế và thực hiện bộ điều chế và giải điều chế QPSK trên FPGA Ứng dụng thuật toán Cordic trong thiết kế bộ tổng hợp tần số trực tiếp DDS trên FPGA, thực hiện thiết kế bộ điều chế, giải điều chế QPSK trên FPGA, các mô đun trong thiết kế được lập trình bằng ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL. Các kết quả thiết kế được mô phỏng trên phần mềm ModelSim và thử nghiệm trên phần cứng. Chương 3 Kết quả và nhận xét Thực thi trên phần cứng và so sánh kết quả thực tế với kết quả mô phỏng. 3 Chương 1 - TỔNG QUAN 1.1 Lý thuyết điều chế và giải điều chế tín hiệu 1.1.1 Các tín hiệu điều chế và sóng mang vô tuyến Một khối k bit từ chuỗi   na có thể được biểu diễn bằng một trong M = 2 k trạng thái có thể có của tín hiệu băng gốc. Các trạng thái của tín hiệu băng gốc và tín hiệu RF còn có thể được biểu diễn ở dạng tổng quát hơn dưới dạng các tín hiệu u i (t) và s i (t) tương ứng. Các tín hiệu này không nhất thiết phải không thay đổi trong thời gian tồn tại của 1 bit. Điều này có nghĩa là việc điều chế số đơn giản chỉ là việc xử lý lựa chọn một trong M = 2 k tín hiệu băng gốc hoặc tín hiệu RF có thể có và gán tín hiệu náy cho một khối k bit. 1.1.2 Điều chế băng gốc Một tín hiệu NRZ (không trở về 0) là tín hiệu luôn giữ ở một giá trị không đổi khác 0 trong suốt thời gian tồn tại của một bit (T bit ). Ngược lại là một tín hiệu RZ (trở về 0), đó là tín hiệu chỉ có giá trị khác 0 trong một phần của T bit , ví dụ T bit /2 và quay về 0 trong thời gian còn lại. Tín hiệu có thể là đơn cực hoặc lưỡng cực. Nếu đơn cực, một trong hai kí hiệu logic được mô tả bởi một điện áp hữu hạn (dương hoặc âm) còn trạng thái kia bằng 0V. Các tín hiệu lưỡng cực biểu diễn hai kí hiệu logic bằng các điện áp có chiều phân cực ngược nhau. 1.1.3 Mô tả tín hiệu RF Biểu thức: ( ) 2 / . ( ).cos[2 ( )] bit bit c s t E T a t f t t   (1.3) 4 biểu diễn tín hiệu RF như một hàm thực, trong đó E bit là năng lượng được truyền trên mỗi bit. Vì vậy biểu thức 2/ bit bit ET là điện áp trên một điện trở 1. Số hạng a(t) cho biết biên độ là một hàm của thời gian, f c (t) là tần số sóng mang là một hàm của thời gian và  (t) là pha tức thời. Để đơn giản về kí hiệu, biểu thức 2 / . ( ) bit bit E T a t thường được thay thế bởi A(t) hoặc A nếu a(t) là hằng số; s(t) còn được gọi là tín hiệu thông dải miễn là bề rộng băng nhỏ so với tần số sóng mang f c . Tín hiệu RF còn được mô tả dưới dạng các thành phần I và Q (cùng pha và vuông pha). Đó là: và ( ) ( ).cos[ ( )].cos(2 ) Ic s t A t t f t   (1.4) ( ) ( ).sin[ ( )].[ sin(2 )] Qc s t A t t f t   với ( ) ( ).cos[2 ( )] ( ) ( ) c I Q s t A t f t t s t s t      Việc mô tả tín hiệu vô tuyến chưa điều chế theo kiểu I và Q làm cho việc nghiên cứu hoạt động của bộ điều chế dễ dàng hơn. Biên độ của các thành phần I/Q đã được điều chế là các hàm của thời gian kể cả khi A(t) = A = const hay a(t) = 1, nói cách khác kể cả khi tín hiệu RF có đường bao không đổi. Chúng còn có thể được xem như các tín hiệu RF được điều chế biên độ hai băng biên với sóng mang bị nén. Các tín hiệu dùng để điều chế là các hàm của cos[ ( )]t  và sin[ ( )]t   . 5 1.2. Các kỹ thuật điều chế, giải điều chế cơ bản 1.2.1. ASK, BPSK, M-QAM, FSK 1.2.2. Tương quan và khoảng cách giữa các tín hiệu 1.2.3. Giải điều chế kết hợp 1.3. Điều chế và giải điều chế QPSK 1.3.1. Điều chế QPSK * Điều chế QPSK dựa trên DDS Điều chế PSK là một phương thức hiệu quả nhất để truyền tín hiệu số. Có thể nói PSK là phương pháp điều chế triệt sóng mang, do đó băng thông của tín hiệu PSK nhỏ. Bộ tổ hợp tần số DDS được cấu thành từ một bộ tích lũy pha mà đầu ra sẽ là các giá trị pha xác định, sau đó các giá trị này được đưa đến bộ chuyển đổi pha thành biên độ để tạo ra hàm Sine và Cosine mong muốn. * Điều chế QPSK cơ bản Từ công thức chung miêu tả điều chế M-PSK:               tfm M tg T E tfm M tg T E ts c S c S m     2sin1 2 cos 2 2cos1 2 cos 2               ta thấy rằng QPSK là trường hợp riêng của điều chế M-PSK với M = 4 và được minh họa như Hình 1.4. 6 S/P Bộ lọc RRC g(t) Bộ lọc RRC g(t) Lo 0 90   tf c  2sin   tf c  2cos Sm(t) Chuỗi dữ liệu vào Hình 1.4. Điều chế QPSK cơ bản 1.3.2. Giải điều chế QPSK Trong các hệ thống thông tin không dây do máy thu và máy phát được dùng ở những vị trí độc lập nhau, kết hợp với sự không đồng nhất của kênh vô tuyến là những yếu tố trên gây nên độ lệch tần số và độ lệch pha giữa tần số dao động nội và tần số sóng mang, cho nên máy thu phải bắt và bám theo tín hiệu sóng mang đầu vào. Trong một vài ứng dụng để cải tiến các hệ thống thông tin máy phát không gửi tín hiệu lái (pilot), và tại máy thu sẽ trích tín hiệu sóng mang từ tín hiệu thu được. Các phương thức thường được sử dụng nhất là: M th power loop và Costas loop. M th power loop [1] có nhược điểm lớn là khó thực hiện với hệ thống yêu cầu tần số lớn. Cho nên, phương pháp sử dụng trực tiếp sóng mang của costas loop có ứng dụng rộng rãi hơn trong thực tế. Costas loop [7] là một dạng vòng lặp kín và tự động bám theo hệ thống, nó có thể được dùng để bám theo pha tín hiệu đầu vào. Phase-Locked-Loop (PLL) có ứng dụng rộng rãi vì khả 7 năng bám rất tốt của nó trong dải hẹp, đặc điểm này có ý nghĩa rất lớn trong việc thiết kế điện tử. * Khôi phục sóng mang bằng vòng lặp Costas (Costas loop): Một kiểu khôi phục sóng mang phổ biến là vòng lặp Costas. Vòng lặp Costas khôi phục sóng mang cho QPSK như trong Hình 1.7. LPF LPF VCO Limiter Limiter LPF   tr 2     tQ   tI  sin2           tftQtftI cc 2sin2cos          sincos tQtI                 tf c 2cos2          tf c 2sin2          cossin tQtI       sincos tQtI      sincos tQtI + - Hình 1.7. Sơ đồ khôi phục sóng mang cho QPSK Ban đầu VCO tạo ra một tín hiệu có tần số gần với tần số sóng mang f c và pha ban đầu nào đó   . Các bộ nhân trong các kênh I và Q tạo ra thành phần 2f c và thành phần một chiều. Các bộ lọc thông thấp làm suy giảm thành phần có tần số 2f c và khi đó các đầu ra của chúng tỷ lệ với các thành phần      sincos tQtI  hoặc      sincos tQtI  , sau đó tín hiệu được đưa vào các bộ giới hạn. Các bộ giới hạn lưỡng cực được sử dụng để điều khiển biên độ của tín hiệu 2 kênh với mục đích giữ vững cân bằng cho 2 nhánh đồng pha và vuông pha. 8 1.3.3 Tổng hợp tần số trực tiếp DDS Sơ đồ khối tổng quát của một bộ tổ hợp tần số theo phương pháp DDS, hay còn gọi là bộ tổng hợp số trực tiếp (DDS - Direct Digital Synthesizer) như (Hình 1.8). + Tích luỹ pha clk clk Từ điều khiển tần số Bảng Lookup sin/cosin sin cos + Từ điều khiển pha Hình 1.8. Sơ đồ khối NCO cơ bản NCO tạo ra dạng sóng mang hình Sine hay Cosine bằng cách tích luỹ pha tại một tốc độ nhất định và sau đó sử dụng giá trị pha này làm địa chỉ cho bảng ROM chứa các giá trị biên độ hình Sine. Vì thế về bản chất NCO là sự lấy mẫu dạng sóng Sine tại sườn dương hoặc sườn âm của clock chuẩn. 1.3.4. Thuật toán CORDIC CORDIC được đưa ra lần đầu tiên vào năm 1959 bởi Jack E.Volder, đây là một thuật toán đơn giản và hiệu quả để tính toán các hàm toán học và các hàm lượng giác. Một trong các ứng dụng của nó là tính toán các hàm Sin và Cosin trong kỹ thuật tổng hợp tần số số trực tiếp DDS. [...]... với mô phỏng đề ra 3.4 Kết luận và kiến nghị Mục đích thiết kế bộ điều chế và giải điều chế QPSK số dùng trong tuyến thu/phát của các thiết bị thông tin vô tuyến Luận văn đã tập trung thiết kế và triển khai bộ điều chế - giải điều chế thực hiện bằng phần mềm VHDL trên chip FPGA để thực hiện mềm hóa bộ điều chế số QPSK Mô phỏng kết quả, thiết kế phần cứng để thử nghiệm Luận văn đã nghiên cứu ứng dụng... thuật xử lý đa tốc độ, kỹ thuật tổng hợp tần số trực tiếp, trên cơ sở đó thiết kế bộ điều chế và giải điều chế QPSK trên FPGA Luận văn đã hoàn thành được các mục tiêu và nội dung chủ yếu, đã nghiên cứu phân tích kỹ thuật điều chế QPSK và giải điều chế QPSK, thuật toán Cordic trong thiết kế bộ tổng hợp tần số trực tiếp DDS Làm chủ công cụ thiết kế và chế tạo phần cứng thử nghiệm Trong thời gian làm luận... 2.2.3 Mô phỏng thiết kế DDS Hình 2.11 Mô phỏng hàm Sin và Cosin do DDS tạo ra 2.3 Thực hiện và mô phỏng bộ điều chế QPSK 2.3.1 Nguyên lý và sơ đồ khối bộ điều chế QPSK Sơ đồ khối thiết kế được minh họa trên Hình 2.12 I Bộ lọc RRC g(t) I.g(t) 12 bit Chuỗi dữ liệu vào Cosine() 12 bit S/P DDS Sine() 12 bit Q Bộ lọc RRC g(t) Q.g(t) 12 bit Hình 2.12 Điều chế QPSK số Tín hiệu đã điều chế QPSK (12 bit) 13... D/A và kết quả là trung tần đã điều chế Tín hiệu này nối vào máy hiện sóng, trên máy hiện sóng là dạng tín hiệu tương tự đã điều chế QPSK 23 3.2.3 Phổ tín hiệu đã điều chế Hình 3.9 Phổ tín hiệu đã điều chế QPSK 3.3 Nhận xét kết quả nghiên cứu, tính ứng dụng khả thi Trong quá trình nghiên cứu, luận văn đã áp dụng các lý thuyết về điều chế và giải điều chế QPSK kinh điển cũng như cải tiến để thiết kế các... cụ thiết kế ISE của hãng Xilinx để thiết kế bộ điều chế QPSK và giải điều chế QPSK trên công nghệ FPGA 11 2.2 Ứng dụng thuật toán CORDIC thiết kế và mô phỏng NCO 2.2.1 Nguyên lý và sơ đồ khối MSB1 MSB2 2 Bé tÝch luü pha O(n) N Bï pha N-2 CORDIC M Không có M + 1 dấu thành có dấu /2 2 0 /2 0 St(n) N-2 0 MSB2 MSB1 Hình 2.1 Nguyên lý và sơ đồ khối DDS 2.2.2 Thiết kế các khối chức năng Sơ đồ khối thiết kế. .. 2.3.5 Mô phỏng thiết kế bộ điều chế QPSK Bộ điều chế QPSK trên FPGA được lập trình trên ngôn ngữ mô tả phần cứng VHDL, Hình 2.20 đây minh họa kết quả mô phỏng bằng phần mềm mô phỏng ModelSim 15 Dữ liệu kênh I RRC kênh I CIC kênh I Dữ liệu kênh Q RRC kênh Q CIC kênh Q Hình 2.20 Dạng symbol sau khi được lọc RRC và CIC Hình vẽ trên mô tả dữ liệu I và Q sau bộ mã hóa visai được đưa vào bộ lọc RRC và sau... lọc RRC và sau đó dữ liệu đã được lọc RRC được tăng mẫu lên 8 lần bằng bộ lọc CIC Tín hiệu QPSK Dữ liệu IQ Sóng mang điều chế IF Tín hiệu QPSK Hình 2.21 Tín hiệu QPSK tại tần số trung tần IF = 8.192 MHz 16 2.4 Thực hiện và mô phỏng bộ giải điều chế QPSK 2.4.1 Nguyên lý và Sơ đồ khối giải điều chế QPSK I DDC_I slicer DPLL Clk_bit QPSK signal Matched Filter Mul Complex DDC IF Digital Down Converter Differential...9 Chương 2 - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHẾ VÀ GIẢI ĐIỀU CHẾ QPSK TRÊN FPGA 2.1 Lựa chọn công nghệ FPGA Trong những năm qua, các công nghệ FPGA, DSP, ARM và máy tính ra đời, phát triển và đi vào ứng dụng thực tế nhanh chóng Mỗi loại đều có những ưu và nhược điểm riêng so với các loại khác như khả năng tái cấu hình, tốc độ xử lý, công suất tiêu thụ hay các bộ xử lý toán học phức tạp Đối với FPGA khả năng linh... khối của bộ điều chế, thực tế các tài liệu không trình bày chi tiết toàn bộ mà chỉ trình bày các khía cạnh khác nhau của bộ điều chế số này Luận văn đã tham khảo các tài liệu khác nhau, xây dựng các khối dựa trên tham khảo các tài liệu khác nhau, mỗi khối có khi có nhiều cánh thực hiện, luận văn đã chọn cách tối ưu với thiết kế trên FPGA để thực hiện kết quả mô phỏng và kết quả thực ngiệm trên thực... thu phát QPSK Hình 3.7 Thực hành đánh giá bảng mạch thu tín hiệu QPSK Trên Hình 3.7 chúng ta thấy thiết bị đo luồng E1 đã báo luồng dữ liệu thu về đúng như luồng dữ liệu phát đi Như vậy bảng mạch sau khi lắp ráp đồng chỉnh đã hoạt động đúng theo thiết kế 22 3.2.2 Máy hiện sóng tín hiệu đầu ra điều chế Hình 3.8 Dạng sóng tín hiệu đã điều chế QPSK Tín hiệu sau khi điều chế số được đưa qua bộ biến đổi . trong thiết kế bộ tổng hợp tần số trực tiếp DDS trên FPGA, thực hiện thiết kế bộ điều chế, giải điều chế QPSK trên FPGA, các mô đun trong thiết kế được. là: Thiết kế bộ điều chế - giải điều chế QPSK trên FPGA . 2. Mục đích nghiên cứu Mục đích của đề tài là nghiên cứu kỹ thuật điều chế và giải điều chế